小鹏汽车终于拿到生产资质了，这个福迪的历史一查吓一跳
福迪最辉煌的时候，国内市场每5辆皮卡和SUV中，就有3辆的车身是福迪造。
文/田忠朝
根据天眼查信息显示，广东福迪 汽车 有限公司于3月19日发生股权变更，肇庆小鹏新能源投资有限公司通过1600万元，以认缴方式收购该公司100%股权。
目前，广东福迪法人已由此前的叶青，变更为小鹏 汽车 联合创始人兼总裁夏珩；小鹏 汽车 董事长兼CEO何小鹏为广东福迪 汽车 有限公司实际控制人，持股比例为25.26%。
添加微信好友, 获取更多信息
复制微信号
这意味着小鹏 汽车 通过收购的方式，也获得 汽车 生产资质，小鹏 汽车 将由代工转为自产。
大家可能会比较好奇，这家福迪 汽车 又是哪里冒出来的，为什么它手里还握着 汽车 生产资质？
我去查了一下福迪 汽车 的 历史 ，真的是不查不知道，一查吓一跳，原来福迪 汽车 曾经也是个宝藏品牌。可以说国内目前的主流自主品牌当年还在玩泥巴的时候，福迪就已经声名在外了。
前身是南海 汽车 厂
福迪 汽车 的前身是南海 汽车 厂，属于南京 汽车 （即现在的南京 汽车 工业集团）联营公司。
1996年由于当时国家对 汽车 产业的扶持，佛山 *** 决定上马 汽车 工业，南海 汽车 厂从银行贷款6亿元人民币用于整个厂房和生产线的建造，是南汽在广东的商用车生产基地。
初建的南海 汽车 厂以生产皮卡和运钞车为主，但其产品市场并不认可，经营效益不佳导致连年亏损。加上银行当时高达18%的年利率使南海 汽车 厂背上了沉重的债务，日子难过。
到了2001年4月，福迪的六大股东回购负债累累的南海 汽车 厂85%的股份，南海 汽车 厂由此转型为民营企业。据福迪 汽车 官网显示，公司成立于2001年，是国家工信部定点的 汽车 整车生产企业。
最风光的时刻，车壳大王
转为民营的福迪将目光投向了当时正在崛起的SUV车身市场，开始生产SUV车身。
原因之一是福迪曾做过一项调查，结果令人大跌眼镜：在中低端SUV市场，消费者最看重的不是 汽车 的动力系统，而是车身外形。
另一个原因是，制造车身利润高达50%，而整车只有30%。
到了2003年，福迪的车身销量就达到了10万台，江苏南汽集团、北汽福田集团、东风集团、保定长城、上海万丰、丹东曙光、中兴田野等国内整车生产厂家，以及扬子、新凯、天马、中兴等车身零部件都是福迪提供。
作为经济型SUV更大的车身零部件供应商，福迪皮卡和SUV车身的全国市场占有率一度曾达到60％，这也是福迪最风光的时刻。
当时，广东当地的品牌皮卡和SUV整车，基本上就是福迪的车身+曙光的底盘+三菱的发动机拼凑出来在贴个车标。
造整车又开始亏损
到了2004年，有点飘的福迪开始调整经营战略，由幕后制造SUV车身走向台前制造SUV整车。
当时福迪的想法是，在SUV整车中，车身的成本占到整车成本的25%，而福迪的车身是自己造的，这便意味着福迪可以通过车身控制成本，把价格压的比其他厂商SUV更低，打价格战。
此外福迪拥有专业的车身开发团队，可以迅速推出外形不同的新车来取悦市场，这是其他低端SUV生产厂商所不具备的。
基于这两点优势福迪信心满满地杀入SUV整车制造领域。
早期的福迪SUV还有模有样，之一款SUV 探索 者II，三菱底盘、后驱或者四驱、大空间，很符合当时的选车观。但慢慢的画风开始变了，到了 探索 者6，成功丑哭了所有人以至于被评为“最丑SUV”。
至于福迪的造车工艺，也是让人不忍直视。
一位陈田资深改装车老板告诉AutoLab，他曾经帮福迪打造过几台用于申报的样板车，家里还有一台朋友当时图便宜买的福迪雄狮皮卡，修到现在还没修好。
用他的话说，这车就是“八十年代的底盘（仿丰田海拉皮卡），老态龙钟的常柴发动机，街边档般的底盘焊接工艺，发动机和方盘助力泵漏不完的油，更不用说门内饰和 科技 感了，整个一廉价配件组装的农用车。”
结果可以想象，由于品牌影响力和设计制造等问题，福迪 汽车 销量越来越差，到了2019年，平均月销还不到500辆。
福迪 汽车 董事长叶青在庆祝公司成立18周年的员工信中表示，福迪公司的整车业务及冲压业务均面临着很大的考验，特别是整车业务，2019年上半年以来出现了大幅下滑，面临着很大的困难。
不难想象，2020年一场疫情，成了压倒福迪的最后一根稻草，卖身小鹏已经是更好的结局了，毕竟现在新势力造车圈，缺资质的已经不多了，能拿出钱来的也不多。
威马收购大连黄海，理想收购重庆力帆，拜腾收购一汽华利，电咖收购西虎，博郡与一汽夏利合资，爱驰与江铃控股混改，现在就剩下小鹏和蔚来了。
考虑到蔚来与江淮正处于蜜月期，且蔚来现在也没钱收购，小鹏收购福迪也在情理之中。
