无人机摄影航测系统的组成有哪些
航测知识问答集
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三权：土地承包经营权 房屋土地所有权和使用权两权。
两权及使用权的时间和主管部门
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主管是国土局，时间是这两年，没定死！精度主要控制在一米以内！三权精度要在一米以内，那么云南农村多在山区意味着不能飞得太低。那么航测要达到精度是不是很困难？有些地方差一点没事，其实一般飞800都能达到要求，
内业流程：
畸变校正-旋转-自动匹配-人工匹配-空三（空中三角）做图后出类图：1、正射图；2、立体测图方式出：线划图（地形图、等高线））
航测图形精度与飞行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。
航测相机
佳能5D-2万多，,尼康D800-3万多,宾得-9万+，哈苏（苏哈）-30万+
航测项目费用标准
1：500 1：1000 1：2000 1：5000
项目价 5万 3-4万 2-3万 0.8-1万
航测与人测费用成本差别估测
测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。劲鹰无人机以所做云南省较有代表性的项目举例：
城郊约50米方公里，有山地、农田及部分建筑。
人测约40天*20人，.换成5人工作量约为200天。每人日薪及差旅150元=12万，
航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2万。
结论：
1、 费用人测是航测的十分之一，即10%左右。人测费用是航测的10倍左右。
2、 工期，若同样人数，航测是人测的十分之一。实际项目中人测投入是航测的5倍，工期也是航测的两倍。
3、 人员，航测及内业人员是人测人员的十分之一，如4人即可完成约20人的两倍工作量。这样公司易于维护精干人员的稳定性，技术不易外泄。
4、 精度质量高，由于项目中做图精度人为因素非常大，认真负责的人员可以让甲方满意，马虎飘忽的人做的部分易导致整体项目做砸锅，造成返工甚至后继项目流失。航测少数精干人员即可完成，特别在1：2000及1：1000的项目中质量控制可以高于人测，达到或超越标准，从而做好当前项目并获得后继项目。
5、 企业发展及效益。由于航测费用低、工期短，可让企业迅速扩大5-20倍的业务量和效益，甚至获得更大的项目，可让企业迅速发展为行业领先者，获得丰厚的回报。
综上，航测最主要的价值是节省时间，有正射影像，而且能达到精度。
航测对精度的保障
1.精度更易统一达标。人测有些地方去不到，或素质或责任心等态度不去了。航测则全面覆盖没有遗漏。
2.航测还能出整个区域的正射影像实景图。人测只能出线划图。
航测的问题
超高回报也有前提：即需要先期投入、企业家的胆识和魄力、及专业航飞支持。
1、 期初投入： *** 无人机30万*2架=60万、地面站及培训20万，共约80万。企业筹备。
2、 飞行风险：由于云南地处山区气流复杂，飞行及跑道条件恶劣，摔机概率高于平原，每次摔机一般会造成数千或数万元损失。劲鹰无人机支持减少企业的此项损失。
3、 航拍资质：较有条件和规模的测绘企业及机构。劲鹰无人机指导协助。
4、 空军空管：劲鹰无人机是空军空管的航模无人机教练，空管政策宣传人。劲鹰无人机可义务代办空管申报手续。
5、航飞技术经验：劲鹰无人机是国内领先的航测设备提供商和服务商，拥有丰富的经验和精湛的技术可确保完成航飞。
劲鹰无人机的航测优势：
1、 成熟的航拍经验及内业经验，省内国内多地航测、远赴非洲成功航测。
2、 遥控飞手兼装机维护维修领头人是全国航模无人机比赛银牌获得者老鹰。
3、建有劲航模无人机基地以训练遥控飞手、测试无人机。
4、省测绘局的航拍资质。
5、空军航管委托政策宣传人，空管申报人。
劲鹰无人机的项目样例
省内各地，各省，国外
正射图、线划图
航拍资质申请条件与手续
甲级及乙级资质的测绘企业及机构，具有申报的条件。劲鹰无人机可指导或协助申报。
未有质量的企业，可通过有资质的企业或机构航飞，劲鹰无人机可提供支持。
空军空管条件
只要航飞不影响民航等已有航线，飞越军事保密单位区域，空军空管都会批准劲鹰无人机的申报。
航测的行情。
每平方公里600-1500元。根据高差、水域等地形及跑道的复杂度而定。
测绘主要应用
公路、管道、农田、水利、建筑
测绘主要行业
测绘局、地矿、水电、勘测
附：相关基础知识
航模和无人机的区别：有没自驾飞控系统。
无人机构成
载机构成
飞控系统
拍照系统
飞行器的分类
固定翼：滑翔机、战斗机、3D特技机。
旋翼机：直升机、多轴飞行器、双旋翼机等
航拍飞机的模拟器训练
航拍飞机的实作飞行训练
航拍飞机的起飞技巧
航拍飞机的降落技巧
航拍飞机的遥控航线技巧
航拍飞机的组装技巧
航拍飞机的维护保养技巧
