无人机摄影航测系统的组成有哪些
航测知识问答集
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三权：土地承包经营权 房屋土地所有权和使用权两权。
两权及使用权的时间和主管部门
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主管是国土局，时间是这两年，没定死！精度主要控制在一米以内！三权精度要在一米以内，那么云南农村多在山区意味着不能飞得太低。那么航测要达到精度是不是很困难？有些地方差一点没事，其实一般飞800都能达到要求，
内业流程：
畸变校正-旋转-自动匹配-人工匹配-空三（空中三角）做图后出类图：1、正射图；2、立体测图方式出：线划图（地形图、等高线））
航测图形精度与飞行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。
航测相机
佳能5D-2万多，,尼康D800-3万多,宾得-9万+，哈苏（苏哈）-30万+
航测项目费用标准
1：500 1：1000 1：2000 1：5000
项目价 5万 3-4万 2-3万 0.8-1万
航测与人测费用成本差别估测
测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。劲鹰无人机以所做云南省较有代表性的项目举例：
城郊约50米方公里，有山地、农田及部分建筑。
人测约40天*20人，.换成5人工作量约为200天。每人日薪及差旅150元=12万，
航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2万。
结论：
1、 费用人测是航测的十分之一，即10%左右。人测费用是航测的10倍左右。
2、 工期，若同样人数，航测是人测的十分之一。实际项目中人测投入是航测的5倍，工期也是航测的两倍。
3、 人员，航测及内业人员是人测人员的十分之一，如4人即可完成约20人的两倍工作量。这样公司易于维护精干人员的稳定性，技术不易外泄。
4、 精度质量高，由于项目中做图精度人为因素非常大，认真负责的人员可以让甲方满意，马虎飘忽的人做的部分易导致整体项目做砸锅，造成返工甚至后继项目流失。航测少数精干人员即可完成，特别在1：2000及1：1000的项目中质量控制可以高于人测，达到或超越标准，从而做好当前项目并获得后继项目。
5、 企业发展及效益。由于航测费用低、工期短，可让企业迅速扩大5-20倍的业务量和效益，甚至获得更大的项目，可让企业迅速发展为行业领先者，获得丰厚的回报。
综上，航测最主要的价值是节省时间，有正射影像，而且能达到精度。
航测对精度的保障
1.精度更易统一达标。人测有些地方去不到，或素质或责任心等态度不去了。航测则全面覆盖没有遗漏。
2.航测还能出整个区域的正射影像实景图。人测只能出线划图。
航测的问题
超高回报也有前提：即需要先期投入、企业家的胆识和魄力、及专业航飞支持。
1、 期初投入： *** 无人机30万*2架=60万、地面站及培训20万，共约80万。企业筹备。
2、 飞行风险：由于云南地处山区气流复杂，飞行及跑道条件恶劣，摔机概率高于平原，每次摔机一般会造成数千或数万元损失。劲鹰无人机支持减少企业的此项损失。
3、 航拍资质：较有条件和规模的测绘企业及机构。劲鹰无人机指导协助。
4、 空军空管：劲鹰无人机是空军空管的航模无人机教练，空管政策宣传人。劲鹰无人机可义务代办空管申报手续。
5、航飞技术经验：劲鹰无人机是国内领先的航测设备提供商和服务商，拥有丰富的经验和精湛的技术可确保完成航飞。
劲鹰无人机的航测优势：
1、 成熟的航拍经验及内业经验，省内国内多地航测、远赴非洲成功航测。
2、 遥控飞手兼装机维护维修领头人是全国航模无人机比赛银牌获得者老鹰。
3、建有劲航模无人机基地以训练遥控飞手、测试无人机。
4、省测绘局的航拍资质。
5、空军航管委托政策宣传人，空管申报人。
劲鹰无人机的项目样例
省内各地，各省，国外
正射图、线划图
航拍资质申请条件与手续
甲级及乙级资质的测绘企业及机构，具有申报的条件。劲鹰无人机可指导或协助申报。
