多轴旋翼机除了能用来航拍之外还能做些什么？
摘要：针对倾转旋翼机的不足，申请了专利《旋转机翼及翼上双旋翼》（申请号：031552331，032074417）。依据此专利及专利《叶尖弯曲的叶轮》（专利号：022042911）将设计和制造出旋转机翼多旋翼机，具有直升机和固定翼飞机二种飞行方式的优点。与倾转旋翼机相比，能源利用率提高30%以上。简化了设计和控制，降低了生产、使用与维修成本（若对机舱底部采用密封设计，则可在水面上起降。在合适的空域与水上可以充分利用地面效应，增加载重能力）。提出了单位动力效果这一指标对各种交通工具的评价方式。通过对各种交通工具性能的对比，能够使人们充分认识到旋转机翼多旋翼机将会是现有交通工具一种具有快速、方便、经济、能充分利用现有资源等优点齐备的空中交通工具。是现在人们除追求小汽车之外的另一种值得推广应用的更好的交通工具。在我国现有的航空工业基础上充分发挥我国制造业的生产能力。在我们拥有自主知识产权的前提下，组成新型工业生产体系。避免现有汽车工业所走过的弯路和存在的不足。大规模的生产和使用旋转机翼多旋翼机，将对人们生活水平的提高，各种资源的充分利用，国民经济的发展，生态资源的保护，国家 *** 的维护，军事革命和国家安全的保证将具有极重要的作用与意义。
旋转机翼多旋翼机将是依据专利《旋转机翼及翼上双旋翼》及专利《叶尖弯曲的叶轮》（专利号：022042911）进行设计制造成的动力航空器。具有直升机不需要机场，可以垂直起降、空中悬停等的飞行性能和固定翼飞机航速快、经济性能好的飞行性能。即二种飞行器优点都具备的动力航空器。
专利《旋转机翼及翼上双旋翼》（申请号：03155231、0320774417）是针对倾转旋翼机的不足而研究发明的。倾转旋翼机是美国贝尔直升机公司从40年代末就开始研制。到今年美国军方完成初步验收，已经历时半个世纪。
倾转旋翼机是在类似固定翼飞机机翼翼尖上各装有一套可在水平位置和垂直位置转换的发动机组件。当旋翼发动机组件处于垂直位置时，倾转旋翼机就就相当于横列式直升机，具有垂直起降、不需要机场和空中悬停直升机的优良飞行性能。当旋翼发动机组件处于水平面位置时，倾转旋翼机就相当于固定翼飞机。具有固定翼飞机高速、经济性能好的优点。
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由于倾转旋翼机的发动机是连同旋翼安装在翼尖上，旋翼工作时产生高速下降气流因发动机的存在，而产生一定的阻力。并且使机翼和发动机的设计、控制复杂化。增加了制造、维修成本。当旋翼发动机处于垂直位置进入直升机飞行状态时，旋翼工作产生的高速下降气流受到固定机翼的阻拦，在机翼形成一定的阻力，降低了飞机的载重能力。倾转旋翼机在翼尖上使用的是单旋翼，为达到垂直升降，必须使旋翼直径大于机身高度，使得倾转旋翼机不能充分利用短距起飞来增加载重能力，并形成安全隐患。
针对上述不足，专利《旋转机翼及翼上双旋翼》给予了改进措施。依据该专利及专利《叶尖弯曲 的叶轮》进行设计制造的旋转机翼多旋翼机与倾转旋翼机相比，能源利用率提高30%以上。简化了设计和控制，降低了制造、维修和使用成本。并且能在合适的条件下，充分利用跑道短距起飞，增加载重能力。若对机舱底部采用密封设计，则可以在水面上起降。在合适的空域与水面上可以充分利用地面效应。
在现代社会中，人们对交通工具的主要求是快速和经济性能好这二项主要指标。在单个的交通工具中，如船舶、飞机、汽车等。影响经济性能的主要指标是能源消耗及所得到的效果。体现能源消耗的指标是该 交通工具配用的动力大小。因此，每个交通工具的总体质量（G）与所配用动力（N）的比值（G/N）是该交通工具的主要特性之一。比值（G/N）同该交通工具能达到的更大速度的乘积，则体现了此种交通工具的单位动力因能源消耗产生的更大的效果，可以简称为动效。
现将已知各种交通工具的动效举例列表如下：
从上表中可以看出，固定翼飞机与直升机相比，动效高出很多。并且能达到快速的目的。但是，固定翼飞机的使用是离不开机场的。建一个机场是需要占用大片土地（上海浦东机场占地32平方公里。日本 *** 因土地紧张而靠填海修建了关西机场），并对机场周围的空域与建筑实施控制和给予影响。需要巨额的投资才能建成并投入使用。据报道：日本的关西机场投资为150亿美元，机场与陆地连接的栈桥投资为10亿美元。广州新机场总投资预计200亿元。福建长乐机场耗资32亿元。贵阳新机场投资13亿元。因此，固定翼飞机的经济性能因机场的占用及服务而占有了一定的份额。同时，因飞机对机场的依赖性，使人们对飞机的应用受到很大的局限性。
