凯立德是中国公司么？
在中国广东省深圳市 简介 深圳市凯立德科技股份有限公司山西省太原市乙级地图测绘资质的企业，原深圳市凯立德计算机系统技术有限公司（简称山西省太原市乙级地图测绘资质的企业：凯立德）是中国GPS导航软件之一品牌。凯立德自1999年进入导航领域以来山西省太原市乙级地图测绘资质的企业，一路伴随中国导航产业的萌芽、起步与发展。1999年开始导航软件的研发，在国内率先开发出拥有自主知识产权的导航引擎山西省太原市乙级地图测绘资质的企业；2000年开始研制中国导航地图，2005年获得导航电子地图制作（甲级测绘）资质，并于2006年发布全国之一张“全覆盖”导航电子地图。 编辑本段产品与服务 凯立德的相关图片 在GIS应用领域，凯立德利用独创的空间信息处理技术，以数据可视化、思维可视化帮助客户全面了解地理信息的价值，并做出有远见的决策。按照国际软件工程标准，凯立德开发了具备自主知识产权的地理信息系统平台I-Spatial、电子政务平台X-Bridge，并在此基础上开发了国土资源管理信息系统、城市规划管理信息系统等系列软件产品；在地理信息数据化基础之上，凯立德率先将业务范围从 *** 决策支持、行业应用延伸到个人GPS导航应用，继续引领产业发展。 自1999年进入导航领域以来，凯立德一路伴随中国导航产业的萌芽、起步与发展：1999年开始导航软件的研发，在国内率先开发出拥有自主知识产权的导航引擎；2000年开始研制中国导航地图；2005年获得导航电子地图制作（甲级测绘）资质； 2006年发布全国之一张覆盖中国大陆所有行政区划的“全覆盖”导航电子地图；2007年成为中国GPS移动导航系统之一品牌。 2008年，凯立德敏锐洞察到GPS导航市场的变化，率先提出细分市场概念，将产品线进行重新划分。基于不同的设计理念，以及各层次用户需求不同，凯立德总计推出三大系列产品。三大系列产品分别针对GPS入门新手、GPS专业玩家以及GPS基本需求用户，在传承经典导航功能同时，率先研发出新一代智能向导引擎，全面提升用户体验。 在多年的发展历程中，凯立德与众多家国际知名产业链前端厂家以及行业组织保持紧密的技术研发合作，凭借雄厚的技术研发实力取得了众多的成绩与荣耀：通过ISO 9001:2000质量管理体系认证；参与制定多项国内外导航数据标准；获得国际OpenGIS组织OGC资质认证等资格认证；获得美国ESRI公司特别成就奖…… 现在的凯立德，凭借具有国际先进水平的三大研究中心，继续在GIS/GPS领域中保持技术领先优势：超过600人的地图测绘研究中心采集全国各地信息，专业的数据研究中心确保了信息的精准，超过200人的软件研发中心造就了系统的流畅应用。未来，凯立德仍将致力于为社会提供更加全面、更加细致的空间位置服务，为各行各业所有人提供更加便利的工作和生活！ 编辑本段发展简史 凯立德公司发展历史 1997年 凯立德公司成立 推出全国首个基于因特网的GIS与工作流相结合的”图文一体化”电子政务系统 1998年 承担国土资源部首批科技示范项目”基准地价更新与信息社会化服务系统”,并形成相应GIS产品——基准地价更新系统 1999年 承担国土资源大调查项目, 基准地价更新系统在全国300多个城市推广应用 与日本及韩国著名汽车导航厂商合作,进入汽车前装导航领域 2000年 参加国际标准委员会 ISO TC204/WG3.4,参与国际导航数据标准制订 完成的”大亚湾核电站应急指挥系统”获得国际著名GIS平台(ARCINFO) ESRI公司特别成就奖 开发研制自主知识产权的导航电子地图及相应系列生产工具 2001年 主持制订”国家数字土地数据库框架结构标准(DLDB)” 为国土资源部建立并开通”中国城市地价动态监测网” 2002年 获国际OpenGIS组织OGC认证资质 建立软件工程国家重点实验室（武汉大学）深圳产学研示范基地 2003年 获国家科技部中小企业创新基金项目”IDBGIS因特网数据库地理信息系统平台” 与广东地图出版社合作，发布凯立德首张导航电子地图《新世纪司机行车地图集》及汽车前装导航系统 2004年 获国家信息产业部电子信息专业发展专项资金项目“TriDBGIS三维地理信息系统平台” 通过ISO9001：2000质量管理体系认证 发布基于PND的移动导航系统 2005年 获国家级火炬计划项目”GPS汽车自主导航开放式引擎“ 首家发布基于LINUX（MOTO）和Symbian(NOKIA)平台的手机版移动导航系统 2006年 制作完成并发布全国243、335、362城市导航电子地图，首个实现覆盖中国级以上城市的导航电子地图 2007年 在深圳市 *** 支持下建立全国首个导航电子地图软件工程中心 制作完成并发布覆盖全国2862个县及属下所有建制镇和香港、澳门的导航电子地图 发布基于非智能手机（Feature Phone)系列移动导航系统 据权威调研机构调研结果显示，截止2007年底，连续8季度市场占有率之一。