航拍飞机发动机的安装、调试、维护保养技巧
国内市场上有哪些摄影测量软件
你这个问题回答起来比较难，要回答全非常困难。
之一：Virzoto，这个是武大开发的，现在市场上60-70%再用。
第二：DPGrid，也是武大开发的
第三：Pixel Factory，像素工场，鼎鼎有名啊，是法国的吧，至于具体谁开发的，那个不太了解了，好像和sport卫星的那家公司有关系。这个一套要一千万，貌似，劲鹰无人机国家有十几套吧。
第四：INPHO，这个也是外国的。我们国家不是特别多。这个好像是阿克曼的团队弄得吧，具体不太了解，毕竟是外国的。
第五：Helava，这个是美国的，该系统提出者就是Helava，现在美国军方再用，这个人曾经提出了 核线，可谓是大牛啊。这套软件，我们国家就铁路和电力貌似有几套吧，不过也是非常老的版本。
第六：中科院也提出了一个系统，不过实在不记得了，不好意思。
测绘行业的内业外业是什么意思？
测绘的外业说白了就是采集野外数据的，内业包括数据的处理，还有图形的生成。
你们要用的软件应该是CASS，它是建立在CAD基础上的制图软件，如果你不知道相关专业也是可以学的，你首先要学CAD，然后在学CASS。
我首先建议你学习一下作图的流程，根据理论知识再学习具体的东西就好学多了，如果有条件出去练习一下，进步的速度会非常快。
用心学顶多一个半月就会出图了
如果你再想在深入的学习测绘知识，建议你参考有关的书籍
扩展问答集
劲鹰有哪些航拍训练机？
1、实惠型训练机。配置：DLE20发动机、FUTABA尼龙齿舵机、FUTABA6通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价3950元。
此机适合费用比较紧张的企业，但配置较低，远距离外出训练时易无功而返。
2、优质型训练机。配置：DLE20发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价5850元。
此机适合要求配置优良，设备抗摔好，训练效率有要求的企业。
3、专业型训练机。配置：DLE55发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨、桨罩、线缆、开关、转速表、无人机起落架、伞仓及降落伞。开票价9850元。
此机适合要求配置优秀，飞机生存性好，训练效率高的企业。并可进行各种风力及紧急情况下的开伞训练。是性能最接近无人机的专业实战训练机。
西宁市测绘管理办法
之一条 为加强测绘工作管理，适应城市规划和城市建设的需要，根据《中华人民共和国测绘法》、《中华人民共和国城市规划法》及《青海省实施〈中华人民共和国测绘法〉办法》等法律、法规规定，结合本市实际，制定本办法。第二条 凡在本市行政区域内从事测绘活动的单位和个人，均应遵守本办法。
军事测绘单位在本市行政区域内从事民用测绘活动时，也应遵守本办法。第三条 西宁市土地规划行政部门主管本市测绘工作，其职责是：
（一）组织实施本市行政区域内的指令性测绘任务；
（二）编制本市行政区域内的基础测绘规划、地籍测绘规划；
（三）负责测绘市场的监督、管理，对进入本市行政区域内从事测绘活动的单位，进行测绘资格验证、注册、测绘项目登记、发证和测绘合同审核；
（四）负责本市行政区域内城市平面、高程控制测量、地形测量、航空摄影测量、工程测量、房产地籍测量的监督管理；
（五）负责城市规划定线，建筑放线、验线、竣工测量以及拔地、市政工程、地籍、地下工程等城市工程测量管理；
（六）根据国家和我省的有关规定，组织编绘出版本市行政区域内各种比例尺的地形图、专题地图和地图集；
（七）负责接收、搜集、整理、储存本市基础测绘成果以及有关专业测绘成果，对测绘成果进行质量监督和保密检查；
（八）负责城市地理信息工程的建设管理；
（九）负责本市行政区域内测量标志的管理工作。第四条 凡需在本市行政区域内从事各项测绘活动的单位和个人，应持有国家和省级测绘管理部门颁发的测绘资格证书，经市测绘行政部门资格验证、注册，取得《西宁市城市测绘许可证》后，方可在本市承揽相应的测绘业务。第五条 在本市行政区域内从事测绘活动的单位和个人应当遵守下列规定：
（一）使用西宁市统一的平面坐标系统和高程系统，统一的图幅分幅和编号及国家规定的测绘基准、测绘标准；
（二）在同一地区不得进行同一比例尺的重复测绘；
（三）严格执行国家测绘收费标准。第六条 测绘单位在本市行政区域内从事下列测绘业务时，应当事先向市测绘行政部门进行测绘项目登记，并报项目技术设计书，经审核批准后方可作业：
（一）布设一级小三角（含一级导线）以上平面控制点（网）和四等（含四等）水准点（网）的工程；
（二）测绘大比例尺（1：500、1：1000、1：2000）地形图，面积在0．25平方公里以上的；
（三）地籍测绘和本市行政区域内的境界线测绘；
（四）编制出版西宁市行政区域各种比例尺地形图、专题地图和地图集。