直升机是可以不受机场的约束，可以在空中任意往来，来满足人们的需求。但是，因直升机的操纵、维修复杂，造价高昂，能耗高，经济性能低等原因不能大量推广应用。据统计，到96年底，全世界民用直升机总量约25000多架。我国民用直升机的使用远落后于发达国家。民用直升机的拥有量只有70余架，仅为美国的66%，俄罗斯的2%。到99年底，国家对直升机产业的投入不足20亿元。民用直升机中国产的仅有8架。军队所用直升机70%从国外进口。
船舶的运输量大，动效高。但是速度慢，费时。并且受水域的限制。必须依赖码头停靠（到2002年底，我国拥有码头泊位数量为：内河29778个，沿海3822个。其中能够停靠万吨轮船以上的泊位：沿海700个，内地135个），只能作为大宗货物的公共交通工具使用。在中可以其他快速方便的交通工具的竞争下，人们使用客轮的乘坐率是逐年降低。提高船舶的速度是以降低动效为代价的，当速度达到30节上下时，则与空中及地面的交通工具的动效相当。
汽车是当今社会使用最广泛的交通工具，基本上能满足人们的需求。更大的不足是对道路的依赖性。道路的修建需要巨额的资金投入，占用了大量的土地资源，对生态环境给予了永久的影响（到2002年底我国建成了公路176万多公里，其中高速公路25000多万公里）。而道路的维护还需要大量的资金、资源和人力的投入。因此而增加了汽车的使用费用。道路的状况限制了汽车动效的发挥（只有在高速公路上，大型客货车才能充分发挥动效。而小汽车的更大动效则是根本没有发挥的场地）。随着车辆的日益增加（据统计，到2002年底我国汽车拥有量为2053万辆，其中小汽车约500万辆），交通堵塞的问题日益严重，在大型城市中已经成为经常性的问题。使得汽车的动效无法得到充分的发挥，形成了资源的巨大浪费。依靠道路的增加、道路的扩展来解决交通堵塞的问题，只能是暂时缓解。并且受到资金、土地资源等方面的制约，而不能作为解决交通问题的灵丹妙药。对城市而言，另找合适的交通工具则成为追求的目标。从上表中可以看出，小汽车的动效仅比直升机强。在实际使用中，小汽车能充分发挥动效的时候是极少的。即使在高速公路上，也难得充分发挥（高速公路上的限速因时域的不同而有不同的等级）。对于大城市及广大山区和我国西部而言，发展空中交通，则是解决人们交通需求的最有效的方式之一。
铁路在我国的运输体系中占有重要的地位。经过数十年的努力，已建成7万多公里，基本上形成了全国性的运行 *** 。火车与汽车相比，动效高、占用的土地面积少。在客货运输中，相对汽车而言，经济性能好、快速。但由于运力有限，并且受线路的约束，不能满足人们的需要
我国铁路客运为了满足客运的需要在客流剧增的时候，不得不以减少货运为代价，使铁路运输和国民经济的运转都承受相应的损失。在铁路长途客运中，火车的卧铺票价已与飞机的打折票价不相上下。由于我国民航的运力有限，并且受机场布局的制约，空运不能为铁路客运减轻更多的运输压力。
到2001年底，我国民用航空只有1031架飞机，其中还包括通用航空296架。民航启用的机场只有143个。同我国人口众多、土地辽阔的巨大市场需要是极不相称的。民航总局认为：为发展我国的航空运输业，需要购买2000—3000架飞机，耗资数千亿美元，才能满足市场需要。根据对40个发达国家的统计，每万平方公里平均拥有2.08个机场，而我国目前仅有0.127个，远低于其它国家的水平。因此，更需要巨额投资修建大批机场，才能使购置的数千架飞机充分发挥作用。
我国的航空工业经过数十年的努力，已经建成具有一定规模的生产能力，能够生产各种类的飞机27种60个型号。几十年来，共生产了14000多架飞机，50000多台发动机。产品主要为军用产品。据外电报道，我国空军的空运能力一次最多运送5000名军人。
我国幅员辽阔，有三分之二的国土为山区、高原，还有大量的沙漠、草原。并且有18000多公里的海岸线，5000多个岛屿。台湾就因为有100多公里的宽的台湾海峡而与大陆隔海相望。陆地边境线有2万多公里。而 *** 、新疆两地区的边界就有近万公里。这些边界和地域自然条件复杂。只有大量发展航空工业，生产出大批量即能垂直升降，又能快速运行、经济性能好的动力航空器，才能更好地促进我国的国民经济的发展。满足人们生产和生活的需要及维护国土安全等各方面的需求。