未有质量的企业，可通过有资质的企业或机构航飞，劲鹰无人机可提供支持。
空军空管条件
只要航飞不影响民航等已有航线，飞越军事保密单位区域，空军空管都会批准劲鹰无人机的申报。
航测的行情。
每平方公里600-1500元。根据高差、水域等地形及跑道的复杂度而定。
测绘主要应用
公路、管道、农田、水利、建筑
测绘主要行业
测绘局、地矿、水电、勘测
附：相关基础知识
航模和无人机的区别：有没自驾飞控系统。
无人机构成
载机构成
飞控系统
拍照系统
飞行器的分类
固定翼：滑翔机、战斗机、3D特技机。
旋翼机：直升机、多轴飞行器、双旋翼机等
航拍飞机的模拟器训练
航拍飞机的实作飞行训练
航拍飞机的起飞技巧
航拍飞机的降落技巧
航拍飞机的遥控航线技巧
航拍飞机的组装技巧
航拍飞机的维护保养技巧
航拍飞机发动机的安装、调试、维护保养技巧
国内市场上有哪些摄影测量软件
你这个问题回答起来比较难，要回答全非常困难。
之一：Virzoto，这个是武大开发的，现在市场上60-70%再用。
第二：DPGrid，也是武大开发的
第三：Pixel Factory，像素工场，鼎鼎有名啊，是法国的吧，至于具体谁开发的，那个不太了解了，好像和sport卫星的那家公司有关系。这个一套要一千万，貌似，劲鹰无人机国家有十几套吧。
第四：INPHO，这个也是外国的。我们国家不是特别多。这个好像是阿克曼的团队弄得吧，具体不太了解，毕竟是外国的。
第五：Helava，这个是美国的，该系统提出者就是Helava，现在美国军方再用，这个人曾经提出了 核线，可谓是大牛啊。这套软件，我们国家就铁路和电力貌似有几套吧，不过也是非常老的版本。
第六：中科院也提出了一个系统，不过实在不记得了，不好意思。
测绘行业的内业外业是什么意思？
测绘的外业说白了就是采集野外数据的，内业包括数据的处理，还有图形的生成。
你们要用的软件应该是CASS，它是建立在CAD基础上的制图软件，如果你不知道相关专业也是可以学的，你首先要学CAD，然后在学CASS。
我首先建议你学习一下作图的流程，根据理论知识再学习具体的东西就好学多了，如果有条件出去练习一下，进步的速度会非常快。
用心学顶多一个半月就会出图了
如果你再想在深入的学习测绘知识，建议你参考有关的书籍
扩展问答集
劲鹰有哪些航拍训练机？
1、实惠型训练机。配置：DLE20发动机、FUTABA尼龙齿舵机、FUTABA6通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价3950元。
此机适合费用比较紧张的企业，但配置较低，远距离外出训练时易无功而返。
2、优质型训练机。配置：DLE20发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价5850元。
此机适合要求配置优良，设备抗摔好，训练效率有要求的企业。
3、专业型训练机。配置：DLE55发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨、桨罩、线缆、开关、转速表、无人机起落架、伞仓及降落伞。开票价9850元。
此机适合要求配置优秀，飞机生存性好，训练效率高的企业。并可进行各种风力及紧急情况下的开伞训练。是性能最接近无人机的专业实战训练机。
无人机有哪些现行的国家标准？
现行的无人机标准，主要是在十一五前后编的，那时的无人机，要么是靶机，要么是有人机改的，按目前的分类，都属于大型无人机，那些标准，编制的年代，那时还没民用和消费级无人机的说法，现在这些标准，在实际运用中，企业最多是参考和剪裁。
像大疆这样主要做消费级别的无人机的工作，更多的关注飞行控制系统，民用无人机市场更需要【质量管理】和【安全性】和【可靠性】方面的数据，标准仅仅作为参考。以下为现行的一些无人机标准（GJB），融融网上可以购买和下载~
序号 无人机专题标准 标准号
1 反辐射无人机被动雷达导引头通用规范 GJB 5309-2004
2 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 GJB 7201-2011