而且小鹏以1600万的价格拿下福迪的生产资质，相比其它几家动辄上亿的收购资金来说也算是超级捡漏王。
当然，以福迪现在的工厂和生产线条件显然是无法生产新能源车的。此前，小鹏已经在广东肇庆自建工厂，现在生产资质也拿到手了，新工厂生产小鹏P7将顺理成章，成本、产能和品控问题也会大有改善。
最后一个问题，小鹏为什么不直接收购海马？
小鹏生产资质怎么样？
XpengMotors已经具备新能源汽车的生产资质。Xpeng电机生产规模:XpengMotors智能网联科技产业园规划总面积3000亩，其中整车生产项目占地1500亩，其中一期已征地903.62亩，实测建筑面积约46万_。工厂拥有冲压、焊接、涂装、总装、封装等5个车间，4条不同型号总装柔性生产线和1条柔性电池装配线，共计264台智能工业机器人。使用先进技术:在XpengMotors肇庆工厂从规划到建设完成的全过程中，冲压、焊接、涂装、总装、包装五大工艺车间以数字化工厂为基础，利用物联网技术和监控技术，将生产信息、设备信息、工艺信息、质量信息可视化，实现制造过程的透明化。
开封市城市地下管线管理办法
之一章 总 则之一条 为了加强城市地下管线管理，合理开发利用地下空间资源，保障城市地下管线的有序建设和安全运行，根据《中华人民共和国城乡规划法》《中华人民共和国建筑法》等法律、法规，结合本市实际，制定本办法。第二条 本市城市规划区内城市地下管线的规划、建设、运行、维护、信息管理，适用本办法。
本办法所称城市地下管线，是指建设于城市地面以下的供水、排水、燃气、热力、电力、照明、通信、广播电视、交通信号、工业等地下管线及其附属设施，以及用于集中敷设上述管线的城市综合管廊。
本办法所称城市综合管廊，是指建于城市地下用于容纳两类以上城市工程管线的构筑物及附属设施。
企事业单位和居民住宅区等用地红线范围内自用的生产生活地下管线、军事和铁路专用地下管线、油气输送管道、危险化学品输送管道等的管理，依照有关法律、法规执行，不适用本办法。第三条 城市地下管线管理应当遵循统一规划、统筹建设、综合协调、节约资源、信息共享、保障安全的原则。第四条 市、县人民 *** 应当建立城市地下管线管理联席会议制度，统筹协调城市地下管线的规划、建设、运行维护及其管理工作，研究解决城市地下管线管理工作重大事项。
城乡规划主管部门负责城市地下管线的统一规划管理。
城乡建设主管部门负责城市地下管线建设的监督管理。
市政工程主管部门负责城市地下管线建设占道、挖掘城市道路作业及企事业单位内部管网接入城市管网的监督管理。
发展改革、通信、国土资源、财政、交通运输、水利、环境保护、文物、公安、人防、安全生产监督、城市管理（综合执法）等管理部门，应当按照各自职责，做好城市地下管线管理工作。第五条 鼓励城市地下管线建设单位和施工单位采用新技术、新材料和新工艺。鼓励城市地下管线单位采用先进技术对城市地下管线进行标识、定位、探测和管理。第六条 任何单位和个人都有权对损毁、侵占、偷盗、破坏地下管线的行为进行制止和举报。
有关主管部门对在地下管线建设和维护中做出突出贡献的单位和个人，给予表彰和奖励。第二章 规划管理第七条 市、县人民 *** 应当组织编制城市总体规划中的城市地下管线规划。
城乡规划主管部门组织编制控制性详细规划、重要地块的修建性详细规划等城市规划中的城市地下管线规划。
市政专项规划中的城市地下管线规划依职责分工由管线行业主管部门会同城乡规划主管部门组织编制。第八条 城市地下管线规划一经批准，应当严格执行，不得擅自变更。确需变更的，应当按照原审批程序报批。第九条 下列城市地下管线工程应当由建设单位依法向城乡规划主管部门申请办理建设工程规划许可证：
（一）依附于现状城市道路建设的各类地下管线；
（二）结合城市道路新建、扩建、改建工程配套建设的各类地下管线；
（三）在城市道路和河道外侧绿化带内或者在规划确定的输电、输气等管线走廊内建设的各类地下管线；
（四）城市综合管廊；
（五）其他需要办理规划审批手续的地下管线工程。
与道路、桥涵等建设项目同步建设的城市地下管线建设工程，应当同步办理规划许可手续。
城市地下管线穿越铁路、轨道交通、地下建筑、河道、沟渠、绿地、文物保护区等，建设单位或者个人在办理建设工程规划许可证时，应当按照规定提交相关主管部门依法出具的审查意见，并制定相应安全防护措施。第十条 取得建设工程规划许可证的城市地下管线工程，建设单位在开工前应当向城乡规划主管部门提出书面验线申请。城乡规划主管部门应当在5个工作日内进行验线。验线合格的，方可施工。第十一条 城市地下管线工程覆土前，建设单位应当委托具备相应测绘资质的测绘单位出具测绘报告。