从前面所述的动效的定义可以明白，对于动效相等的不同交通工具而言，即运输同样重量的物体同等距离所需要的能源消耗是一样多，即能耗的成本相同。例如，一辆汽车和更大时速为100公里，单位动力负载的重量为20公斤/马力，即G/N=20。一架运输机的更大时速为500公里，G/N=4，二者的动效完全相等，都是2000。汽车的G/N虽然是飞机的5倍，但是，汽车跑完500公里则需要时速100公里的5倍能源消耗。即吨公里的能源消耗是同等的。显然，汽车与飞机相比，完成同样的运输任务，飞机只需要汽车所用时间的五分之一。或者说，在同样的时间内，具有同等负载能力的汽车和飞机相比，一架飞机就能完成五辆汽车的工作。由于在实际生活中，汽车能充分发挥动效进行直线运输的机会很少。因此，若飞机无需机场的制约，则一架飞机就相当于5—10辆汽车的工作效果。
从前面所述得知，由于旋转机翼多旋翼机比倾转旋翼机的能源利用率提高30%以上，即动效提高30%以上。即接近小汽车的动效。因小汽车在实际应用中的动效是远低于更大动效。而旋转机翼多旋翼机在空中飞行，则动效可以充分发挥。就是说在实际应用上它们的动效是同等的。由于不需要机场，可进行垂直降落，因此，可以充分利用城市建筑的屋顶，并能满足城市生活各个方面的需求，给人们带来更大的经济效益和社会效益。若对机舱底部进行密封设计，则能在水面上起降。在合适的空域及水面上能充分利用地面效应。据俄罗斯科研部门对地效飞行器的试验研究，地效飞行器的升阻比，可以提高到22以上，而目前大型运输机的升阻比不超过16—17。对货物运送同样的距离时，用500公里的时速飞行的地效飞行器与用40公里时速的船舶航行所需的运输费用相当。现有的运输机负载能力约为20%，而地效飞行器更大可达到50%。因此，旋转机翼多旋翼机所具有的飞行特性是能够满足我们国民经济的各个方面的需求的。例如，我国的热带水果，如鲜荔枝、桂圆等，因现在的空运费用太高，而海运则速度太慢，无法长时保鲜，只有对欧美出口市场望洋兴叹。果农只能眼看劳动成果低价保本销售，无法得到更大地效益。每年的春运对铁路的客运都是一大难题，大量使用这种新型飞行器就可从容地应对社会对春运的需求。将我国对道路修建的巨额投资转移到民用航空事业中来，大量应用此种交通工具，就能尽快地满足我国西部及广大山区对交通工具的需要，是为发展经济，改变西部的落后状态，保护生态环境，有效地使用旅游资源提供切实可行的一种措施。对于隔海相望的台湾省而言使用旋转机翼多旋翼机跨越100多公里宽的台湾海峡只不过是坐趟公共汽车而已。在军事装备上大量使用，能尽快地提高军队的现代化和战斗力。我国漫长的边境线和辽阔的海疆与岛屿的 *** 的捍卫更是旋转机翼多旋翼机发挥作用的更好场地。
2000年11月6日，国务院新闻发布会上国防科工委副主任在《面向21世纪中国的航空航天》的报告中指出；“中国 *** 将继续支持和鼓励航空航天事业，坚持独立自主、自力更生、自主创新的基本原则，统筹规划，协调发展，积极推进航空航天工业的新发展。”在我国现有的航空工业的基础上，改革内部机制，充分利用我国工业的制造能力。给予积极的政策支持和巨额资金的投入。在我们拥有自主知识产权的前提下，集中我们的科技力量，组成新型的工业生产体系，避免汽车工业所走过的弯路和存在的不足，开发这个将对我国的国民经济增加巨大效益（以万亿计）的适用科技项目。在不太长的时间内，将旋转机翼多旋翼机大规模地生产和使用，以物美价廉、用途广泛的新型工业化产品，来提高人们的生活水平，满足人们生产与生活的需要。给人们增加新的就业机会，为国民经济的发展中国家增加新的活力。增强国防力量，为新的军事革命提供适用的装备。对国家 *** 的维护、国土安全的保证及社会各方面的健康发展都将具有极其重要的作用与意义。(
航拍机型|固定翼无人机与多旋翼无人机哪个好？
一位航拍手被委托使用无人机进行大型晚会现场拍摄，需要保证一定的拍摄时间，需要重复升空完成拍摄任务，由于是夜间拍摄，需要挂载更多、更重的专业设备。此时无法采用平日里使用的航拍四旋翼无人机。
一位电力部门负责人，需要为巡线项目采购无人机，要求该无人机具备一定的巡航速度，较远的飞行距离，能够搭载专业设备，简单操作。该选择四旋翼还是其它机型呢？
一位普通使用者想给自己的侄子买一个小无人机玩具，小盆友年纪很小，操作能力有限，主要在家庭中使用，买哪种产品更安全呢？
无论你是无人机爱好者，职业应用者（航拍），创业者，行业使用者（农业，工业），行业投资人，都需要了解无人机的知识。不同的无人机机型，飞行效率不同，姿态控制原理不同，数学模型不同，气动特性不同，操作 *** 不同，适用的任务也不同。
今天MR.城堡为大家带来的是固定翼类无人机内容。
