面向大众市场的规模化GNSS校正服务
曹 冲
迅捷导航（Swift Navigation）公司宣布其产品级的状态空间表示法（SSR）的GNSS校正服务，可在广泛的覆盖范围内使用，它遍及美国和欧洲大陆以及日本、韩国和澳大利亚，并计划在全球进行扩展。
SSR是一种高效带宽格式，可以将GNSS校正大规模地提供给大众市场应用，适合汽车和移动客户。作为通过迅速导航公司的云雀（Skylark）精确定位服务提供的数据校正的新选项，SSR可以在整个覆盖范围内提供无缝而均匀的精度。迄今为止，云雀已用OSR（观测状态表示法）格式提供用于校正，以便与旧设备兼容。随着SSR的引入，云误差建模现在以其本机格式可用。SSR为用户提供有关GNSS误差源的更详细的信息。SSR将覆盖区域划分为一系列“平铺”，可以向该图块内的所有用户广播这些“平铺”数据，从而增强可伸缩性并最小化带宽，同时保持安全性和隐私性。
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迅捷导航公司的云雀（Skylark）可以将批量更正数据交付到企业客户的后端进行分发，从而使客户可以控制其用户的隐私和安全性。迅速导航公司的企业参考体系结构代码为客户提供了SSR 平铺分发服务（Tile Distribution Server）软件，该软件提供了无缝的集成路径，以便将SSR校正合并到他们自己的云或本地解决方案中。迅捷导航公司的SSR解决方案基于3GPP的开放标准。这满足了大众市场移动和汽车应用对互操作性的要求。
迅捷导航公司首席技术官弗格斯・诺布尔（Fergus Noble）表示：“能够以可扩展的方式向用户部署SSR，同时保持隐私，这使得汽车、蜂窝和物联网大众市场客户可以将精确定位集成到他们的服务产品中。”云雀目前可用于集成到美国和欧洲大陆的广域高精度定位应用中，并且在日本、韩国和澳大利亚等国家/地区也可使用，并计划在全球进行扩展。云雀是一项不断扩展的服务，可扩展以服务数百万用户。所有符合条件的云雀用户都将从免费试用或试用计划开始。
迅捷导航公司所涉及的产业有：一是汽车业，所设计的产品可以实现车道级定位，提供定位引擎和数据校正服务，以及系统集成解决方案；二是铁路业，通过PTC（Positive Train Control）实现轨迹确定和精确的汽车定位，其中Duro Inertial是一种带有惯性测量单元（IMU）的封闭式双频RTK GNSS接收机，可以在最恶劣的环境中连续进行厘米级的精确定位；三是最后一公里派送服务业，迅捷导航公司提供了一种高精度、高度可靠的精确定位解决方案，可提高最后一公里交付的运营效率。其星链（Starling）定位引擎可增强对商用GNSS接收机的测量，并与全境范围内的云雀精确定位服务配合使用，可使车队管理人员优化运输路线，最小化燃料和运营成本，以及众包信息以减少延误；四是移动业，迅捷导航公司具有高可信度的定位功能，可为移动设备和平台提供高可信度特征的导航和定位服务。迅捷导航公司的精确定位技术平台以其车道级精度改善了后端服务。与接收机无关的星链定位引擎可增强GNSS测量，并可轻松集成到领先的移动设备和平台中，包括位置驱动的移动应用。通过云连接到云雀的能力使移动设备可以在没有地理限制的情况下接收车道级的精确校正数据；五是精准农业，实现可重复、高可靠的垅对垅的传递性能。从该鲁棒性的Duro GNSS接收机到通过云雀云进行的精确校正，迅捷导航公司为自动转向应用提供了可靠的GNSS解决方案，从而使自动耕作、喷洒水肥、种植和收割节省大量成本；六是机器人产业，迅捷导航公司提供了GNSS产品生态体系，可为创新型机器人应用提供所需的精确定位。迅捷导航公司产品为从独立自主设备和机器到传感器 *** 或更大导航平台，实现嵌入式导航的各种应用提供了新的可能性和具有高成本效益比的开发。Piksi Multi还提供了一个基于软件的开放式高精度RTK解决方案；七是无人机产业，使用Piksi Multi改善无人机系统（UAS）和地面测量操作。除了精确且价格合理之外，多频带、多星座Piksi Multi还允许更长的基线，并且能够记录原始的双频载波相位数据，从而改善后处理的运动学性能；八是微观移动性产业，迅捷导航公司的精确定位解决方案使微观移动性公司能够更好地管理资产并改善用户体验。传统的GNSS解决方案无法提供微观移动性公司有效跟踪资产所需的准确性。借助迅捷导航公司独立于平台的星链定位引擎和云雀的精确定位服务，可以以车队可接受的价格提供亚米级精度的服务。