城市地下管线工程建设竣工后，建设单位依据竣工测绘成果，按程序向城乡规划主管部门申请规划核实，并同时向城市地下管线信息管理单位报送竣工测绘成果等测绘基础数据。第十二条 城市地下管线工程未经规划核实或者核实不符合规划许可内容的，不得组织竣工验收，城乡建设主管部门不得办理竣工备案手续。
谁能提供郑州所有做地理测绘的公司名？！更好有电话！
这是在网上搜到的。你可以选择其中几个名字，去百度里搜索其网页，然后，点击其网页右上角的“联系我们”来看他们的联系方式。举例如：
河南省煤田地质局物探测量队
公司地址 郑州市新郑路3号
邮政编码 450009
联系人 王春喜 毛红云
联系电话 0371-66827024
传 真 0371-66819078
E-mail WCXGYXA@sin ***
2009年测绘资质年度注册结果
予以注册的测绘单位名单（578家）
一、省直
（一）甲级测绘单位21家
1、河南省煤田地质局物探测量队
2、河南省地质测绘总院
3、中铁大桥局集团之一工程有限公司
4、河南省中纬测绘规划信息工程有限公司
5、信阳公路勘察设计院 0376-6611975
6、郑州市市政工程勘测设计研究院
7、河南省科学院地理研究所
8、河南省地球物理工程勘察院
9、小浪底工程咨询有限公司
10、河南省交通规划勘察设计院有限责任公司
11、黄河勘测规划设计有限公司
12、黄河水文勘察测绘局
13、郑州市规划勘测设计研究院
14、河南省电力勘测设计院
15、河南省水利勘测有限公司
16、河南省测绘工程院
17、河南省基础地理信息中心
18、河南省地图院
19、河南省遥感测绘院
20、河南中化地质测绘院有限公司
21、河南省有色测绘总公司
（二）乙级测绘单位26家
1、核工业工程勘察院
2、河南黄河勘测设计研究院
3、郑州山河水文测绘有限公司
4、河南省水文水资源局
5、煤炭工业部郑州设计研究院
6、郑州四维测绘技术公司
7、郑州铁路局工务设计检测中心
8、中国地震局地球物理勘探中心郑州基础工程勘察研究院
9、河南省金地测绘技术有限公司
10、河南七彩数字制图有限公司
11、河南省国土资源调查规划院
12、河南省科源测绘中心
13、郑州迈佳迈 *** 服务有限公司
14、郑州智象测绘信息技术有限公司
15、河南省矿勘测绘工程有限公司
16、河南省地质矿产技术开发公司
17、河南省丰华工程技术有限公司
18、河南中煤测绘公司
19、河南省国土资源厅信息中心
20、河南省有色金属地质矿产局第五地质大队
21、河南省有色金属地质勘查总院
22、河南省国土资源科学研究院
23、河南省基力勘测有限公司
24、中国水电十一局郑州科研设计有限公司
25、河南省有色金属地质矿产局之一地质大队
26、河南黄河水文勘测设计院
（三）丙级测绘单位12家
1、河南省道讯信息技术有限公司
2、河南省陆通测绘系统工程有限公司
3、河南绘聚测绘有限公司
4、河南集思信息工程有限公司
5、郑州兰德数字测绘有限公司
6、河南世纪地产评估有限公司
7、河南光明土地评估咨询有限责任公司
8、河南四维测绘有限公司
9、河南省拓普天地测绘有限公司
10、河南新诚工程测量咨询有限公司
11、河南省豫建测绘咨询有限公司
12、河南省大地地质矿产资源开发应用服务中心
（四）丁级测绘单位4家
1、河南正达房地产评估测绘咨询有限公司
2、郑州高新技术产业开发区房地产交易中心
3、河南正泰房地产咨询评估有限公司
4、河南省国防工业设计研究院有限公司
二、郑州市
（一）乙级测绘单位6家
1、郑州煤炭工业（集团）有限责任公司
2、郑州市公路勘察设计院
3、郑州市国土资源调查测绘院
4、郑州市郑房测绘队
5、巩义市寰宇测绘科技发展有限公司
6、郑州麦普数码科技有限公司
（二）丙级测绘单位27家
1、郑州大地测绘技术有限公司
2、郑州市汇金测绘技术有限公司
3、郑州市郑东新区土地规划勘测中心
4、郑州市诚信房地产评估咨询有限公司
5、郑州超图地理信息技术有限公司
6、巩义市建筑规划勘察设计院
7、荥阳市规划建筑设计室
8、郑州方宇测绘技术咨询有限公司
9、新密市城乡建设测绘队
10、巩义市金土地测绘队
11、中牟县天宇规划测绘队
12、郑州市中原区国土资源测绘服务中心
13、河南华慧有色工程设计有限公司
14、河南省郑州地质工程勘察院
15、河南国地土地测绘中心
16、河南省时代测绘技术有限公司
17、郑州首佳房地产测绘服务有限公司
18、河南世纪测绘工程有限公司
19、郑州泓晟龙腾计算机有限公司
20、郑州凌英空间信息技术有限公司
21、中铝矿业有限公司
22、河南贡院规划设计有限公司
23、荥阳市测绘队
24、市市政工程管理处
25、郑州豫华土地评估咨询有限公司测绘服务部