1.机身结构
固定翼类无人机是最早出现的无人机机型。常用的接收机通道名称依然沿用了固定翼遥控飞机中使用的叫法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起落架等。这些名称在多旋翼或者其它类型无人机中并不使用，但依然沿用这类称呼，足见固定翼在无人机机型中的重要位置。
2.动力与姿态控制
固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒P=mv。一般可通过机身前部或者后部的螺旋桨推送空气提供反向动力，同时在高空中借助气流飞行与姿态调整。借助副翼，升降舵，方向舵提供无人机飞行需要的横滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可以一目了然地明确控制 *** 了。
上图只展示了固定翼无人机一组副翼的舵机安装示意。一般小型固定翼无人机会搭载一个或若干无刷电机，连接定距螺旋桨提供飞行动力；若干舵机分别控制副翼，升降舵，方向舵以提供姿态力矩。
3.起飞方式
传统小中型固定翼无人机由于机身尺寸和载重能力限制，一般不具备搭载过大的动力系统的能力，因此需要借助外力起飞。
上图左为RQ-11B无人机，右为洛克希德马丁公司的沙漠鹰无人机。手抛起飞一直是小型固定翼飞机的重要起飞方式。大家经常看到航模爱好者具备结实的右臂，粗壮的腰围，大抵是手抛无人机的需要（也有可能啤酒喝太多），与清瘦技术宅的多旋翼飞手形成鲜明对比（玩笑，玩笑来的）。
但随着无人机尺寸的增大，挂载设备后重量提升，还采用手抛飞行对飞手来讲也太“不人道”了，如此一来就有了另外一种常见的固定翼无人机起飞 *** ：弹射起飞
上面两幅图都为美国海军陆战队在伊拉克，阿富汗地区经常使用的“扫描鹰”无人机。弹射起飞方式有利于将更大型的无人机部署到更多地点如山地，航母等。
传统小中型固定翼无人机的起飞方式只有以上两种。但最近几年，固定翼无人机通过机身结构设计创新具备了新的垂直起降能力。
从上到下分别是成飞的VMA，中航的VD200，谷歌的projectwing。这类固定翼无人机通过垂直机身，定距桨提供上升动力，达到起飞高度后，借助机身下部的副翼，襟翼引导气流流向，变换无人机飞行方式，最终采用固定翼的飞行模式，如下
除此之外还有一类使得固定翼无人机获得垂直起降能力的设计方式
从上到下分别为亚马逊的Prime Air无人机，Arcturus UAV的 Jump VTOL系统，基本上就是叠加了多旋翼机特有的旋翼系统到固定翼机身上，构成独立的起飞系统以提供升空动力。
传统的手抛型无人机和弹射型无人机都是借助外力起飞，这样的起飞方式使得固定翼无人机具备更多的负载空间与负载能力，只要能够抛得动，弹得飞，等到天上去就可以借助气流提供飞行。
垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个旋翼还不够，需要至少两个旋翼提供动力，但无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产生比较大的气流影响，难以保证垂直飞行或者垂直定点的稳定性。在机身改变飞行模式（垂飞变固定翼巡航）时是一个非线性过程的线性化控制，此时对扰动，内部操作都非常敏感。同时当转变为固定翼飞行模式后，强大的动力又变得毫无必要，徒然提升了能量耗损。
增添垂飞旋翼系统的设计方式同样使得固定翼无人机具备了垂直起飞能力，因为是布局在机身的平面上，空间比较宽裕，可以通过多个小旋翼拉大彼此间距，在提供足够升空动力的前提下避免旋翼间扰流。同时在飞行模式变化上可以直接切换，无需增添额外的中间过程。但垂直旋翼系统意味着要增加额外的动力元件——发动机或者电机。而这类元件在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重能力。同时当垂飞变为巡航，也就是切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。
4.不同使用者选择
（传统的）固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“鲁棒性”更强，可以在电量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言，固定翼就不好使了，因为——它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行。
