小鹏向上，何小鹏向前！
何小鹏从软件跨越到硬件，从小鹏 汽车 的投资人转换为CEO，重建了小鹏 汽车 ，也重构了自己对于 汽车 行业的认知。
小鹏 G3 是在何小鹏加入之前规划的，他说自己改造了 30%，但还是留下不少遗憾。他快速启动了第二平台的研发。
基于第二平台的小鹏 P7 比之一款车 G3 上了一个台阶。小鹏 G3 面向 10-15 万大众消费市场，需要用规模效应摊薄成本，推出更高性价比的产品，初创车企很难做好这一点。而 P7 定位 20-30 万，这是何小鹏心目中更好的市场。具备一定溢价能力，同时又足够大。
但做轿车当时并不被看好。同平台的 SUV 与轿车，SUV 往往溢价能力更高，因为中国消费者普遍偏好大空间。也正因此，蔚来、理想和大部分造车新势力早期都选择做 SUV。
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何小鹏说，当初做轿车，主要是为了把续航里程做到更大。轿车比 SUV 轻，放同样多的电池，可以跑更远路。
当时市场上大部分电动车充满电只能跑两、三百公里。蔚来 ES8 上市时，官方公布的综合工况续航里程为 355 公里，一些车主冬季实测大概只能跑 200 多公里，这让蔚来承受了不少压力。而小鹏 P7 的目标续航是 600 公里，最终做到了约 700 公里。
轿车比 SUV 更难布置电池，小鹏技术副总裁、E 平台项目负责人徐吉汉说，因为轿车底盘低，而 P7 又被设计成了一辆运动型轿车。标准电池包的厚度大概 140 毫米，而小鹏 P7 的电池包厚度只有 110 毫米，电芯都是跟宁德时代定制的。
并不是所有轿车都卖的不好。特斯拉的紧凑型轿车 Model 3，2017 年交付之前攒了 50 万订单。《晚点 LatePost》了解到，小鹏 P7 对标 Model 3，要求操控性、舒适性、噪音、续航等各方面都在比 Model 3 强。
“我们以大打小，尺寸比 Model 3 长 200 毫米，以内饰简洁、豪华打 Model 3 那种简陋。自动驾驶方面毫不示弱。智能座舱、语音交互，绝对比特斯拉体验要好。” 徐吉汉说。
徐吉汉曾在福特（美国）、设计公司 AVL（美国）、广汽研究院做新能源方面的研发，新造车浪潮兴起后，他先后加入美国初创车企菲斯克、蔚来（美国）担任副总裁，后来回国加入小鹏。
小鹏与供应商联合研发动力总成、电子架构，底盘则找了一家德国公司合作。徐吉汉认为，这是因为底盘的 *** 主要靠经验，在这方面，欧洲的底盘公司有多年的积累和传承，这并不是新企业能迅速赶超的。但小鹏派了一队工程师，与供应商一起 *** 底盘，确保驾驶感是中国消费者喜欢的。
P7 的研发过程中有两大挑战，之一是时间，传统车的开发流程一般要 48 个月，而 P7 只做了 28 个月。因为当时小鹏只有一台 G3 在售，G3 卖的时间越长，越容易把品牌定位固定在 10-15 万。
第二是文化的挑战。徐吉汉带领的项目组，横跨小鹏各个垂直业务部门，由造型设计、 汽车 技术、智能座舱、自动驾驶等与 P7 项目相关的人员组成，大概 600-800 人。开项目会，最和平的情况是 “互相科普”，但常常发展为 “争吵辩论”，最后 “不欢而散”。
徐吉汉的任务是，保证车上的 1000 多个零部件、软件可以在同一时间上车，完成验证。“我天天盯的就是节点，像军令状似的，有时候开玩笑 ‘提头来见’。说完以后我很后悔，我怕他真的去跳楼。”