列入省、市基础测绘规划的测绘任务，不再另行登记。第七条 建设单位申请建设用地和建设工程使用的测绘资料，应当经市测绘行政部门审核盖章；未经审核盖章，城市规划、土地管理、城市建设管理、规划设计等部门不予认可。第八条 测绘人员依法进行测绘活动的，应持有国家统一核发的测绘工作证，有关单位和个人应当提供便利，不得妨碍和阻挠。
测绘行政执法人员依法监督和检查测绘活动时，有关单位和个人不得拒绝和阻碍。第九条 为保证测绘资料的系统、完整，凡在本市行政区域内承担测量任务的单位，应向市测绘行政部门报送一份测绘成图、报告和永久性测量标志资料。第十条 市测绘行政部门应当定期编制本市测绘成果目录，向使用单位提供。
未经原测绘成果部门的同意，使用者不得擅自复制、 *** 和转借测绘成果。第十一条 测绘成果需要保密的，其密级的确定、变更和解密以及使用，依照《保守国家秘密法》的规定执行。第十二条 测绘成果实行有偿使用，具体办法和收费标准按国家有关规定执行。
测绘成果属于知识产权的，适用有关法律的规定。第十三条 本市行政区域的国家一、二等测量标志及城市平面坐标系统中的三、四等测量标志，一、二级小三角与导线点测量标志，行政区域界线的界碑、界桩均属国家财产，受国家法律保护，任何单位和个人不得擅自移动和损毁。因建设需要必须移动、拆除或覆盖的，建设单位应取得标志设置单位同意，并报省测绘行政部门批准，由市测绘行政部门监督执行。建设单位按规定支付迁建费用。
永久性测量标志的管理和保护经费由市人民 *** 财政部门审核拔付。
承接测绘项目一般要办理哪几项测绘资质找谁办
测绘项目分很多类，做哪一类的就申请哪一类的资质，比如大地测量，比如工程测量里的房产测量，管线测量、地形地籍、航拍等。所以你要做什么就办什么，找国土厅办。
无人机航测数据精度怎样？
航测图形精度与飞行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。
航测对精度的保障
1.精度更易统一达标。人测有些地方去不到，或素质或责任心等态度不去了。航测则全面覆盖没有遗漏。
2.航测还能出整个区域的正射影像实景图。人测只能出线划图。
航测的问题
超高回报也有前提：即需要先期投入、企业家的胆识和魄力、及专业航飞支持。
1、 期初投入： *** 无人机30万*2架=60万、地面站及培训20万，共约80万。企业筹备。
2、 飞行风险：由于云南地处山区气流复杂，飞行及跑道条件恶劣，摔机概率高于平原，每次摔机一般会造成数千或数万元损失。劲鹰无人机支持减少企业的此项损失。
3、 航拍资质：较有条件和规模的测绘企业及机构。劲鹰无人机指导协助。
4、 空军空管：劲鹰无人机是空军空管的航模无人机教练，空管政策宣传人。劲鹰无人机可义务代办空管申报手续。
5、航飞技术经验：劲鹰无人机是国内领先的航测设备提供商和服务商，拥有丰富的经验和精湛的技术可确保完成航飞。
劲鹰无人机的航测优势：
1、 成熟的航拍经验及内业经验，省内国内多地航测、远赴非洲成功航测。
2、 遥控飞手兼装机维护维修领头人是全国航模无人机比赛银牌获得者老鹰。
3、建有劲航模无人机基地以训练遥控飞手、测试无人机。
4、省测绘局的航拍资质。
5、空军航管委托政策宣传人，空管申报人。
无人机是如何实现航拍的应用的？需要哪些设备？
您好，，航测无人机实施和操控方案推荐给您，希望您能满意。
一、航测无人机的优势
无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。
二、航测无人机工作原理
通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备
三、航测无人机飞行平台
1.系统构成
飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2.飞行平台性能指标要求
a)任务载重应大于2kg搭载；
b)任务舱尺寸应大于625px（长）×500px（宽）×625px（高）；
c)巡航速度60-160km/h ；
d) 实用升限高于海拔3000m；
e) 续航时间大于1.5h；
f) 抗风能力应大于4级。
四、航测无人机飞控系统
1.系统构成
飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成
2.飞控系统性能指标要求
a) 航路点设置数量应多于100个；
b) 重量应小于2kg；
c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3°
d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、 航高差应小于±20米、 航迹弯曲度应小于±5°。
五、航测无人机地面监控系统
1.系统构成
无线电遥控器、监控计算机系统、 地面供电系统以及监控软件等组成。
2.飞控系统性能指标要求
a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运；