并荣获“中国手机20年杰出表现奖” 、“时尚之星” 、“2007更佳导航电子地图” 、“2007更佳汽车用品”等诸多荣誉，成为业内公认的之一品牌 购买带有正版凯立德 判断购买的导航硬件产品中预装的凯立德移动导航系统是否为正版，可以通过6A验证法“三步两招”轻松辨别。 “三步”获得产品信息： 之一步：打开凯立德移动导航系统，进入地图界面，点击“查找”。 第二步：在查找页面输入“AAAAAA”（6个A）。 第三步：如软件弹出新窗口，窗口中显示出本机器“设备特征码/特征码”，请您记录该设备特征码，如软件无任何反应，则证明您购买的凯立德GPS导航软件有可能是较早版本或盗版产品，请拨打400-866-0118进行相关咨询。 “两招”辨识系统正版： 之一招 上网查询：可以登录凯立德官方网站点开右下角的“产品正版验证”版块，输入“设备特征码”以及相关个人信息进行验证，凯立德官方网站将会判断凯立德移动导航系统的真伪并告知消费者。 第二招 电话查询：请凯立德 *** 人员帮助验证。用户将设备详细信息和相关个人信息告知凯立德 *** 人员， *** 人员将会帮助用户判断所使用的凯立德移动导航系统是否为正版。 购买凯立德零售版 凯立德零售版移动导航系统是具有单独包装的软件产品，标配包括包装盒、1份用户手册、1张安装光盘、1张快乐初装卡、1张快乐升级卡。（旧版产品包括2张快乐绿卡，无初装卡和升级卡）用户购买时可通过检查包装盒和快乐卡来判断产品是否为正版。 1. 是否有凯立德包装盒 凯立德零售版移动导航系统的包装盒是正版产品的独有包装，目前分为简装版和豪华版两种。 2. 是否带有凯立德快乐初装卡、快乐升级卡或凯立德快乐绿卡 购买凯立德升级包 凯立德移动导航系统升级包也是单独包装软件产品，标配包括包装盒、1份用户手册、1张安装光盘和2张快乐升级卡。用户可以在购买时通过检查产品是否含有包装盒和快乐升级卡来判断产品是否为正版。 1. 是否有凯立德升级包包装盒 编辑本段企业文化 作为国内具有导航电子地图甲级测绘资质的企业，十多年来一直专注电子地图生产及软件开发，建立了专业的测绘队伍和软件开发中心。 我们是行业的领导者，也是开拓者。通过我们不断努力填补一项项国内的技术空白，通过创新为消费者提供更好、最经济的产品，也为自身发展奠定了基础。 用户对我们的信任源于对产品品质的信任，而品质正是来源于我们的专业，我们的创新，我们始终如一的坚持。 我们了解消费者所需要的，生产消费者所需要的，为消费者提供高品质的产品，实现产品的应用价值，达到产业合作伙伴共赢。
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测绘公司的简介篇1
广州中海达测绘仪器有限公司
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中海达测绘是专业从事GNSS研发、生产、销售的高新技术产业集团公司，公司成立于1999年，核心团队具有二十多年GNSS产品研发、技术应用、市场服务 经验 ，年产值达两个亿;在全国建有30家技术服务机构及遍布全国各地的销售 *** 。
公司以“创中国GNSS之一品牌”为目标，定位于做“中国GNSS专家”，始终引领中国GNSS行业技术创新，推动产业升级，是中国GNSS产业的领军企业。公司稳居国内市场，积极参与国际竞争，以创 “国际一流GNSS品牌”为己任。
公司创始人廖定海先生是国内最早从事GNSS研究的资深专家之一，九十年代初期其科研成果获全军科技进步二等奖并受 *** 主席接见。廖定海先生直接创导和推动了GNSS技术国产化、产品化、市场化，是中国GNSS行业的带头人。
测绘公司的简介篇2
山西元图测绘有限公司