天天都在盯流程的徐吉汉，最终还是不得不打破流程。小鹏自动驾驶的软件在 SOP（Start of production，小批量生产）之后三个月才全部完成。但验证硬件，需要让软件跑起来，最后只能全部推翻。
与互联网人一起工作久了，徐吉汉也逐渐习惯了互联网的 “散漫”，同时也看到了互联网升级、迭代的好处：“有点 Bug 没有关系，过三个月我就给你解决了。”
何小鹏对于硬件的要求是设计和集成，软件方面制定了 “全栈自研” 的战略。自动驾驶的前期自研并不顺利，这也是错过 SOP 节点的主要原因。
接近小鹏自动驾驶业务的人士对《晚点 LatePost》表示，小鹏的自动驾驶研发做了差不多一年，毫无头绪，团队配合也出现问题。何小鹏换了高管，自己当了一段时间自动驾驶部门的 “1 号位”。直到 2018 年底，他从高通挖来自动驾驶业务负责人吴新宙，小鹏的自动驾驶研发才步入正轨。
吴新宙用 “灾后重建” 形容他接手时的自动驾驶业务，硬件选型非常激进——博世第五代雷达、英伟达芯片 /Xavier 首次量产，此前从没有在市场上充分验证过。这奠定了小鹏自动驾驶硬件的领先地位，同时也增加了开发的难度。
软件的问题更大。“虽然有一个架构，但是执行上有很多问题，基本上是从零开始。” 吴新宙说。
刘芹认为，小鹏自动驾驶自研之路前期曲折，很大程度上是由于技术太新了，需要一个试错的过程。
“你连问题都不知道是什么，需要投入进去，deliver（交付）出之一版，然后发现很多问题，分析是自己的问题还是第三方的问题，第三方都不知道这是问题，你还要帮他去解决。” 刘芹说。
他认为何小鹏最难得的是，收到负反馈，没有撤回来，而且人才也在不停升级。
对于造车而言，自动驾驶是不是最重要的？刘芹说，这在当时是一个 “非共识”。
那个时候，蔚来、理想都在用供应商 Mobileye 的视觉感知方案，理想的辅助驾驶软件同时还与李想投资的易航智能合作。两家公司后来都启动了全栈自研，但小鹏提早了 2 年。
一个产品的成功有很多因素，不同的创业者会把有限的资源向自己认为重要的事情上倾斜。几家公司里面，对自动驾驶布局最早、最坚决、当做核心能力去建设的是小鹏。刘芹认为，这很大程度上要归结为创始人的基因。何小鹏是软件工程师出身，对互联网有系统性的理解，对自动驾驶的算法、数据也更熟悉，他对底层技术的颠覆式创新有朴素的信仰。
实际上，不仅仅是自动驾驶，小鹏的自研范围后来逐步扩大。2021 年 6 月，小鹏 2.5 亿人民币收购了一家高精地图公司，获得甲级测绘资质。小鹏内部的高精地图团队与高德 “紧密合作”，吴新宙表示。除此之外，小鹏也在做三电方面的设计和研发。
何小鹏称，对智能电动车起决定性作用的 “风暴眼”，小鹏都要抓在自己手里。因为只有这样才能保持领先优势。
“如果你不是自研的，找供应商，你把供应商培养了，供应商就跟所有人合作。所有人跟你下一个产品同一起跑线。” 何小鹏说。
经纬创投合伙人万浩基说，何小鹏是新能源车这条高风险赛道里，最让投资人安心、“最能睡得着觉的一个 CEO。”
高精地图需要什么专业
计算机、大数据、地图测绘CAD
1、工科、计算机或者相关专业本科以上学历
2、熟练掌握JAVA/C++/python等至少一门编程语言,有实际使用经验者优先.熟悉Linux环境
3、具有3年以上开发或者开发测试经验，具有大型Web系统/服务测试经验
4、有很强的分析问题和解决复杂问题的能力；具有责任心和抗压能力5、善于团队合作,快速拥抱变化,以结果和行动为准则.