26、郑州铭源房地产评估咨询有限公司
27、郑州东宇地理信息技术有限公司
（三）丁级测绘单位24家
1、新密市青屏矿业技术服务有限公司
2、郑州鑫源经纪服务有限公司测绘队
3、新密市发展房地产交易服务中心
4、新郑市新房测绘队
5、新密市正新矿山工程技术有限公司
6、郑州高新建设监理咨询有限公司
7、中牟县正信房地产测绘队
8、新郑市规划编制服务中心
9、郑州市邙山区大河测量队
10、郑州远望测绘有限公司
11、郑州市上街区测绘队
12、郑州市方圆地产评估咨询事务所
13、登封市创艺规划勘测设计有限公司
14、荥阳市荥房测绘有限公司
15、巩义市经纬房地产测绘队
16、登封市百信房地产测绘有限公司
17、新密市兴华土地测绘有限公司
18、中牟县金土地勘测有限公司
19、登封市矿山技术研究服务中心
20、河南中裕联创工程技术服务有限公司
21、郑州市土地测绘服务部
22、河南博华工程咨询有限公司
23、郑州金地四维测绘科技有限公司
24、郑州方纬测绘技术有限公司
三、开封市
……以下省略
造车新势力蔚小理的自动驾驶进化之路
英伟达CEO黄仁勋曾提出“电动化”与“智能化”将对 汽车 产业带来颠覆性的变化，如今“电动化”的战场硝烟未止，“智能化”的战争便已经打响。
自动驾驶作为智能 汽车 的大脑，是实现“智能化”至为重要的一环，是 汽车 进化为智能体的必由之路，可以认为， 得自动驾驶者得“天下”。
在各路自动驾驶玩家中，国内的造车新势力是一股不容小觑的力量，目前以小鹏、蔚来、理想三家处于相对领先地位。
蔚小理均采用渐进式的路线，即从低等级的自动驾驶起步，逐步扩展功能和场景覆盖，最终进化为全场景的完全自动驾驶。
不过，蔚小理对于实现自动驾驶进化的思路以及速度存在差异，从整体上看，小鹏目前领先于其他两家，蔚来略领先于理想， 本文将尝试对这三家企业的自动驾驶进化之路进行解读。
01 小鹏
快速迭代保持领跑，重点深耕泊车场景
小鹏从创始之初就一直致力于做中国的自动驾驶之一，小鹏 汽车 董事长何小鹏在中国电动 汽车 百人会论坛上自豪地说道，小鹏在智能驾驶领域比绝大多数公司领先2-3年。
2018年12月 小鹏首次推出辅助驾驶系统Xpilot2.0 ，搭载于小鹏首款智能 汽车 G3，计算平台采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系统包含1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。
在当时，小鹏经过调研认为在自动驾驶最主要的三大系统行车、泊车与主动安全中，泊车系统的功能成熟度相对是比较低的。
自动驾驶产品开发部总监肖志光提出：“我们看到了其中很多用户痛点，之前的泊车系统经常识别不到车位，且操作不便捷，那这些地方我们可以去攻关，真正解决用户的痛点。”
因此，除了落地基础的ADAS功能外， 小鹏选定智能泊车作为其自动驾驶进化之路的“制胜法宝”。
小鹏是国内最早 将视觉感知能力融入自动泊车 的车企，车辆可以通过摄像头识别周围的车位线等，与雷达系统的感知能力进行融合完成泊车，这使得小鹏可以实现垂直、水平、斜方位、无划线等所有泊车场景下的自动泊车和遥控泊车能力。
这项能力到目前仍然是领先于蔚来和理想的。
然而由于Mobileye比较封闭的特性，最重要的感知算法基本为“黑盒”，导致车企对于算法的开发自由度很低，也很难触及到用户使用过程中产生的数据，对于小鹏这种很早就计划要做全栈自研的车企，显然是无法满足其诉求的。
因此小鹏 决定改用英伟达的Xavier芯片作为计算平台 ，Xavier是英伟达2020年量产的首款高等级自动驾驶芯片，算力30Tops，远高于EyeQ4的2.5Tops，最关键的是英伟达的芯片是开放式的，车企在其提供的开发环境内较高的自主开发性并可以获得底层的感知数据。
摆脱了“黑盒”的束缚 ，小鹏开始施展拳脚，正式开启“全栈自研”之路。（注：这里说的“全栈自研”是指以此为方向，并不代表已完全落地，事实上，目前能做到全栈自研的公司只有特斯拉，国内车企可以实现部分自研）
2021年1月小鹏推出P7车型，搭载Xavier芯片，并新增3个前视摄像头、4个侧视摄像头、1个后视摄像头， 构建了360度全方位环绕感知能力 ，而蔚来和理想事实上直到今年才完成此项能力构建。
小鹏在P7车型中配备升级后的自动驾驶辅助系统Xpilot3.0，支持NGP高速领航辅助驾驶功能，即在高速场景下可以实现高精地图覆盖范围内的点到点自动驾驶， 由此小鹏已实现“泊车+高速”双场景覆盖 。
同年6月小鹏对其主打的自动泊车能力进行了大幅提升， 通过OTA推送了“VPA记忆泊车”功能 ，被官方称为是“首个量产且不依赖于停车场改造的最后一公里泊车功能”。