对于航拍职业人士，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于拍摄城市高空景观，风景区高空景观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比较复杂，携带设备比较多的任务是非常合适的选择。而且在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼无人机每个飞行动作都需要动力维持，此时50%的电量提示等于告诉你“快点返航”，而固定翼飞机在空中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提供舵机姿态控制，具备“比较平稳”的降落控制能力，保证了设备的安全使用。
对于地理测绘，电力巡检，农业植保，这类任务传统就时常采用的小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行，长时间续航以及强大的载重能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种产品设计，而无需将精力分散到类似多旋翼的动力环节上。
对于航模爱好者而言固定翼无人机机身选择多种多样，可以彰显个性，并且很容易进行内部系统设计。组装，飞行，操控都非常容易上手。同时——它便宜啊！几块RMB到几十块RMB不等，都可以买到非常不错的机身相比于动辄几百RMB还尺寸十分有限的多旋翼机身，固定翼可以节约成本以便购买更好的电机或飞控系统。
对于创业者而言，多旋翼无人机市场过分拥挤，同时误导、限制了很多应用与创新的途径。另辟蹊径不但节约成本，也可以提供更为丰富的创新途径。君不见Paroot都推出Disco固定翼无人机了么？
航拍器原用750的电池改用1200的行吗？
目前主流的航拍无人机为多旋翼机、直机和固定翼，它们的结构决定了能长时间飞行的是固定翼，但固定翼起飞和降落要求高，在飞行中不能悬停等因素往往只能用在测绘等对影像质量要求不高行业。而多旋翼机、直机虽然飞行时间短，但可在复杂地型起降，飞行平稳，可以悬停，抗风能力好，操作易上手，是目前在影像创作上应用最多的机型。这两种机型在动力能源上以使用电池为主，直机还可以用油动发动机提供动力，但油动产生的机械震动和更大的飞行风险大大的降低了其使用率。从而电池的使用越来越在无人航拍中普及开来，一个团队配备的各种电池少则十几块，多则几十块，它们孜孜不倦地为电机、电调、飞控、OSD、图传、接收机、遥控器、监视器等飞行器的各个用电部件提供电力保障。为了更好的、更安全的飞行，就要去了解电池的参数、使用、保养、充放电等，这样才能保障每次航拍任务的顺利进行，下面就让我们一起了解一下在航拍中默默奉献的电池。
现在航拍上用的锂电池的全称为“锂聚合物电池”(Li-polymer，又称高分子锂电池)，一般简称为锂电。锂聚合物电池具有能量密度高、更小型化、超薄化、轻量化，以及高安全性和低成本等多种明显优势，是一种新型电池。在形状上，锂聚合物电池具有超薄化特征，可以配合各种产品的需要，制作成任何形状与容量的电池，外包装为铝塑包装，有别于液态锂电的金属外壳，内部质量隐患可立即通过外包装变形而显示出来，比如鼓胀。
下面就从电池的基本参数开始了解，以一块22.2V 10000mAh航拍动力电池为例说明，它是由6片额定电压为3.7V、容量10000mAh锂电芯串联而成，即常说的6S1P。也有6S2P的电池，是由12片5000mAh的电池并联加串联组成的。这里要说明一点的是，6S1P要比6S2P安全系数要高，因为1P要比2P的结构简单一倍，当然1P价格也要更高。
航模用锂电中，单片电芯电压3.7 V是额定电压，是从平均工作电压获得。单片锂电芯的实际电压为2.75~4.2 V，锂电上标的电容量是4.2 V放电至2 .7 5 V所获得的电量。锂电必须保持在2.75~4.2V这个电压范围内使用。如电压低于2.75V则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。充电时单片电压高于4.2V属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀，若继续充电会膨胀、燃烧。所以一定要用符合安全标准的正规充电器对电池进行充电，同时严禁对充电器进行私自改装，这可能会造成很严重的后果!