注册测绘公司资质需要什么条件？
一 怎样注册测绘公司
一般测绘资质要从丁级开始办，硬件需要一定的GPS和全站仪等，软的就是质量管理制回度和档案管理制度。答还有比较难的就是至少3个测绘技术人员，其中一人至少是测绘工程师。其它详细情况可上国家测绘局网站上查询。具体办理是去市国土局。办高等级的可以直接去省厅。
二 成立房地产测绘公司需要具备那些条件
开测公司需要测量员证去申请
主要有初级（五级）、中级（四级）技能、高级技能、 *** （二级）、高级 *** （一级）共五个等级。颁发部门有两个：一个是国家测绘地理信息局发 工程测量员：初级，中级，高级， *** ，高级 ***
房产测量员：初级，中级，高级， *** ，高级 ***
地籍测量员：初级，中级，高级， *** ，高级 ***
大地测量员：初级，中级，高级， *** ，高级 ***
摄影测量员：初级，中级，高级， *** ，高级 ***
地图制图员：初级，中级，高级， *** ，高级 ***
报考条件：16岁以直接考取中级，23岁以上直接考取高级，在全国范围内通用的，对劳动者的从业资格进行认定的证。它是表明劳动者具有从事某一职业所必须具备的学识和技能的证明，是对劳动者具有和达到某一职业所要求的知识和技能标准，通过职业技能鉴定的凭证，是职业标准在社会劳动者身上的体现和定位。
考核方式：采用理论与实操相结合的培训方式；强化理论知识，重视实操训练，教与训相结合。采用理论与实操分别考核的方式。 （官--网查询档案；全国通用，长期有效）。
为什么要考工程测量工：
①使用范围：证书的使用范围主要根据发证机构，工程测量员证书唯一颁发机构是：国家测绘地理信息局职业技能鉴定指导中心。此证书统一由国家测绘地理信息职业技能鉴定指导中心颁发，各省只有职业技能鉴定站并没有证书颁发机构。所以工程测量员证书全国范围内适用。其他一些测量员证书大部分是省级相关部门（建设厅等）颁发，适用范围及公认性就大打折扣。
②专业性：通常非测绘类专业（测绘相关专业）如：工民建、路桥等取得的证书全称为：测量放线员证或通过某些省级培训机构建设厅等考取的工程测量员、测绘工程师等证书。但是这些证书与由国家测绘职业技能鉴定中心颁发的工程测量员证书性质完全不同，可以说是非专业测绘技能鉴定证书。
:资质,设备,人员配备,场地等有些什么要求?相关文案资料是什么?需要到那些部门办手续?
申请测绘资质应当具备下列基本条 件：
（一）有《测 绘资质分级标准》中规 定数量的专业技术人员；
（二）有《测绘资质分级标准》中规定的相应的仪器设备和设施；
（三）有健全的技术、质量保证体系和测绘成果及资料档案管理制度；
（四）独立的法人单位，并有固定的住所。
应当提交下列材料（原件或复印件）：
（一）符合国家测绘局规定样式的《测绘资质申请表》一式四份；
（二）企业法人营业执照或者事业单位法人证书;
（三）法定代表人的简历及任命或聘任文件；
（四）符合规定数量的专业技术人员的任职资格证书、任命或聘用文件、合同、毕业证 书、身份证；
（五）当年单位在职专业技术人员名册；
（六）符合规定数量的仪器设备的证明材料；
（七）测绘技术、质量保证体系和测绘成果及资料档案管理制度的证明文件；
（八）单位住所证明；
（九）可以反映本单位技术水平的测绘成果证明材料；
