在单位办公室测试了旁扫声纳两套拖鱼和缆都没有问题，即能有实时图像，但是船舶离开码头以后，发现声纳电脑开不了机，因为听东营修声纳的大神陈工（据说全国的klein3000都是他修的）klein软件安装比较麻烦，遂将声纳电脑的硬盘拆开，装在一台好电脑上，但是仍然不行，然后向陈工求助，随后在他的帮助下，看了klein3000如何安装，以及通过与TPU的COM1口相连，配置TPU，仍然解决了不了问题，连接TPU的终端先出现下面的信息：
[VxWorks Boot]: l
boot device : fei
unit number : 0
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processor number : 0
host name : sonarclient
file name : \klein\vxworks
inet on ethernet (e) : 192.168.0.81
host inet (h) : 192.168.0.82
user (u) : klein
ftp password (pw) : klein
flags (f) : 0x0
target name (tn) : VxTarget
startup script (s) : \klein\startup.ini
Attached TCP/IP interface to fei0.
Attaching network interface lo0... done.
Loading vxWorks Image... User klein cannot log in.
Error loading file: errno = 0x212.
表示用户klein没有权限，检查：
（1）windows防火墙是否关闭
（2）klein用户是否创建
（3）FTP站点是否创建，并指定klein的访问权限
[VxWorks Boot]: ^[l
boot device : fei
unit number : 0
processor number : 0
host name : sonarclient
file name : \klein\vxworks
inet on ethernet (e) : 192.168.0.81
host inet (h) : 192.168.0.82
user (u) : klein
ftp password (pw) : klein
flags (f) : 0x0
target name (tn) : VxTarget
startup script (s) : \klein\startup.ini
Attached TCP/IP interface to fei0.
Attaching network interface lo0... done.
Loading vxWorks Image... /klein/vxworks: The system cannot find the path specified.
Error loading file: errno = 0x226.
表示klein系统文件没有指定对，检查
（1)检查FTP站点的目录
（2）检查系统文件的目录
如果没有以上问题，将出现下面的信息：
这时的反应是：
电脑与TPU连接没有问题，黄灯未熄灭，能发射但没有实时图像，但是拖鱼的响声不是有规律的啪啪啪声而是时断时续的啪啪声，那么说明拖鱼有问题，换了1条拖鱼就好了。
后来，我在自己的win7-32的电脑尝试了一下，安装SonarPro12.1，也没有问题。
在新买的电脑上尝试，当时没有连接拖鱼，出现了如下问题：
TPU SSL设置如下：
如果将SSL设置改为
则报如下的错误：
经过这次安装，总结如下：
（1）WinXP与WIN7-32都可以安装，都需要启动IIS，在WInXP需要安装IIS，而Win7只需要打开IIS即可
（2）建立FTP站点，指定目录和kelin3000的系统配置文件目录
（2）建立klein用户
（3）FTP授权给klein3000
（4） TPU的侧边的两个黄灯是否熄灭，用来判断TPU和拖鱼是否连接好，如果两个黄灯没有熄灭，那么
1）拖鱼有问题；
2）TPU有问题
3）连接缆有问题，可以通过两侧1,2端口的直流电压是否为200V来判断
黄灯没有熄灭，即使是SonarPro启动了，发射也不会有图像
黄灯没有熄灭，出现Request Timeout等问题，即使TPU和主机连接没有问题
另外，这次发现：
SonarWizmap4.0只能在winxp上运行，win7和win10都不行，即使设兼容性也没有用。
原标题：klein3000安装及配置纪实（一） 来源：http://www.xiaokcehui.com/?post=236