3 军用小型无人机系统部队试验规程 GJB 4108-2000
4 通信对抗无人机训练模拟设备通用规范 GJB 6081-2007
5 通信干扰无人机通用规范 GJB 6724-2009
6 通用型无人机操作使用要求 GJB 6722-2009
7 无人机北斗定位导航系统定型试验规程 GJB 6760-2009
8 无人机测控系统通用要求 GJB 6703-2009
9 无人机测控与信息传输系统端机通用要求 GJB 7105-2010
10 无人机测控与信息传输系统链路协议 GJB 7102-2010
11 无人机测控与信息传输系统消息格式 GJB 7103-2010
12 无人机测控与信息传输系统信道通用要求 GJB 7104-2010
13 无人机地面试验要求 GJB 3728-1999
14 无人机电气系统通用规范 GJB 3060-1997
15 无人机发射系统通用要求 GJB 2018-1994
16 无人机发射系统通用要求 GJB 2018A-2006k
17 无人机飞行控制与管理系统通用规范 GJB 5201-2003k
18 无人机回收系统通用要求 GJB 2019-1994
19 无人机机载电子测量设备通用规范 GJB 8265-2014
20 无人机鉴定、定型程序和审查文件要求 GJB 5436-2005
21 无人机强度和刚度规范 第10部分：飞行试验 GJB 5435.10-2005
22 无人机强度和刚度规范 第11部分：文件和报告 GJB 5435.11-2005
23 无人机强度和刚度规范 第1部分：总则 GJB 5435.1-2005
24 无人机强度和刚度规范 第2部分：飞行载荷 GJB 5435.2-2005
25 无人机强度和刚度规范 第3部分：地面载荷 GJB 5435.3-2005
26 无人机强度和刚度规范 第4部分：发射及回收载荷 GJB 5435.4-2005
27 无人机强度和刚度规范 第5部分：其它载荷 GJB 5435.5-2005
28 无人机强度和刚度规范 第7部分：振动 GJB 5435.7-2005
29 无人机强度和刚度规范 第8部分：气动弹性不稳定性 GJB 5435.8-2005
30 无人机强度和刚度规范 第9部分：地面试验 GJB 5435.9-2005
31 无人机强度和刚度规范（系列）2005版 GJB 5435-2005
32 无人机任务设备通用要求 GJB 5887-2006k
33 无人机任务载荷通用要求 GJB 7101-2010
34 无人机通用规范 GJB 2347-1995
35 无人机系统飞行试验通用要求 GJB 5434-2005
36 无人机系统通用要求 GJB 5433-2005
37 无人机信息对抗载荷通用要求 GJB 7100-2010
38 无人机遥控遥测系统通用规范 GJB 5200-2003k
39 无人机用航空转子发动机通用规范 GJB 7796-2012
40 无人机用涡轮喷气和涡轮风扇发动机通用规范 GJB 5100-2002k
41 无人机载有源雷达假目标通用规范 GJB 5190-2004
42 无人机载侦察装备定型试验规程 GJB 4994-2003
43 无人机转子发动机定型试验规程 GJB 7053-2010
办个无人机公司 需要什么资质？
常用的无人机企业资质：
一、民用无人机企业服务能力等级资质证书
二、无人机测绘企业服务能力等级资质证书
三、无人机飞防企业服务能力等级资质证书
四、无人机教育装备企业服务能力等级资质证书
五、无人机培训企业服务能力等级资质证书
六、无人机维修企业服务能力等级资质证书
七、无人机巡检企业服务能力等级资质证书
无人机企业资质办理申请条件：
一、在中国大陆注册的企业。
二、营业执照满三个月。
三、企业经营范围与无人机行业相关。
四、企业在经营过程中无不良记录。
飞无人机需要资质吗？
如果是业余爱好，或者出于兴趣，拍摄一些自己的日常生活动态，不需要资质。如果是出于商业化或者盈利性质进行航拍，则需要取得OTC无人机驾驶证。
无人机测绘服务需要什么资质