（十）应当提供的其他材料。
三 注册测绘师：测绘单位需要具备什么资质条件
有测绘资质即可考注册测绘师吧，下一步要实行注册测绘师执业
四 注册测绘公司，只注册公司，不办理资质可以吗需要开票，税务局等相关部门查吗
是可以的，但是没有资质还有交易收入，就是违法收入。找你麻烦的不仅仅是税务局，恐怕公安局经济侦查部门也会找你。涉嫌洗钱。
五 有测绘公司需要申报测绘甲乙资质需要注册测绘师吗
我国目前的测复绘制资质分为甲乙丙丁四级；
根据《测绘资质分级标准》，申请甲级测绘资质至少需要5名注册测绘师；
根据《测绘资质分级标准》，申请乙级测绘资质至少需要2名注册测绘师；
根据《测绘资质分级标准》，申请丙，丁级测绘资质暂不做要求。
六 如何注册测绘公司（注册时是不是必须要办测绘资质才能注册公司），要详细的。
注册来测绘公司在各省的要求略有自区别。一般性的具体要求在国家测绘地理信息局网站上有。
原先是先公司核名，再办资质，后正式办公司执照。现在一般是先办执照，再办资质。
办执照要按地理信息局要求的更低注册资金数注册，其他找个办执照的公司代办又便宜又快。
办测绘资质重点需要：技术人员（有工程师以上职称的）；仪器设备；办公场所；规章制度。
具体数量和规格在国家局网站上有。
还有：各省等都有可能有些细化的政策。要问他们细节。
初审：市级测绘主管部门，批准：省测绘地理信息局（一般是这样）。
七 新办测绘资质需要哪些人员
你好！抄
工程测量乙级资质新办需要那些设备需要什么人员
一、测绘资质的专业范围划分
1、大地测量 2、测绘航空摄影 3、摄影测量与遥感4、地理信息系统工程 5、工程测量 6、不动产测绘7、海洋测绘 8、地图编制 9、导航电子地图制作 10、互联网地图服务
工程测量专业甲级资质小项分类：
1．控制测量、2．地形测量、3．规划测量、4．建筑工程测量、5．变形形变与精密测量6．市政工程测量、7．水利工程测量、8．线路与桥隧测量、9．地下管线测量、10．矿山测量、11．工程测量监理
二、测绘资质申请基本条件：
1具有企业或者事业单位法人资格；
2具有符合要求的专业技术人员、仪器设备和办公场所；
3具有健全的技术、质量保证体系，测绘成果档案管理制度及保密管理制度和条件；
4具有与申请从事测绘活动相匹配的测绘业绩和能力（初次申请除外）。
三、工程测量专业甲级资质人员标准：
25人（含注册测绘师2人），其中高级2人、中级8人
四、工程测量专业甲级资质申报流程
1.系统注册
2.测绘资质申请
3.受理决定
4.准予决定
5.公示期
6.领取资质书
7.领取加密狗
8.刻制印章
八 测绘资质申请，需要走哪些程序
一般程序：
1．申请乙、丙、丁级测绘资质的单位向市测绘管理部门提出书版面申请并权提交相应材料。
2．市测绘主管部门经审核后报省测绘主管部门批准。
申请人需提交的全部材料及其包含内容要求：
1．符合规定样式的《测绘资质申请表》一式四份。
2．测绘资质申请材料一式三份（执照、任职证书等）按顺序装订成册。
九 有测绘公司需要申报测绘甲乙资质需要注册测绘师吗
1.
我国目前的测绘资质分为甲乙丙丁四级；
2.
根据《测绘资质分级标准》，回申请甲级测绘资质至少需要5名注册答测绘师；
3.
根据《测绘资质分级标准》，申请乙级测绘资质至少需要2名注册测绘师；
4.