山西元图测绘有限公司成立于2004年12月，具备测绘乙级资质。 公司现有职工136人，其中博士研究生5人，硕士研究生5人，高级工程师9人，中级工程师20人，初级工程师36人。元图公司的技术力量雄厚，仪器设备先进，各类专业软件齐全。主要从事工程测量、地籍测绘、土地规划、地灾评估、地灾治理、模型沙盘、信息传媒、数据建设、软件开发及测绘技术咨询。 元图旗下的山西正图土地规划有限公司具备土地规划乙级资质，具有地灾评估、地灾治理勘察设计资质。主要从事土地利用总体规划及专项规划编制、土地复垦方案编制、地灾评估和治理 报告 编制。
元图旗下北京元正和合有限公司主要从事信息传媒、策划的运作，是一支专业的策划团队。 元图公司服务于国民经济建设的农、林、牧、副、渔、交通、通讯、电力国土资源、环境保护等诸多领域，致力于为客户提供优质高效、完善的服务，执着于服务的品质并对所有的客户承诺相同的标准。无论项目规模大小，我们追求合理的利润，并将其用于企业的长期稳定的发展，确保为客户提供的服务得以持续。
测绘公司的简介篇3
北京中色测绘院有限公司
中南大学地图制图学与地理信息工程专业硕士研究生培养基地、华北科技学院实习基地、长春工程学院产学研 教育 基地。2000年通过IS09001:2000质量管理体系认证和IS09001:2000国际质量管理体系UKAS认证。连续三次获河北省测绘行业“十佳单位”、用户满意服务单位，并连续五年获地方 *** “城市建设突出贡献奖”和“城市建设管理先进单位”等荣誉称号。 经多年的发展创新，单位已成为一个仪器装备精良、专业技术全面、人才结构合理、具有多种竞争优势的测绘单位，拥有齐全的测绘仪器、全数字摄影测量工作站、遥感和物探仪器设备，如：单、双频GPS、全站仪、扫描仪、数字化仪、大型绘图仪、高精度水准仪、管线探测仪。
工程项目应用的主要软件有:全数字摄影测量系统VirtuoZo;数字化测图软件:EPSW、CASS、RDMS、SV300、SCS等;遥感图像处理软件:PCI、ENVI、ERDAS、PHOTORS;地理信息系统软件:MAPGIS、MAPINFO、ARC/INFO;图文排版软件:MAINTOP等。具备工程测量、地籍测绘、航空摄影测量与遥感测绘、地理信息系统、房产测绘、遥感地质、物探及管线探测等综合生产科研能力，可承担各种大型、特殊、复杂的测绘工程及提供地图数字化，建立数据库、信息系统和GPS技术服务。
测绘概论
测绘，是指对自然地理要素或者 地表人工设施的形状、大小、 空间位置及其属性等进行测定、采集。
测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、 地球形状及 地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和 自然信息的 地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和 专题地图的理论和技术学科。又称测量学。它包括测量和制图两项主要内容。测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资 源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。在 地质勘探、矿产开发、水利、交通等建设中，必须进行 控制测量、 矿山测量、路线测量和绘制地形图，供 地质普查和各种建筑物设计施工用。在军事上需要 军用地图，供行军、作战用，还要有精确的 地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。
测绘学主要研究对象是地球及其表面形态。 在发展过程中形成 大地测量学、 普通测量学、 摄影测量学、 工程测量学、 海洋测绘和地图制图学等分支学科。
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造车新势力蔚小理的自动驾驶进化之路
英伟达CEO黄仁勋曾提出“电动化”与“智能化”将对 汽车 产业带来颠覆性的变化，如今“电动化”的战场硝烟未止，“智能化”的战争便已经打响。
自动驾驶作为智能 汽车 的大脑，是实现“智能化”至为重要的一环，是 汽车 进化为智能体的必由之路，可以认为， 得自动驾驶者得“天下”。
在各路自动驾驶玩家中，国内的造车新势力是一股不容小觑的力量，目前以小鹏、蔚来、理想三家处于相对领先地位。