所谓VPA记忆泊车，是指系统可以自动记忆车主常用的停车路线，在不需要驾驶员干预的情况下，将车辆从设定路线的起点自动开往设定路线的终点， 是L3级自动驾驶功能 。
小鹏的VPA以视觉感知输入为主，通过视觉神经 *** 处理算法构建停车场的“语义地图”，包含停车场内的车道线、柱子等各种核心元素，将实时感知到的元素与记忆中的元素进行“匹配”，进而不断调整行车路线以接近记忆路线，直至完成泊入车位。
在拥有泊车和高速两大场景的高阶自动驾驶能力后， 小鹏继续发力城区场景 ，引入激光雷达传感器，与摄像头视觉感知融合，打造更具安全冗余的感知能力，释放城区场景NGP辅助驾驶能力，落地于小鹏P5车型。
至此， 小鹏自动驾驶能力已初步覆盖泊车、高速、城区三大核心场景。
小鹏的快速迭代之路仍在继续，今年2月，小鹏通过OTA进一步升级记忆泊车功能，新增跨楼层记忆泊车、记忆路线可分享、泊车过程中可沿途搜寻并泊入空闲车位等能力。
小鹏也因此 基本实现了“自动泊车”向“自主泊车”的进化。
为了更进一步打通各场景下的自动驾驶能力，小鹏将再次升级计算平台， 将Xavier芯片替换为英伟达最新的OrinX芯片 ，单颗芯片算力达到254TOPS，打造出Xpilot4.0， 实现真正意义上的全场景、点到点的导航自动驾驶 ，首次搭载最新软硬件系统的是小鹏最新款车型G9，将于今年6月正式发布。
整体来看，小鹏以智能泊车作为持续深耕的功能，这个选择是有效的，一方面国内泊车费时费力，是用户开车的痛点问题之一，另一方面停车场属于超低速场景，在自动驾驶能力还不够完善时相对风险较低， 小鹏在泊车域成功实现卡位 。
同时， 小鹏从一开始便提出要逐步全栈自研的思路，并以高频次快速迭代，是最早实现高速、泊车、城区全场景自动驾驶能力覆盖的车企。
小鹏的自动驾驶能力在国产造车新势力中目前是处于领先身位的，随着蔚来、理想的奋力追赶，如何持续保持领先优势是小鹏需要研究的课题。
02 蔚来
硬件能力高举高打，率先落地高速领航
蔚来是国产造车新势力的先行者 ，2017年12月便首次发布了 之一代自动驾驶系统NIO Pilot ，搭载于蔚来首款车型ES8，包括后来的ES6和EC6均使用这套辅助驾驶系统。
NIO Pilot的计算平台同样选用的Mobileye的Eye Q4，初代感知系统采用3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达在内共计22个传感器组成，这个配置是要高于小鹏和理想的初代感知硬件。
2019年6月蔚来通过OTA推送了 NIO Pilot的之一次重大升级 ，新增了包含高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、道路交通标识识别、车道保持功能、前侧来车预警和自动泊车辅助系统在内的7项功能。
需要注意的是，这次升级的几项功能仍是L2级以下的低阶自动驾驶水平，包括其中的高速自动辅助驾驶，仅是在实现自适应巡航（ACC）的车速控制和车距保持功能的基础上，增加了车道保持的转向辅助功能。
蔚来真正实现较高水平的自动驾驶能力，是在2020年10月融入高精地图后， 释放的高速场景下点对点领航辅助驾驶功能 ，这个时间点要早于小鹏和理想，是 国内首家实现NOA高速领航落地的公司 。
对于蔚来自动驾驶能力的进化之路而言，这是一个重要的节点， 标志着蔚来开始迈向L3时代 ，与小鹏选择泊车场景作为切入点不同，蔚来率先选择切入的场景是高速。
随后蔚来 升级视觉融合全自动泊车功能 ，不过仅支持水平和垂直两类常见车位自动停靠，对于斜方位或者无划线的车位无能为力，属于L2级别，整体性能距离小鹏有较大差距。
第二代自动驾驶平台NT2.0的问世，是蔚来另一个重要节点。
2021年1月，在蔚来NIO DAY上，李斌发布了NT2.0以及基于此平台打造的 NAD自动驾驶系统 ，NAD的全称是NIO Autonomous Driving，从Assisted Driving（辅助驾驶）到Autonomus Driving（自动驾驶），表明了李斌对这套系统的定位。
李斌曾提到，以NT1.0搭载的硬件架构，其传感器和运算能力无法实现 L4 级自动驾驶，也不会宣布可以做到L3，他认为NT2.0作为蔚来研发的新一代技术平台，会是行业内更先进的量产自动驾驶技术。
NT2.0和NAD的落地标志着蔚来吹响加速向无人驾驶进军的冲锋号角 ，配备此系统的最新款车型ET7已于今年3月落地交付。