c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化；
d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求；
e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常 工作；
f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求；
g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
七、航测无人机安全性要求
1无人机应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降速度、避免或减小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的损伤；
2.设计飞行高度应高于摄区和航路上更高点100m以上；
3.设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程；
4.距离军用、商用机场须在10km以上；
5.起降场地相对平坦、通视良好；
6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；
7.起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；
8.附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；
9.无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。
八、航测无人机照相设备
现在市场提供的固定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。因此,这类无人机不能装载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公斤量级的高档航空相机。目前大多采用稍为高档的单反相机,像幅在3K×4K以上。
九、航测无人机选择参考
由于航测所需的无人机复杂程度要高于一般航模，各个设备之间需要有良好的兼容性，因此，单独购买设备组装调试难度大，设备之间兼容性存在一定风险，整套设备采购是更好的选择。建议选择昆明劲鹰航测无人机公司，主要有以下几个因素，该公司专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商。具有效果好、精度高、技术强、速度快、层次高的特点，在业界领先，远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺的国外航拍，亦成功完成航测任务！拥有云南航模队的资深教练，建有云南唯一专业航模无人机飞行训练场，提供专业的无人机飞行培训，并且是空军航管政策宣传人及手续办理人，只要不影响民航、军事保密及飞出国界，航飞均可获得审批和支持。
航测对精度的保障
1.精度更易统一达标。人测有些地方去不到，或素质或责任心等态度不去了。航测则全面覆盖没有遗漏。
2.航测还能出整个区域的正射影像实景图。人测只能出线划图。
航测的问题
超高回报也有前提：即需要先期投入、企业家的胆识和魄力、及专业航飞支持。
1、 期初投入： *** 无人机30万*2架=60万、地面站及培训20万，共约80万。企业筹备。
2、 飞行风险：由于云南地处山区气流复杂，飞行及跑道条件恶劣，摔机概率高于平原，每次摔机一般会造成数千或数万元损失。劲鹰无人机支持减少企业的此项损失。
3、 航拍资质：较有条件和规模的测绘企业及机构。劲鹰无人机指导协助。
4、 空军空管：劲鹰无人机是空军空管的航模无人机教练，空管政策宣传人。劲鹰无人机可义务代办空管申报手续。
5、航飞技术经验：劲鹰无人机是国内领先的航测设备提供商和服务商，拥有丰富的经验和精湛的技术可确保完成航飞。
劲鹰无人机的航测优势：
1、 成熟的航拍经验及内业经验，省内国内多地航测、远赴非洲成功航测。
2、 遥控飞手兼装机维护维修领头人是全国航模无人机比赛银牌获得者老鹰。
3、建有劲航模无人机基地以训练遥控飞手、测试无人机。
4、省测绘局的航拍资质。
5、空军航管委托政策宣传人，空管申报人。
无人机航拍如何办理资质
常用的无人机企业资质：
一、民用无人机企业服务能力等级资质证书
二、无人机测绘企业服务能力等级资质证书
三、无人机飞防企业服务能力等级资质证书
四、无人机教育装备企业服务能力等级资质证书
五、无人机培训企业服务能力等级资质证书
六、无人机维修企业服务能力等级资质证书
七、无人机巡检企业服务能力等级资质证书
无人机企业资质办理申请条件：
一、在中国大陆注册的企业。
二、营业执照满三个月。
三、企业经营范围与无人机行业相关。
四、企业在经营过程中无不良记录。