无人机服务企业资质证书。不同类型的无人机服务，也需要不同的无人机服务企业资质证书，如果是特殊的具有一定难度的工作类型，还需要操作员持有相关的无人机驾驶员（飞行员）个人人员证书。
乙级资质没有无人机资质可以用吗
可以。测绘资质分为 甲、乙 两个等级。首次申报的时候，只能先从乙级开始申报，不能直接申报甲级，只能通过升级获得。
测绘资质的专业类别十个专业分为大地测量、 测绘航空摄影 、摄影测量与遥感、工程测量、海洋测绘、界线与不动产测绘、地理信息系统工程、地图编制、导航电子地图 *** 、互联网地图服务。
二、测绘航空摄影专业申报条件：
1、有法人资格；
2、有与从事的测绘活动相适应的测绘专业技术人员和测绘相关专业技术人员；
3、有与从事的测绘活动相适应的技术装备和设施；
4、有健全的技术和质量保证体系、安全保障措施、信息安全保密管理制度以及测绘成果和资料档案管理制度
三、测绘航空摄影专资质证书：
测绘资质证书有效期五年。测绘资质证书包括纸质证书和电子证书，纸质证书和电子证书具有同等法律效力。取得乙级资质满2年且业绩达到标准要求可提出升甲级申请。
业绩要求：取得相应专业类别乙级测绘资质满2年。所申请的每个专业类别近2年完成测绘服务总值不少于600万元，且完成至少一个金额不低于50万元的测绘项目
四、测绘航空摄影专证书发证机关
证书上发证机关都是省自然资源厅（自然资源部审批的除外）。
五、测绘航空摄影专技术装备：
甲级技术装备：无人飞行测量采集系统、专业测绘航摄仪及其他测绘传感器合计4台（套）
乙级技术装备：无人飞行测量采集系统、专业测绘航摄仪及其他测绘传感器合计2台（套）
注：1、技术装备要求的“合计”，不需要每种技术装备都具备。
2、无人飞行测量采集系统：至少同时具备飞行平台和航摄传感器（包括相机、机载激光扫描仪、机载SAR）。
3、专业测绘航摄仪及其他测绘传感器：包括航摄仪、机载激光扫描仪、航空重力仪、机载SAR。
4、设备不可以租赁，允许新买或装备所有权转移（即可购买二手的），需提供装备所有权转移证明材料和发票原件。
六、测绘航空摄影专业资质人员要求
1.甲级测绘航空摄影专业资质要求如下：
人员规模：共30人，其中测绘专业高级工程师2人、中级工程师4人、初级工程师6人，测绘相关专业18人
2.乙级测绘航空摄影专业资质要求如下：
人员规模：共15人，其中测绘专业高级工程师1人、中级工程师2人、初级工程师3人，测绘相关专业9人
七、测绘航空摄影专专业承担范围：
甲级业务范围：一般航摄、无人飞行器航摄、倾斜航摄
乙级作业限制范围：不得承揽两个及以上省级行政区域范围的项目
八、关于技术人员要求：
1、专业技术人员包括测绘专业技术人员和测绘相关专业技术人员。专业技术人员应当具有 中华人民共和国国籍 ，不得 *** ，测绘专业技术人员具有测绘专业职称，测绘相关专业技术人员具有测绘相关专业学历或职称。用于申请甲、乙级测绘资质的专业技术人员中，退休的专业技术人员分别不得超过2人、1人。
2、 测绘专业 是指大地测量、工程测量、摄影测量、遥感、地图制图、地理信息、地籍测绘、测绘工程、矿山测量、海洋测绘、导航工程、土地管理、地理国情监测等专业。
测绘相关专业 是指地理、地质、工程勘察、资源勘查、土木、建筑、规划、市政、水利、电力、道桥、工民建、海洋、计算机、软件、电子、信息、通信、物联网、统计、生态、印刷、人工智能、大数据、云计算、保密、档案等专业。
3、本标准规定的专业技术人员数量为更低要求。高级别测绘专业技术人员可以冲抵低级别测绘专业技术人员，测绘专业技术人员可以冲抵测绘相关专业技术人员。
九、申请流程：
准备好上述材料之后，我们就可以开始申请资质了。现在全国的测绘资质申请都是统一网上申报，在统一的网址：全国测绘资质管理信息系统（试运行)
提交申请后就来到审批流程，具体规定：
（一）申请材料齐全并符合法定形式的，应当决定受理并出具受理通知书；
（二）申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当当场或者在五个工作日内一次告知申请单位需要补正的全部内容，逾期不告知的，自收到申请材料之日起即为受理;
（三）申请事项依法不属于本审批机关职责范围的，应当即时作出不予受理的决定，并告知申请单位向有关审批机关申请。