NAD系统在硬件层面延续了蔚来“高举高打”的特点 ，计算平台由Mobileye升级为更为开放的英伟达，共计搭载4颗英伟达Orin芯片，包括两颗主芯片、一颗备份芯片和一颗群体智能与个性训练专用芯片，整体构成蔚来超算平台NIO Adam，算力高达1016TOPS。
在感知层面， 蔚来打造Aquila超感系统 ，NAD在NIO Pilot基础上拿掉一个前视摄像头，但新增两个瞭望塔式侧前视、两个侧后视和一个后视，并且摄像头由180万像素升级为800万高清摄像头，构建360度全视角高清感知能力，同时新增一个激光雷达，作为视觉感知的冗余，整体称得上豪华。
同时值得注意的是， 蔚来在NAD中还额外增加了C-V2X感知模块 ，是国内之一个在新车搭载V2X的车企，V2X即车联网，用以实现人、车、路和云平台之间的连接与通讯，表明蔚来在发力单车智能同时，已经开始布局车路协同。
可以看到， 蔚来实现自动驾驶进化的一贯思路就是“硬件先行” ，无论是NT1.0，还是NT2.0，都配备了高冗余的硬件系统，基于高规格硬件系统，通过正向独立开发不断更新软件能力。
不过，高级别硬件能力固然可以更好地保障自动驾驶系统游刃有余地处理各类复杂任务，然而单靠硬件堆栈难以从根本上真正提升自动驾驶的能力， 再好的“装备”如果不是给到一个“技能”足够强大的角色，可能也难以“打赢 游戏 ” 。
NAD相比NIO Pilot不仅需要完成从高速到泊车、城市的全场景跨越，还需要完成从仅前视感知到360度环绕+激光雷达融合感知的跨越，且由于前期一直采用Mobileye封闭芯片，底层的数据积累不够充分，这些对于蔚来都是需要面对的挑战。
如何提升算力和数据的利用效率， 强化自动驾驶的“软实力” ，是蔚来需要加足马力提升的，好在蔚来具有厚实的研发基础，近日原小鹏自动驾驶产品总监黄鑫的加入，或许可以一窥蔚来要做出改变的决心。
03 理想
后起之秀先发制人，自研发力主动安全
相比小鹏和蔚来，理想的自动驾驶之路看起来是起步更晚的，李想曾自嘲说道是由于自己创业初期融资能力差导致没有充足的资金开展智能驾驶技术研究，这个局面在2020年理想 汽车 IPO之后才发生根本性转折。
但或许，理想的自动驾驶之路早就开始了。
2019年4月理想落地首款量产车理想One，同样是搭载拥有成熟ADAS方案的Mobileye EyeQ4芯片，配备1个前视摄像头、4个环视摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，具有车速、车道控制等L2级以下自动驾驶功能，整体比较基础。
但理想有一个特点， 从一开始就标配辅助驾驶功能 ，是因为理想希望通过用户使用持续收集驾驶场景的数据，理想拥有乙级地图测绘资质，是造车新势力中之一家拥有合法收集数据资格的企业。
也就是说， 理想ONE一直在使用“影子模式”获取数据 。
数据对自动驾驶至关重要，自动驾驶底层是一种基于机器学习算法的技术，数据是算法建模与软件落地的基础，大量的数据采集是自动驾驶技术开发的前提。
可以说理想从采集数据开始就已经启动了自动驾驶之路，因此我对理想自动驾驶的定位是“后起之秀，先发制人”。
在拥有充分的数据和研发资金后，理想便抛弃了相对封闭的Mobileye芯片， 转向与支持车企自主开发感知、控制算法的地平线J3合作 ，开启自研之路。
2021款理想ONE便是落地的车型，相比2020款，升级了前视摄像头的性能参数，新增4个毫米波雷达，并首次融入高精地图。
自研方向除了必备的NOA导航辅助驾驶之外，理想还 选定了AEB作为自研的重点功能 ，AEB全称Autonomous Emergency Braking，即自动紧急制动系统， 是一种 汽车 “主动安全”技术 。
在传统 汽车 领域，AEB已经是一个较为成熟的功能，主要依靠雷达进行障碍物识别，通过测量距离碰撞发生的时间来判断是否选择自动制动，由于 汽车 在行驶过程中突然刹车也是有危险的，因此AEB要求性能非常稳定，既不能不刹车，也不能乱刹车。
那为什么理想要选择这样一个在自动驾驶系统里并不起眼且开发难度极高的功能作为自研突破点呢？
不考虑商业竞争的因素，或许源于李想对产品力的极致追求，安全性是衡量自动驾驶能力一个很重要的性能指标，AEB虽不起眼，但却是ADAS里 唯一一个在行车场景下随时待命的功能 ，对于自动驾驶的安全性能有非常重要的意义。
传统的AEB方案由于仅依靠毫米波雷达做探测，缺乏对物体的识别，容易出现误报的情况， 理想在自研过程中将视觉能力融合进来，采用“视觉+毫米波雷达”融合感知的AEB方案， 并利用积累的巨量真实驾驶数据进行算法训练，实现AEB功能的快速迭代和落地。
理想是全球第二个落地视觉融合方案AEB的车企，之一个是特斯拉。