蔚小理均采用渐进式的路线，即从低等级的自动驾驶起步，逐步扩展功能和场景覆盖，最终进化为全场景的完全自动驾驶。
不过，蔚小理对于实现自动驾驶进化的思路以及速度存在差异，从整体上看，小鹏目前领先于其他两家，蔚来略领先于理想， 本文将尝试对这三家企业的自动驾驶进化之路进行解读。
01 小鹏
快速迭代保持领跑，重点深耕泊车场景
小鹏从创始之初就一直致力于做中国的自动驾驶之一，小鹏 汽车 董事长何小鹏在中国电动 汽车 百人会论坛上自豪地说道，小鹏在智能驾驶领域比绝大多数公司领先2-3年。
2018年12月 小鹏首次推出辅助驾驶系统Xpilot2.0 ，搭载于小鹏首款智能 汽车 G3，计算平台采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系统包含1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。
在当时，小鹏经过调研认为在自动驾驶最主要的三大系统行车、泊车与主动安全中，泊车系统的功能成熟度相对是比较低的。
自动驾驶产品开发部总监肖志光提出：“我们看到了其中很多用户痛点，之前的泊车系统经常识别不到车位，且操作不便捷，那这些地方我们可以去攻关，真正解决用户的痛点。”
因此，除了落地基础的ADAS功能外， 小鹏选定智能泊车作为其自动驾驶进化之路的“制胜法宝”。
小鹏是国内最早 将视觉感知能力融入自动泊车 的车企，车辆可以通过摄像头识别周围的车位线等，与雷达系统的感知能力进行融合完成泊车，这使得小鹏可以实现垂直、水平、斜方位、无划线等所有泊车场景下的自动泊车和遥控泊车能力。
这项能力到目前仍然是领先于蔚来和理想的。
然而由于Mobileye比较封闭的特性，最重要的感知算法基本为“黑盒”，导致车企对于算法的开发自由度很低，也很难触及到用户使用过程中产生的数据，对于小鹏这种很早就计划要做全栈自研的车企，显然是无法满足其诉求的。
因此小鹏 决定改用英伟达的Xavier芯片作为计算平台 ，Xavier是英伟达2020年量产的首款高等级自动驾驶芯片，算力30Tops，远高于EyeQ4的2.5Tops，最关键的是英伟达的芯片是开放式的，车企在其提供的开发环境内较高的自主开发性并可以获得底层的感知数据。
摆脱了“黑盒”的束缚 ，小鹏开始施展拳脚，正式开启“全栈自研”之路。（注：这里说的“全栈自研”是指以此为方向，并不代表已完全落地，事实上，目前能做到全栈自研的公司只有特斯拉，国内车企可以实现部分自研）
2021年1月小鹏推出P7车型，搭载Xavier芯片，并新增3个前视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头， 构建了360度全方位环绕感知能力 ，而蔚来和理想事实上直到今年才完成此项能力构建。
小鹏在P7车型中配备升级后的自动驾驶辅助系统Xpilot3.0，支持NGP高速领航辅助驾驶功能，即在高速场景下可以实现高精地图覆盖范围内的点到点自动驾驶， 由此小鹏已实现“泊车+高速”双场景覆盖 。
同年6月小鹏对其主打的自动泊车能力进行了大幅提升， 通过OTA推送了“VPA记忆泊车”功能 ，被官方称为是“首个量产且不依赖于停车场改造的最后一公里泊车功能”。
所谓VPA记忆泊车，是指系统可以自动记忆车主常用的停车路线，在不需要驾驶员干预的情况下，将车辆从设定路线的起点自动开往设定路线的终点， 是L3级自动驾驶功能 。
小鹏的VPA以视觉感知输入为主，通过视觉神经 *** 处理算法构建停车场的“语义地图”，包含停车场内的车道线、柱子等各种核心元素，将实时感知到的元素与记忆中的元素进行“匹配”，进而不断调整行车路线以接近记忆路线，直至完成泊入车位。
在拥有泊车和高速两大场景的高阶自动驾驶能力后， 小鹏继续发力城区场景 ，引入激光雷达传感器，与摄像头视觉感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，释放城区场景NGP辅助驾驶能力，落地于小鹏P5车型。
至此， 小鹏自动驾驶能力已初步覆盖泊车、高速、城区三大核心场景。
小鹏的快速迭代之路仍在继续，今年2月，小鹏通过OTA进一步升级记忆泊车功能，新增跨楼层记忆泊车、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位等能力。