（四）审批机关自受理之日起十五个工作日内作出是否批准测绘资质的书面决定。
（五）因特殊情况在十五个工作日内不能作出决定的，经本审批机关负责人批准，可以延长十个工作日，并将延长期限的理由告知申请单位。
（六）审批机关作出批准测绘资质决定的，应当自作出决定之日起十个工作日内，向申请单位颁发测绘资质证书；审批机关作出不予批准测绘资质决定的，应当说明理由，并告知申请单位享有依法申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。

办个无人机公司 需要什么资质？
常用的无人机企业资质：
一、民用无人机企业服务能力等级资质证书
二、无人机测绘企业服务能力等级资质证书
三、无人机飞防企业服务能力等级资质证书
四、无人机教育装备企业服务能力等级资质证书
五、无人机培训企业服务能力等级资质证书
六、无人机维修企业服务能力等级资质证书
七、无人机巡检企业服务能力等级资质证书
无人机企业资质办理申请条件：
一、在中国大陆注册的企业。
二、营业执照满三个月。
三、企业经营范围与无人机行业相关。
四、企业在经营过程中无不良记录。
没有测绘资质的人可以进行无人机测绘工作吗？
没有测绘资质的商业测绘活动是不被允许的。
关于无人机测绘的规定：
根据陕西省测绘局《关于转发《关于进一步做好无人飞行器航摄测绘资质审查有关工作的通知》的通知》（陕测法〔2011〕3号）精神，……，2012年1月1日起，对未申请无人飞行器测绘航空摄影资质但仍从事无人飞行器航空摄影的单位，将依法予以查处。
根据《中华人民共和国测绘法》第二十二条、二十四条的规定，从事测绘活动的单位应当依法取得相应等级和业务范围的测绘资质证书，且不得将测绘活动授权或委托给无测绘资质单位承担。否则，应当根据《中华人民共和国测绘法》第四十二条、四十三条的规定予以相应处罚。
测绘资质分级标准
《测绘资质分类分级标准》是中华人民共和国自然资源部办公厅修订发布的标准，重新对测绘资质管理作出政策规定。一、本标准分为通用标准、专业标准两部分。凡申请测绘资质的单位，应当有法人资格，并同时达到通用标准和所申请专业类别的专业标准要求。
取得乙级测绘资质的测绘单位应在专业标准规定的作业限制范围内从事测绘活动,甲级测绘资质无作业范围限制。
二、申请单位应当提交下列材料的原件扫描件，并对申请材料实质内容的真实性负责：
（一）法人资格证书。
（二）符合专业标准规定的专业技术人员身份证及依法缴纳社会保险的材料,退休的专业技术人员的退休材料和劳务合同；测绘专业技术人员的学历证书和职称证书，测绘相关专业技术人员的学历证书或职称证书。
（三）符合专业标准规定的技术装备的所有权材料。
（四）符合通用标准规定的材料。
（五）申请甲级测绘资质的，应当提供符合专业标准规定的测绘业绩材料。
三、对在本标准实施前测绘单位已有的用于申请测绘资质的专业技术人员，在不离开本单位的前提下，实行“老人老办法”，原有专业和职称等级继续有效。没有测绘专业高级职称的注册测绘师可以计入中级测绘专业技术人员。
测绘资质分类分级标准
测绘资质改革方案也是历史上首次经过国务院常务会议审议通过，改革整体呈现出“层级高、主动性强、力度大”的特点。这次测绘资质改革坚持“改革创新、连续稳定、强化安全”的原则，重点从减少 *** 对市场活动的直接干预、减轻企业负担、强化地理信息安全等方面进行了改革，新政策主要有以下变化：
一是压减资质类别等级。将现行测绘资质等级由四级减少为甲、乙两级，取消现行10个专业类别下设的55个子项，将子项内容整合至对应的专业类别中；改革后，测绘资质类别、等级总数由138项压减至20项，压减幅度达85.5%。
二是下放大部分甲级测绘资质审批权限。此次改革后，自然资源部只保留导航电子地图 *** 甲级测绘资质审批，其余9个专业类别的甲级测绘资质审批权限下放至省级自然资源主管部门。
三是优化审批流程。在审批程序上，引入公开申请信息、第三方机构技术性审查、必要时实地核查或专家评议、审批机关内部会审等方式，以监督制约审批权力，更好保障申请材料真实性。同时，将审批时限由20个工作日压缩至15个工作日。