还要提示一点，切记——不能将航拍动力电池单片电芯电压用到2.75V，此时电池已不能提供给飞机有效电力进行飞行，为了安全飞行，可将单片报警电压设为3.6V，如达到这个电压，或接近此电压，飞手就要马上执行返航或降落动作，尽可能避免因电池电压不足导致炸机。
电池的放电能力是以倍数(C)来表示的，它的意思是说按照电池的标称容量更大可达到多大的放电电流。常见的航拍用电池有15C、20C、25C或者更高C数的电池。至于C数，简单地说，1C针对不同容量电池是不一样的。1C是指电池用1C的放电率放电可以持续工作1小时。例：10000mAh容量的电池持续工作1小时，那么平均电流是10000mAh,即10A，10A即是这个电池的1C。再如电池标有10000mAh 25C，那么更大放电电流是10A×25=250A，如果是15C，那么更大放电电流是10A×15=150A，从此可以看出飞机在进行大动态飞行的时候，C数越高电池就能根据动力消耗的瞬间提供更多电流支持，它的放电性能会更好，当然C数越高，电池价位也会升高。这里要注意的千万不要超过电池的放电C数进行放电，否则电池有可能会报废或燃烧爆炸。
在电池的使用上要坚持六个“不”，正确的使用 *** 是延长电池寿命的更好 *** 。
1、不过充
这个对于充电器有要求，有些充电器在充满以后的断电功能不完善，导致单片电池充满到4.2V还没有停止充电，另外，有些充电器使用一段时间以后，因为元器件老化，也容易出现充满不停止的问题，因此，锂聚电池充电的时候一定要有人照看，当发现充电时间过长时，要人工检查充电器是否出现故障，如果出现故障要尽快拔掉电池，否则锂聚电池过充的话，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。
另外提醒大家，充电时一定要按照电池规定的充电C数或更低的C数进行充电，不可超过规定充电电流。
2、不过放
电池的放电曲线表明，刚开始放电时，电压下降比较快，但放电到3.9~3.7V之间，电压下降不快。但一旦降至3.7V以后，电压下降速度就会加快，控制不好就导致过放，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。有些模友因为电池较少，所以每次飞都会过放，这样的电池很短命。策略是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环。宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。要充分利用电池报警器，一报警就应尽快降落。
3、不满电保存
充满电的电池，不能满电保存超过3天，如果超过一个星期不放掉，有些电池就直接鼓包了，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。因此，正确的方式是，在接到飞行任务后再充电，电池使用后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。再有充好电后因各种原因没有飞，也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，更好能放在密封袋中或密封的放爆箱内，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。
4、不损坏外皮
电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。
5、不短路
这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输电池的过程中，更好的办法是，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。
6、不着凉
这个原则，很多飞友会忽视。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压升高(比如单片报警电压调至3.8V)，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。