小鹏也因此 基本实现了“自动泊车”向“自主泊车”的进化。
为了更进一步打通各场景下的自动驾驶能力，小鹏将再次升级计算平台， 将Xavier芯片替换为英伟达最新的OrinX芯片 ，单颗芯片算力达到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 实现真正意义上的全场景、点到点的导航自动驾驶 ，首次搭载最新软硬件系统的是小鹏最新款车型G9，将于今年6月正式发布。
整体来看，小鹏以智能泊车作为持续深耕的功能，这个选择是有效的，一方面国内泊车费时费力，是用户开车的痛点问题之一，另一方面停车场属于超低速场景，在自动驾驶能力还不够完善时相对风险较低， 小鹏在泊车域成功实现卡位 。
同时， 小鹏从一开始便提出要逐步全栈自研的思路，并以高频次快速迭代，是最早实现高速、泊车、城区全场景自动驾驶能力覆盖的车企。
小鹏的自动驾驶能力在国产造车新势力中目前是处于领先身位的，随着蔚来、理想的奋力追赶，如何持续保持领先优势是小鹏需要研究的课题。
02 蔚来
硬件能力高举高打，率先落地高速领航
蔚来是国产造车新势力的先行者 ，2017年12月便首次发布了 之一代自动驾驶系统NIO Pilot ，搭载于蔚来首款车型ES8，包括后来的ES6和EC6均使用这套辅助驾驶系统。
NIO Pilot的计算平台同样选用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系统采用3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达在内共计22个传感器组成，这个配置是要高于小鹏和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚来通过OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升级 ，新增了包含高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路交通标识识别、车道保持功能、前侧来车预警和自动泊车辅助系统在内的7项功能。
需要注意的是，这次升级的几项功能仍是L2级以下的低阶自动驾驶水平，包括其中的高速自动辅助驾驶，仅是在实现自适应巡航（ACC）的车速控制和车距保持功能的基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。
蔚来真正实现较高水平的自动驾驶能力，是在2020年10月融入高精地图后， 释放的高速场景下点对点领航辅助驾驶功能 ，这个时间点要早于小鹏和理想，是 国内首家实现NOA高速领航落地的公司 。
对于蔚来自动驾驶能力的进化之路而言，这是一个重要的节点， 标志着蔚来开始迈向L3时代 ，与小鹏选择泊车场景作为切入点不同，蔚来率先选择切入的场景是高速。
随后蔚来 升级视觉融合全自动泊车功能 ，不过仅支持水平和垂直两类常见车位自动停靠，对于斜方位或者无划线的车位无能为力，属于L2级别，整体性能距离小鹏有较大差距。
第二代自动驾驶平台NT2.0的问世，是蔚来另一个重要节点。
2021年1月，在蔚来NIO DAY上，李斌发布了NT2.0以及基于此平台打造的 NAD自动驾驶系统 ，NAD的全称是NIO Autonomous Driving，从Assisted Driving（辅助驾驶）到Autonomus Driving（自动驾驶），表明了李斌对这套系统的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭载的硬件架构，其传感器和运算能力无法实现 L4 级自动驾驶，也不会宣布可以做到L3，他认为NT2.0作为蔚来研发的新一代技术平台，会是行业内更先进的量产自动驾驶技术。
NT2.0和NAD的落地标志着蔚来吹响加速向无人驾驶进军的冲锋号角 ，配备此系统的最新款车型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系统在硬件层面延续了蔚来“高举高打”的特点 ，计算平台由Mobileye升级为更为开放的英伟达，共计搭载4颗英伟达Orin芯片，包括两颗主芯片、一颗备份芯片和一颗群体智能与个性训练专用芯片，整体构成蔚来超算平台NIO Adam，算力高达1016TOPS。