2021年12月，理想正式交付自研完整版的AEB和覆盖高速场景的NOA功能，也 标志着理想在自动驾驶方向与小鹏和蔚来正式站在同一个赛道 。
进化之路仍在继续，2022年3月，理想发布新一款车型理想L9，硬件能力全面升级，感知层面采用高性能摄像头作为主要感知来源，配备6颗800万像素和5颗200万像素摄像头，实现360度全方位感知，同时配备激光雷达作为感知冗余，计算平台也同样采用算力更强大的英伟达Orin方案，搭载两颗OrinX芯片，总算力达到508Tops。
同时 理想推出自动驾驶系统AD Max ，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，基于这一代系统，理想将逐步覆盖高速、泊车、城区的全场景导航自动驾驶能力。
理想作为后来者，以主动安全为主要发力点切入自动驾驶初见成效 ，不过AEB毕竟是个低频功能，而且用户其实并不希望有需要用到AEB的场景，自动驾驶要想真正给用户体验带来“质”的变化，在行车域和泊车域的功能是重头戏，理想需要加速这些方面的能力落地。
面对实力强劲的竞争对手，理想仍然道阻且长。
04 有什么共性？
三家新势力在各自制定的路线上实现自动驾驶的快速进化，虽然路线有所差异，但大的方向还是存在一些共性：
数据驱动的底层思想
数据对自动驾驶的重要性不言而喻， 算法为数据服务，算力为算法服务 ，数据是自动驾驶能力的“源泉”。
小鹏 汽车 董事长何小鹏说：“我们致力于全栈自研，坚持数据驱动并不断创新，这是小鹏 汽车 业务的基石。”
理想 汽车 CTO王凯说：“车企想做到头部，一定要做数据驱动的 科技 企业。”
蔚来联合创始人秦力洪说：“原生数字化企业不是个时髦，是个必须。”
从这些变态可以看出三家企业均 将“数据驱动”作为打造自动驾驶和智能 汽车 的一个基本底层思想 。
数据驱动的关键是要构建数据闭环，包括数据采集、数据标注、数据训练、数据仿真等模块在内，共同形成由数据驱动开发和功能迭代的闭环系统，小鹏、蔚来和理想均在此发力。
未来自动驾驶的产品竞争，高效的数据闭环将成为有力的武器。
冗余配置的工程思维
人体作为一个复杂系统，冗余配置是很常见的一种形态，例如双肺和双肾，其中一个坏掉后不影响人体的正常运转。
冗余配置，是指重复配置系统的某些部件，当系统发生故障时，冗余部件介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。
对于自动驾驶的工程落地，蔚小理也运用了冗余配置的工程思维，在相关链路中的感知、计算、执行系统等环节都做了充分的冗余配置。
感知层面，小鹏、蔚来和理想均同时搭载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传感器，并将同时配备激光雷达，不同传感器的能力各有优势且有重叠部分，构造出“具有冗余感知能力”的自动驾驶感知系统。
算力层面，蔚来配备四颗芯片，一颗作为冗余备份，小鹏和理想配备双芯片互为冗余，三家的自动驾驶算力均达到500Tops以上，蔚来更是达到1000Tops+，强大的算力应用于目前的自动驾驶能力有充分的冗余空间。
执行层面，针对转向控制系统、驻车制动系统、动力输出系统蔚小理也都做了相应的冗余设计，确保自动驾驶控制信号正常执行。
安全是自动驾驶之一要义，冗余为安全护航。
应用场景层面的渐进式
实现全无人驾驶的路线有渐进式和跨越式两种，一般意义上的渐进式是指自动驾驶能力上从L1-L5逐步实现。
还有一种视角是在应用场景层面的渐进，也就是说，先在部分场景落地相对高阶的自动驾驶，然后不断扩大应用场景，最终实现全场景的高阶自动驾驶。
小鹏优先在泊车场景落地L3级的记忆泊车，随后在高速和城市快速路场景落地L3级点到点导航辅助驾驶，主城区场景点到点导航辅助驾驶正在测试中，预计今年中旬会正式落地。
蔚来和理想目前已落地高速场景导航自动驾驶，并且都宣布会在最新一代自动驾驶系统中逐步落地全场景导航辅助驾驶功能。
从泊车、高速、城市快速路、主城区，到更广泛的场景实现多域融通， 自动驾驶将逐步渗透，量变终会引发质变 。
软硬件全栈自研的趋势
从Mobileye到英伟达，车企选择合作的芯片由封闭走向开放，核心原因是车企希望在数据和算法层面掌握更多自 *** ，随着硬件能力逐渐趋同，智能化的竞争最终是软件及软硬耦合能力的竞争， 车企掌握数据和算法的自 *** ，更有利于实现快速迭代，打造差异化功能体验和产品服务 。
目前蔚来、小鹏和理想均已先后启动软件和算法的全栈自研之路，同时对于自动驾驶核心硬件的自研也正摩拳擦掌。