目前，航模锂电的品牌和种类很多，要根据自己航模的用电需要去选择相匹配的电池，这样才能保障各用电元件的顺利运作。不要买一些便宜的三无电池，也不要去买电芯自己做电池，更不要去改装电池。如果电池鼓包、破皮、充不满电等问题，请停止使用。电池虽然是消耗品，但它给飞行默默提供着能源，我们要花时间的去重视它、了解它、爱护它，才能更好、更安全的为我们每一次航拍飞行任务服务。
无人机摄影航测系统的组成有哪些
航测知识问答集
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三权：土地承包经营权 房屋土地所有权和使用权两权。
两权及使用权的时间和主管部门
主管是国土局，时间是这两年，没定死！精度主要控制在一米以内！三权精度要在一米以内，那么云南农村多在山区意味着不能飞得太低。那么航测要达到精度是不是很困难？有些地方差一点没事，其实一般飞800都能达到要求，
内业流程：
畸变校正-旋转-自动匹配-人工匹配-空三（空中三角）做图后出类图：1、正射图；2、立体测图方式出：线划图（地形图、等高线））
航测图形精度与飞行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。
航测相机
佳能5D-2万多，,尼康D800-3万多,宾得-9万+，哈苏（苏哈）-30万+
航测项目费用标准
1：500 1：1000 1：2000 1：5000
项目价 5万 3-4万 2-3万 0.8-1万
航测与人测费用成本差别估测
测绘区域因地形地物的高差、复杂程度、天气等各种原因导致费用成本相差非常大，但也有相关参考标准范围。劲鹰无人机以所做云南省较有代表性的项目举例：
城郊约50米方公里，有山地、农田及部分建筑。
人测约40天*20人，.换成5人工作量约为200天。每人日薪及差旅150元=12万，
航测外业两天转换增加的内业约20天*4人*每人日薪及差旅150元=1.2万。
结论：
1、 费用人测是航测的十分之一，即10%左右。人测费用是航测的10倍左右。
2、 工期，若同样人数，航测是人测的十分之一。实际项目中人测投入是航测的5倍，工期也是航测的两倍。
3、 人员，航测及内业人员是人测人员的十分之一，如4人即可完成约20人的两倍工作量。这样公司易于维护精干人员的稳定性，技术不易外泄。
4、 精度质量高，由于项目中做图精度人为因素非常大，认真负责的人员可以让甲方满意，马虎飘忽的人做的部分易导致整体项目做砸锅，造成返工甚至后继项目流失。航测少数精干人员即可完成，特别在1：2000及1：1000的项目中质量控制可以高于人测，达到或超越标准，从而做好当前项目并获得后继项目。
5、 企业发展及效益。由于航测费用低、工期短，可让企业迅速扩大5-20倍的业务量和效益，甚至获得更大的项目，可让企业迅速发展为行业领先者，获得丰厚的回报。
综上，航测最主要的价值是节省时间，有正射影像，而且能达到精度。
航测对精度的保障
1.精度更易统一达标。人测有些地方去不到，或素质或责任心等态度不去了。航测则全面覆盖没有遗漏。
2.航测还能出整个区域的正射影像实景图。人测只能出线划图。
航测的问题
超高回报也有前提：即需要先期投入、企业家的胆识和魄力、及专业航飞支持。
1、 期初投入： *** 无人机30万*2架=60万、地面站及培训20万，共约80万。企业筹备。
2、 飞行风险：由于云南地处山区气流复杂，飞行及跑道条件恶劣，摔机概率高于平原，每次摔机一般会造成数千或数万元损失。劲鹰无人机支持减少企业的此项损失。
3、 航拍资质：较有条件和规模的测绘企业及机构。劲鹰无人机指导协助。
4、 空军空管：劲鹰无人机是空军空管的航模无人机教练，空管政策宣传人。劲鹰无人机可义务代办空管申报手续。
5、航飞技术经验：劲鹰无人机是国内领先的航测设备提供商和服务商，拥有丰富的经验和精湛的技术可确保完成航飞。
劲鹰无人机的航测优势：
1、 成熟的航拍经验及内业经验，省内国内多地航测、远赴非洲成功航测。
2、 遥控飞手兼装机维护维修领头人是全国航模无人机比赛银牌获得者老鹰。
3、建有劲航模无人机基地以训练遥控飞手、测试无人机。
4、省测绘局的航拍资质。
5、空军航管委托政策宣传人，空管申报人。
劲鹰无人机的项目样例
省内各地，各省，国外
正射图、线划图
航拍资质申请条件与手续