在感知层面， 蔚来打造Aquila超感系统 ，NAD在NIO Pilot基础上拿掉一个前视摄像头，但新增两个瞭望塔式侧前视、两个侧后视和一个后视，并且摄像头由180万像素升级为800万高清摄像头，构建360度全视角高清感知能力，同时新增一个激光雷达，作为视觉感知的冗余，整体称得上豪华。
同时值得注意的是， 蔚来在NAD中还额外增加了C-V2X感知模块 ，是国内之一个在新车搭载V2X的车企，V2X即车联网，用以实现人、车、路和云平台之间的连接与通讯，表明蔚来在发力单车智能同时，已经开始布局车路协同。
可以看到， 蔚来实现自动驾驶进化的一贯思路就是“硬件先行” ，无论是NT1.0，还是NT2.0，都配备了高冗余的硬件系统，基于高规格硬件系统，通过正向独立开发不断更新软件能力。
不过，高级别硬件能力固然可以更好地保障自动驾驶系统游刃有余地处理各类复杂任务，然而单靠硬件堆栈难以从根本上真正提升自动驾驶的能力， 再好的“装备”如果不是给到一个“技能”足够强大的角色，可能也难以“打赢 游戏 ” 。
NAD相比NIO Pilot不仅需要完成从高速到泊车、城市的全场景跨越，还需要完成从仅前视感知到360度环绕+激光雷达融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封闭芯片，底层的数据积累不够充分，这些对于蔚来都是需要面对的挑战。
如何提升算力和数据的利用效率， 强化自动驾驶的“软实力” ，是蔚来需要加足马力提升的，好在蔚来具有厚实的研发基础，近日原小鹏自动驾驶产品总监黄鑫的加入，或许可以一窥蔚来要做出改变的决心。
03 理想
后起之秀先发制人，自研发力主动安全
相比小鹏和蔚来，理想的自动驾驶之路看起来是起步更晚的，李想曾自嘲说道是由于自己创业初期融资能力差导致没有充足的资金开展智能驾驶技术研究，这个局面在2020年理想 汽车 IPO之后才发生根本性转折。
但或许，理想的自动驾驶之路早就开始了。
2019年4月理想落地首款量产车理想One，同样是搭载拥有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配备1个前视摄像头、4个环视摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，具有车速、车道控制等L2级以下自动驾驶功能，整体比较基础。
但理想有一个特点， 从一开始就标配辅助驾驶功能 ，是因为理想希望通过用户使用持续收集驾驶场景的数据，理想拥有乙级地图测绘资质，是造车新势力中之一家拥有合法收集数据资格的企业。
也就是说， 理想ONE一直在使用“影子模式”获取数据 。
数据对自动驾驶至关重要，自动驾驶底层是一种基于机器学习算法的技术，数据是算法建模与软件落地的基础，大量的数据采集是自动驾驶技术开发的前提。
可以说理想从采集数据开始就已经启动了自动驾驶之路，因此我对理想自动驾驶的定位是“后起之秀，先发制人”。
在拥有充分的数据和研发资金后，理想便抛弃了相对封闭的Mobileye芯片， 转向与支持车企自主开发感知、控制算法的地平线J3合作 ，开启自研之路。
2021款理想ONE便是落地的车型，相比2020款，升级了前视摄像头的性能参数，新增4个毫米波雷达，并首次融入高精地图。
自研方向除了必备的NOA导航辅助驾驶之外，理想还 选定了AEB作为自研的重点功能 ，AEB全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统， 是一种 汽车 “主动安全”技术 。
在传统 汽车 领域，AEB已经是一个较为成熟的功能，主要依靠雷达进行障碍物识别，通过测量距离碰撞发生的时间来判断是否选择自动制动，由于 汽车 在行驶过程中突然刹车也是有危险的，因此AEB要求性能非常稳定，既不能不刹车，也不能乱刹车。
那为什么理想要选择这样一个在自动驾驶系统里并不起眼且开发难度极高的功能作为自研突破点呢？
不考虑商业竞争的因素，或许源于李想对产品力的极致追求，安全性是衡量自动驾驶能力一个很重要的性能指标，AEB虽不起眼，但却是ADAS里 唯一一个在行车场景下随时待命的功能 ，对于自动驾驶的安全性能有非常重要的意义。