根据《测绘资质分级标准》，申请丙，丁级测绘资质暂不做要求。
十 测量测绘公司的资质怎么办理
企业所需要准备的材料：营业执照公章，副本，开户许可证，法人身份回证复印件，答房产证复印件等
如何办理北京的测绘资质？
之一，配备25名人员，其中包括2名高级工程师，8名中级工程师以及15名初级工程师。
第二，需要企业准备提供，营业执照副本，公章，法人身份证复印件，房产证复印件。
第三，需要准备仪器设备的购买合同，发票，实物等。
最后则是联系专业团队做材料
测绘资质分为十大项：其中工程测量包括：1．控制测量2．地形测量3．规划测量4．建筑工程测量5．变形形变与精密测量6．市政工程测量7．水利工程测量8．线路与桥隧测量9．地下管线测量10．矿山测量，不动产测绘包括：1．地籍测绘2．房产测绘3．行政区域界线测绘大地测量包括：1．卫星定位测量2．全球导航卫星系统连续运行基准站网位置数据服务3．水准测量
国捷集团，北京首税会计服务有限公司找邱工
高精地图行业“诸侯混战”，初创公司出路在哪？
从四维图新在2001年之一家拿到测绘资质至今，国内有22家企业拿到了高精地图测绘资质。这些获得资质的企业里面，不只有传统图商，也有主机厂和科技公司，同时也诞生了一大批初创型企业，如Momenta、宽凳、晶众等，最新入局的还有华为、顺丰和京东物流等。这一赛道早已陷入各方混战，各个企业都有自己的技术和玩法。
在这一赛道里，有些巨头已经实现了量产和商业化落地，比如高德和四维图新；有些积累了大量数据，形成了坚固的护城河。巨头们有人、有钱、有资源，不断抢占市场份额，留给初创公司的机会似乎不多了。那么在巨头环绕下，初创公司应该如何突围呢？
传统图商、科技巨头各自占山为王
2011-2014年，互联网巨头开始进入电子导航地图市场。百度率先出招，于2011年4月推出百度地图手机版，2013年收购图商道道通；阿里在2014年4月收购高德；仅1个月后，腾讯以11.7亿入股四维图新，并在同年收购科菱航睿。
在图商频繁被收购的2014年，伴随自动驾驶和车联网技术出现的高精地图开始萌发，科技公司、传统图商纷纷入局高精地图，不断提升相关产品和服务，扩大“朋友圈”。
高德是国内首家实现高精地图商业化的公司。2019年高德地图宣布以“成本价”向合作伙伴提供标准化高精地图，平均每辆车年费不超过100元。高德建立了自主采集的高精地图UGC体系及自动化数据生产模型，同时基于阿里生态的物流配送、车路协同、城市大脑等业务实现高精地图的数据更新。
图片来源：高德地图
四维图新在2019年初与宝马中国签署自动驾驶地图及相关服务许可协议，将为宝马L3以上自动驾驶系统提供地图产品及服务，这是国内首个用于L3+自动驾驶系统的高精地图量产订单，也意味着四维图新高精地图已经开始走向量产。四维图新自主研发了专业采集车，已掌握数据采集、制图、众包更新以及快速迭代的自动驾驶地图完整解决方案。同时，四维图新还自主研发了FastMap生产平台，应用图像识别、数据挖掘等技术推进地图数据的采集和更新。
百度与数家车企签署高精地图的商业化定制项目，包括北汽、现代、长城、比亚迪等。目前，百度高精地图自动化程度已超90%，算法识别率达98%以上。百度的优势在于自主研发了一套完备的高精地图产品制作、生产、发布以及更新流程。基于Apollo开放平台，百度拥有高精度地图软硬件设备的自研及自主可控能力，在采集车辆和软件计算平台方面拥有完整的知识产权。
据腾讯官方表示，目前其已积累了超百万公里的道路测试数据，超500万的各类标注样本数据，已经完成了全国高速和快速路的高精地图数据生产。相比于阿里高德，腾讯自有完整的自动驾驶方案，这使得其高精地图可实时快速地在腾讯自动驾驶汽车及仿真系统上及时检测高精度的精准性及误差问题。
图片来源：四维图新
初创公司如何破局？
2016年前后，国内外一批高精地图初创公司涌现。