早在2020年，蔚来便传出要自主研发自动驾驶计算芯片的消息，后来因为遭遇财务危机，芯片自研的计划暂时被搁置，2021年据36氪报道，小鹏 汽车 也已开始涉足核心芯片的自研，而理想因为近期才宣布软件自研，硬件自研还需时日，理想对外的说法中也没有否认过要自研芯片的可能性。
要更大限度发挥自研技术的价值， 软硬件一体化自研或许是必由之路 ，国外的特斯拉便是这方面的先驱。
05 写在最后
自动驾驶的赛道日渐拥挤，越来越多的玩家意识到自动驾驶 的重要性，蔚小理由于介入更早，在认知、技术、数据、经验等多个维度都已具备一定的领先优势和技术壁垒。
从全球来看，造车新势力的自动驾驶能力，国外特斯拉一枝独秀，处于霸主地位，国内以蔚小理处于之一梯队，能力各具千秋，逐步形成阶段性的“一超多强”竞争格局。
然而，自动驾驶的竞争并不会停止，在蔚小理相互之间持续竞争之外，随着后续苹果、小米、集度等新玩家的加入，以及传统车企对自动驾驶能力的追赶，竞争会愈演愈烈。
竞争会加速进化，在以蔚小理为代表的造车新势力的推进下，期待 全自动驾驶时代可以提前到来。
来源于公众号：禾隐记（hejunnote)
拒绝依赖“代工”，小鹏汽车为P7量产买资质
对于造车新势力来说，生产资质是横亘在面前的一座大山，走上造车之路6年之久的小鹏汽车，终于在近日翻过了这道障碍。
企查查资料获悉，3月19日，广东福迪汽车有限公司（以下简称“福迪汽车”）的股东变更为肇庆小鹏新能源投资有限公司，该公司为小鹏汽车运营主体——广州橙行智动汽车科技有限公司的子公司。另外，福迪汽车公司法人也已变更为小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩，监事为小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛，这意味着小鹏汽车通过收购福迪汽车获得了汽车生产资质。
在业内，小鹏汽车被视为更具潜力的三大造车新势力之一，2019年，小鹏汽车首款车型G3全年累计销量达16608辆，上险量为14191辆，在造车新势力销量排行榜中名列第三。在所有交付车型中，中高配版本（配备自动驾驶辅助系统的车型）占比超过90%，个人用户占比达到83%，成为造车新势力中C端用户占比更高的企业之一。
与此同时，小鹏汽车的代工方海马汽车却江河日下。
2019年，海马汽车全年累计销量仅有29,456辆，同比下滑56.41%，这已经是海马汽车连续第三年下跌；今年1-2月其销量仅有1281辆，同比下降60.09%。由于汽车市场持续低迷，处于市场边缘的海马汽车正面临退市的风险。
为了存活下来，海马汽车在2019年处理了一批闲置资产，获得一丝喘息的机会。根据ST海马发布的业绩预告，预计2019年实现净利润0.9亿-1.3亿元人民币。虽然海马汽车成功扭亏为盈，但其中有7亿元的利润来自于非经常性收入，主要在2019年通过变卖房产、资产减值准备转回以及 *** 补贴获得的收入，也就是说2019年海马汽车主业还是亏损6亿元左右。
车市萎靡和疫情冲击正在加速淘汰边缘车企，如果主营业务得不到根本性扭转，海马汽车只能缓一时之急，小鹏汽车“移情别恋”的几率也会逐渐变大。
福迪汽车的生存状况同样堪忧，公开信息显示，成立于2001年的福迪汽车拥有10万辆整车产能，旗下拥有3款车型，但其2019年全年销量不足500辆，产能严重过剩。
事实上，小鹏汽车早已为这张资质的到来做好了准备，早在2017年，小鹏汽车就在广东肇庆投资100亿人民币，开工建设面积达3000亩的整车工厂。《汽车通讯社》从小鹏汽车内部人士了解到，肇庆工厂规划年产能10万辆的一期工程已经竣工，此前P7试制车就是从这里下线，未来的量产版车型有望在该工厂投产，目前已进入设备调试阶段，而小鹏G3则继续由海马汽车代工。
另外，小鹏汽车在资金方面的压力也得到缓解，2019年11月13日，小鹏汽车宣布获得4亿美元的C轮融资，并且获得银行授信的数十亿元人民币融资。
小鹏G3中保研碰撞测试成绩
上述内部人士透露：“小鹏汽车已经通过小鹏G3的全线生产积累全面的经验，并且通过产品品质赢得市场和权威机构认可——中汽研碰撞测试超五星认证和中保研碰撞测试的优良成绩。相信在小鹏P7的量产阶段，会对制造工艺流程严苛把控和对产品品质严格要求。”
2019年7月新能源汽车补贴正式退坡后，国内新能源市场销售情况便急转直下。相比抗风险能力较强的传统车企，品牌影响力较弱的造车新势力面临着更大的市场压力。
对于小鹏汽车来说，第二款车型P7的定位相对较高，小鹏汽车的品牌定位能否支撑得起一款中高端车型尚需市场检验。同时，P7的定位决定了其销量恐难超过G3，小鹏汽车距离盈利依然有很长的路要走。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