传统的AEB方案由于仅依靠毫米波雷达做探测，缺乏对物体的识别，容易出现误报的情况， 理想在自研过程中将视觉能力融合进来，采用“视觉+毫米波雷达”融合感知的AEB方案， 并利用积累的巨量真实驾驶数据进行算法训练，实现AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二个落地视觉融合方案AEB的车企，之一个是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆盖高速场景的NOA功能，也 标志着理想在自动驾驶方向与小鹏和蔚来正式站在同一个赛道 。
进化之路仍在继续，2022年3月，理想发布新一款车型理想L9，硬件能力全面升级，感知层面采用高性能摄像头作为主要感知来源，配备6颗800万像素和5颗200万像素摄像头，实现360度全方位感知，同时配备激光雷达作为感知冗余，计算平台也同样采用算力更强大的英伟达Orin方案，搭载两颗OrinX芯片，总算力达到508Tops。
同时 理想推出自动驾驶系统AD Max ，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，基于这一代系统，理想将逐步覆盖高速、泊车、城区的全场景导航自动驾驶能力。
理想作为后来者，以主动安全为主要发力点切入自动驾驶初见成效 ，不过AEB毕竟是个低频功能，而且用户其实并不希望有需要用到AEB的场景，自动驾驶要想真正给用户体验带来“质”的变化，在行车域和泊车域的功能是重头戏，理想需要加速这些方面的能力落地。
面对实力强劲的竞争对手，理想仍然道阻且长。
04 有什么共性？
三家新势力在各自制定的路线上实现自动驾驶的快速进化，虽然路线有所差异，但大的方向还是存在一些共性：
数据驱动的底层思想
数据对自动驾驶的重要性不言而喻， 算法为数据服务，算力为算法服务 ，数据是自动驾驶能力的“源泉”。
小鹏 汽车 董事长何小鹏说：“我们致力于全栈自研，坚持数据驱动并不断创新，这是小鹏 汽车 业务的基石。”
理想 汽车 CTO王凯说：“车企想做到头部，一定要做数据驱动的 科技 企业。”
蔚来联合创始人秦力洪说：“原生数字化企业不是个时髦，是个必须。”
从这些变态可以看出三家企业均 将“数据驱动”作为打造自动驾驶和智能 汽车 的一个基本底层思想 。
数据驱动的关键是要构建数据闭环，包括数据采集、数据标注、数据训练、数据仿真等模块在内，共同形成由数据驱动开发和功能迭代的闭环系统，小鹏、蔚来和理想均在此发力。
未来自动驾驶的产品竞争，高效的数据闭环将成为有力的武器。
冗余配置的工程思维
人体作为一个复杂系统，冗余配置是很常见的一种形态，例如双肺和双肾，其中一个坏掉后不影响人体的正常运转。
冗余配置，是指重复配置系统的某些部件，当系统发生故障时，冗余部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。
对于自动驾驶的工程落地，蔚小理也运用了冗余配置的工程思维，在相关链路中的感知、计算、执行系统等环节都做了充分的冗余配置。
感知层面，小鹏、蔚来和理想均同时搭载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传感器，并将同时配备激光雷达，不同传感器的能力各有优势且有重叠部分，构造出“具有冗余感知能力”的自动驾驶感知系统。
算力层面，蔚来配备四颗芯片，一颗作为冗余备份，小鹏和理想配备双芯片互为冗余，三家的自动驾驶算力均达到500Tops以上，蔚来更是达到1000Tops+，强大的算力应用于目前的自动驾驶能力有充分的冗余空间。
执行层面，针对转向控制系统、驻车制动系统、动力输出系统蔚小理也都做了相应的冗余设计，确保自动驾驶控制信号正常执行。
安全是自动驾驶之一要义，冗余为安全护航。
应用场景层面的渐进式
实现全无人驾驶的路线有渐进式和跨越式两种，一般意义上的渐进式是指自动驾驶能力上从L1-L5逐步实现。
还有一种视角是在应用场景层面的渐进，也就是说，先在部分场景落地相对高阶的自动驾驶，然后不断扩大应用场景，最终实现全场景的高阶自动驾驶。
小鹏优先在泊车场景落地L3级的记忆泊车，随后在高速和城市快速路场景落地L3级点到点导航辅助驾驶，主城区场景点到点导航辅助驾驶正在测试中，预计今年中旬会正式落地。