相对于巨头公司，初创公司面临着成本、资源短缺的压力，商业化速度也较慢。想要获得突破，需要扬长避短，抓住巨头无法切入的市场机会。
首先，不同于在导航地图深耕多年的传统图商，因每辆地图采集车高达数百万，成本较高，所以初创公司多采用众包模式，或和整车厂、出行服务商合作，类似于UGC模式。
其次，通过差异化的产品路线，初创企业可建立自己的技术能力。比如在高精地图的采集 *** 上，为了节省成本，Wayz.ai、宽凳科技等采取了以人工智能技术为基础的纯视觉方案。相较于巨头公司的激光雷达方案，纯视觉方案以摄像头为采集工具，成本大大降低。
虽然摄像头在精度上不如激光雷达，但长期来看，利用众包的方案，与物流车队合作，视觉传感器可以通过多次拍摄积累数据，整体精度的提升将可能会超过激光雷达。
另一方面，纯视觉方案的更新频率要比激光雷达方案的高。目前巨头公司的地图更新频率是全国城市季度更新，部分城市月度更新。但是采用纯视觉方案的初创公司可以做到十分钟级别的实时更新，甚至在未来可以达到分钟级别的更新频率。
“地图采集的精度是一方面，更新速度才是决定胜负的关键因素。“一位高精地图创业者向盖世汽车表示。
虽然巨头们有钱有资源，但是在与车厂的合作上并不是一帆风顺的。通过了解不难发现，巨头们身后或多或少都有BAT的身影，比如高德背后有阿里巴巴，百度、腾讯有自己的高精地图团队，但是这会让车厂们心生顾虑。
在更新地图时，车身上的数据很重要，会帮助高精地图实现升级。但是在与BAT合作时，车厂们并不是很愿意将数据分享出去，因为他们觉得“BAT是竞争对手。“
这也给了初创公司机会。车厂们往往实行两条腿走路，一方面与高精地图厂商合作，另一方面投资初创公司，掌握高精地图技术。例如上汽在在国内外分别投资了中海庭、晶众地图、Civil Maps、Deepmap等初创企业。
此外，无论是初创公司还是主机厂，都会面临商业化问题。传统图商做高精地图，其模式通常是与主机厂合作。但是初创公司中有一些本身就是自动驾驶方案公司，可以做到自产自销。
以四维图新为例，其主要客户是汽车厂商。也就是说只有在汽车被出售的时候，公司才能卖出产品。近两年国内汽车行业低迷，需求端下降严重，也影响着其收益。
虽然四维图新已经拿到了世界首份L3以上自动驾驶车辆的高精度地图订单，但该款车在2021年夏天才会上市，销量无法预估。智能技术时代与导航地图时代不同，涉及到生态系统安全，门槛更高，主机厂会更严苛。
但是在初创公司中，例如Momenta，不仅是地图技术的提供方，同时也是地图的使用者。通过将自产的高精地图应用于自研的L3及L4自动驾驶解决方案，对高精地图的信息精度重新定义；同时依据下游客户的需求进一步完善高精地图的精度和更新要求。
配合自动驾驶技术的发展，初创公司还可以在支持大量地图数据快速更新计算的深度学习和车规级计算芯片、设备、ECU上发展。同时提供实现多功能的软硬件一体化的解决方案。或许也是初创公司的重要发展方向。
盖世小结：
据盖世汽车研究院预测，在2020年—2025年，L3以上级别的自动驾驶车辆将会出现明显的增长，到2025年，自动驾驶车辆会达到367万台的数量。高精地图的需求量也会随着自动驾驶的发展而陡增，预计2025年国内高精地图将近达到80亿元，2026年将会出现快速增长，突破100亿元。而目前通过测绘资质的只有22家，这是一个巨大的市场，虽然巨头盘踞，但是也给初创公司留有空间，初创公司应该找到新的业务增长点，加强合作，形成各自优势，加速推进自身业务的商业化。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
测绘资质分级
名字即电话，资质参谋王工
简单说分为甲级、乙级、丙级、丁级四个级别
每个级别对人员、仪器、办公场所、可作业范围的要求是不同的！
其中乙级、丙级可以直接新注册也可以升级资质
甲级的只能升级！不能新办！