甲级及乙级资质的测绘企业及机构，具有申报的条件。劲鹰无人机可指导或协助申报。
未有质量的企业，可通过有资质的企业或机构航飞，劲鹰无人机可提供支持。
空军空管条件
只要航飞不影响民航等已有航线，飞越军事保密单位区域，空军空管都会批准劲鹰无人机的申报。
航测的行情。
每平方公里600-1500元。根据高差、水域等地形及跑道的复杂度而定。
测绘主要应用
公路、管道、农田、水利、建筑
测绘主要行业
测绘局、地矿、水电、勘测
附：相关基础知识
航模和无人机的区别：有没自驾飞控系统。
无人机构成
载机构成
飞控系统
拍照系统
飞行器的分类
固定翼：滑翔机、战斗机、3D特技机。
旋翼机：直升机、多轴飞行器、双旋翼机等
航拍飞机的模拟器训练
航拍飞机的实作飞行训练
航拍飞机的起飞技巧
航拍飞机的降落技巧
航拍飞机的遥控航线技巧
航拍飞机的组装技巧
航拍飞机的维护保养技巧
航拍飞机发动机的安装、调试、维护保养技巧
国内市场上有哪些摄影测量软件
你这个问题回答起来比较难，要回答全非常困难。
之一：Virzoto，这个是武大开发的，现在市场上60-70%再用。
第二：DPGrid，也是武大开发的
第三：Pixel Factory，像素工场，鼎鼎有名啊，是法国的吧，至于具体谁开发的，那个不太了解了，好像和sport卫星的那家公司有关系。这个一套要一千万，貌似，劲鹰无人机国家有十几套吧。
第四：INPHO，这个也是外国的。我们国家不是特别多。这个好像是阿克曼的团队弄得吧，具体不太了解，毕竟是外国的。
第五：Helava，这个是美国的，该系统提出者就是Helava，现在美国军方再用，这个人曾经提出了 核线，可谓是大牛啊。这套软件，我们国家就铁路和电力貌似有几套吧，不过也是非常老的版本。
第六：中科院也提出了一个系统，不过实在不记得了，不好意思。
测绘行业的内业外业是什么意思？
测绘的外业说白了就是采集野外数据的，内业包括数据的处理，还有图形的生成。
你们要用的软件应该是CASS，它是建立在CAD基础上的制图软件，如果你不知道相关专业也是可以学的，你首先要学CAD，然后在学CASS。
我首先建议你学习一下作图的流程，根据理论知识再学习具体的东西就好学多了，如果有条件出去练习一下，进步的速度会非常快。
用心学顶多一个半月就会出图了
如果你再想在深入的学习测绘知识，建议你参考有关的书籍
扩展问答集
劲鹰有哪些航拍训练机？
1、实惠型训练机。配置：DLE20发动机、FUTABA尼龙齿舵机、FUTABA6通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价3950元。
此机适合费用比较紧张的企业，但配置较低，远距离外出训练时易无功而返。
2、优质型训练机。配置：DLE20发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨罩、线缆、开关、转速表。开票价5850元。
此机适合要求配置优良，设备抗摔好，训练效率有要求的企业。
3、专业型训练机。配置：DLE55发动机、HITECH金属齿舵机、FUTABA8通接收机、金属毂机轮、高强度尾轮、桨、桨罩、线缆、开关、转速表、无人机起落架、伞仓及降落伞。开票价9850元。
此机适合要求配置优秀，飞机生存性好，训练效率高的企业。并可进行各种风力及紧急情况下的开伞训练。是性能最接近无人机的专业实战训练机。
都有哪些行业需要航拍？
您好，无人机航拍可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。目前最主要的应用领域为农药喷洒，航拍航摄和航空测绘三大领域。由于作业要求不同，这三类无人机具有较明显的特征差异。农药喷洒的植保无人机多为旋翼机，装备内燃机，载重相对较大，飞行速度慢、高度低；航拍航摄的无人机多为多轴旋翼机，电动驱动，飞行平稳，飞行高度较高；航空测绘的无人机则多为固定翼无人机，航程长，飞行速度快、高度高。目前，我国民用无人机生产单位逐步壮大。比如，昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机等多种型号的无人机，并成功到非洲飞行完成航测任务，拥有为民用、商用航空领域提供优质服务的能力和实力。我的回答满意吗？望采纳哟，谢谢。