蔚来和理想目前已落地高速场景导航自动驾驶，并且都宣布会在最新一代自动驾驶系统中逐步落地全场景导航辅助驾驶功能。
从泊车、高速、城市快速路、主城区，到更广泛的场景实现多域融通， 自动驾驶将逐步渗透，量变终会引发质变 。
软硬件全栈自研的趋势
从Mobileye到英伟达，车企选择合作的芯片由封闭走向开放，核心原因是车企希望在数据和算法层面掌握更多自 *** ，随着硬件能力逐渐趋同，智能化的竞争最终是软件及软硬耦合能力的竞争， 车企掌握数据和算法的自 *** ，更有利于实现快速迭代，打造差异化功能体验和产品服务 。
目前蔚来、小鹏和理想均已先后启动软件和算法的全栈自研之路，同时对于自动驾驶核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚来便传出要自主研发自动驾驶计算芯片的消息，后来因为遭遇财务危机，芯片自研的计划暂时被搁置，2021年据36氪报道，小鹏 汽车 也已开始涉足核心芯片的自研，而理想因为近期才宣布软件自研，硬件自研还需时日，理想对外的说法中也没有否认过要自研芯片的可能性。
要更大限度发挥自研技术的价值， 软硬件一体化自研或许是必由之路 ，国外的特斯拉便是这方面的先驱。
05 写在最后
自动驾驶的赛道日渐拥挤，越来越多的玩家意识到自动驾驶 的重要性，蔚小理由于介入更早，在认知、技术、数据、经验等多个维度都已具备一定的领先优势和技术壁垒。
从全球来看，造车新势力的自动驾驶能力，国外特斯拉一枝独秀，处于霸主地位，国内以蔚小理处于之一梯队，能力各具千秋，逐步形成阶段性的“一超多强”竞争格局。
然而，自动驾驶的竞争并不会停止，在蔚小理相互之间持续竞争之外，随着后续苹果、小米、集度等新玩家的加入，以及传统车企对自动驾驶能力的追赶，竞争会愈演愈烈。
竞争会加速进化，在以蔚小理为代表的造车新势力的推进下，期待 全自动驾驶时代可以提前到来。
来源于公众号：禾隐记（hejunnote)
测绘地理信息行政主管部门颁发的乙级测绘资质的企业有多少家
等级分为分甲、乙、丙、丁、四级、涉及业务内容包括山西省太原市乙级地图测绘资质的企业：大地测量、测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、海洋测绘、地图编制、导航电子地图制作、互联网地图服务。
山西地科勘察有限公司怎么样？
山西地科勘察有限公司是2003-10-31在山西省注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)山西省太原市乙级地图测绘资质的企业，注册地址位于太原市小店区体育西路918号长风画卷小区C座2单元2801号。
山西地科勘察有限公司的统一社会信用代码/注册号是91140000754081310L，企业法人马丕元，目前企业处于开业状态。
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山西金瓯土地矿产咨询服务有限公司怎么样？
简介：山西金瓯土地矿产咨询服务有限公司于2000年经太原市工商行政管理局批准成立山西省太原市乙级地图测绘资质的企业，注册资金100万元人民币。公司具有估价机构A级资质，以及山西省测绘局颁发的测绘资质证书和山西省国土资源厅颁发的土地勘丈许可证。现有员工40余人，其中硕士研究生3人、高级工程师5人、中级工程师10人、注册会计师1人，各类专业人员11人，是一个拥有雄厚技术力量的集土地评估、征地服务、城镇地籍勘丈、土地登记勘丈、宗地测量、土地矿产资源利用技术咨询等服务为一体的知识密集型正规专业化中介机构.公司自成立以来一直本着“人才是关键，质量是根本”的原则，着重培养了一批年轻、业务能力强、严格遵守职业道德、优秀的技术型人才。经过近五年的发展，公司建立了严格的质量控制管理办法，实施土地评估人员互审、土地估价技术部会审的质量控制模式山西省太原市乙级地图测绘资质的企业；建立了完整的会计核算体系；实施了积极有效的奖惩激励机制；实行人性化管理，使企业成为一个自主经营、自我发展、公平竞争的呈现良好发展势头和勃勃生机的经济实体，并正在向集团化迈进。
法定代表人：马智
成立时间：2002-10-10
注册资本：1200万人民币
工商注册号：140100200157303
企业类型：有限责任公司(自然人投资或控股)
公司地址：太原市万柏林区前进路南段5号59幢4单元3层7号
