数字经济行业精选：四维图新
在交通出行与自动驾驶数据领域，受“滴滴事件”与“特斯拉事件”等影响，对互联网巨头的监管日益趋严，而高精密地图作为强监管时代下最重要的 汽车 数据之一，个人隐私与国家安全均需得到有效监管，四维图新或是受益互联网反垄断的龙头公司之一。
在互联网反垄断的背景下，教育、交通出行、金融等涉及国计民生与数据安全的重要行业竞争格局将呈现规范之势：行业龙头企业过去所面临的垄断互联网巨头平台的流量与资本不对称竞争压力显著改善，尤其是具备国资背景的行业龙头企业迎来了发展的重要拐点。在计算机行业中，教育领域的科大讯飞、交通出行与自动驾驶领域的四维图新或是最受益互联网反垄断的两家上市公司。
在交通出行与自动驾驶数据领域，受“滴滴事件”与“特斯拉事件”等影响，对互联网巨头的监管日益趋严，而高精密地图作为强监管时代下最重要的 汽车 数据之一，个人隐私与国家安全均需得到有效监管。
与其他竞争对手相比，公司多年积累了技术、股东背景和客户资源三大核心优势。
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1）技术方面，持续高研发投入，技术研发人员占比接近70%，与工信部等 *** 部门以及产业联盟携手制定多项行业技术标准。
2）国资与互联网企业的跨界股东融合，前两大股东中国四维（隶属航天集团）和腾讯，分别持股8.61%和4.59%，国资背景有利于公司获得资质牌照、参与行业标准制定；腾讯的互联网基因则为公司提供流量与资本助力。
3）合作伙伴和客户涵盖乘用车、商用车、系统商、互联网、政企、高校等多个领域，已构建起完善的合作伙伴生态。
华为极为重要的战略产品Petal地图选择四维图新提供全方位数据技术支持而非互联网巨头，进一步印证了互联网反垄断背景下行业格局的重要变化。
为了更好地服务全球开发者及企业伙伴，华为推出了地图服务平台Petal Maps Platform，并提供地图能力（Map Kit）、搜索能力（Site Kit）、定位能力（Location Kit）和规划能力（Navi Kit），其搜索能力已经能够支持10亿+数据量和70多种语言，以更强的理解能力解读用户意图。
与此同时，在海外市场，华为于2020年开始先后推出了Petal Maps APP1.0和2.0版本，在推出后不到一年的时间里MAU增长了13倍，服务覆盖全球160多个国家和地区，积累了2亿+POI数据、6.5亿+门店地址，且能够实现每周千万级的数据更新，持续为Petal Maps Platform赋能。
而国内市场上，2021年12月23日的华为冬季旗舰新品发布会，则成为Petal Maps车载地图的首秀。根据四维图新公开披露，公司对华为Petal的导航地图及衍生的应用服务和其地图开发平台提供全面的数据和技术支持，公司在相关垂直领域积累了近20年服务B端的核心know-how，始终保持技术领先。
北京四维图新 科技 股份有限公司（简称“四维图新”）成立于2002 年，公司之一大股东四维总公司，隶属于国资委直属的航天 科技 集团，是国家测绘局于1992 年创建的唯一专业从事测绘的国家级公司。经过近二十年的发展，四维图新业务涵盖导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、车联网业务、芯片业务、位置大数据服务业务，是中国之一、全球前五大导航电子地图厂商。
起步积累阶段（2002-2010 年） ：聚焦电子导航，市占率行业领先四维图新成立之初，主要从事导航电子地图制作业务，业务覆盖车载导航、消费电子导航和电子地图导航等三个细分领域。在车载导航电子地图与GPS 手机地图领域具有明显优势，市占率位居行业首位。
车载导航领域，据Frost Sullivan 数据，自2003 年起公司连续七年在车载导航地图市场市占率超60%，占有绝对领先地位。消费电子领域，截至2010 年9 月，公司在GPS 手机预装导航电子地图市占率超70%，持续保持领先地位。
多元化扩张阶段（2011-2017 年） ：外延合资+并购，业务全方位拓展收入结构单一，客户集中度高，行业竞争加剧。由于公司一直专注于导航电子地图领域，造成收入结构单一，2009 年导航电子业务收入占比约90%。车载导航业务处于 汽车 前装市场，客户集中度高，公司主要收入受限于有限客户（2011 年前五大客户销售收入占比达71.33%），面临天花板。
同时，电子地图制作资质逐步放开，底层测绘业务的场景变多，行业竞争加剧，百度、高德等互联网地图厂商主打免费策略不断抢占市场，导致公司在导航电子地图领域的市场份额逐渐下降。其中，受影响更大的是消费电子导航业务，随着当时之一大客户诺基亚的倒下，公司消费电子导航领域收入也持续萎缩，从2011 年的3.8 亿元，下降至2013 年的0.54 亿元。
通过并购与成立合资公司不断扩宽业务范围。面对市场竞争日益加剧，公司通过收购及成立合资公司模式快速向地图编译、车联网、 汽车 电子芯片、自动驾驶等相关领域拓展。
公司先后收购荷兰地图编译公司Mapscape、中交环宇、中寰卫星、图吧导航、杰发 科技 等企业，2012 年公司与丰田 汽车 成立合资公司图迅丰达（公司持股51%）提供车联网运营服务，2014 年引入腾讯战投（目前持股4.62%），与HERE 成立合资公司共同搭建全球位置服务平台，并前后在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本东京等地设立全资子公司。
至此，公司业务涵盖导航地图业务、车联网业务、 汽车 电子芯片业务、自动驾驶业务、位置大数据服务业务五大板块，实现“五位一体”业务布局。
迎风起航阶段（2018-至今） ：完善五位一体，打造“智能 汽车 大脑”2017 年，公司提出“智能 汽车 大脑”战略愿景。截至2021 年公司在导航领域市场份额稳定在30%左右，未来将在持续保持导航业务市场领先地位的同时，加速推进高精度地图、高精度定位、自动驾驶、 汽车 电子芯片、位置大数据、车联网等新业务的商业化进程，完善“五位一体”业务布局。
受益于新车装配率的提升和乘用车销量的快速增长，我国车载导航市场以及车载导航电子地图市场规模不断扩大。前瞻研究院数据，2018 年我国车载导航电子地图市场规模达到42.02 亿元，预计2024 年将达77.6 亿元。
从前后装比例来看，车载导航前装市场份额在不断提升。博思数据显示，2009年以来我国车载导航前装市场出货量及占比不断提升，2017 年前装市场出货量为453.2 万部，前装份额达21.7%。随着车联网及自动驾驶行业的快速发展，及车厂对安全性要求的提高，预计车载前装导航份额占比有望进一步提升。
国内前装车载导航市场四维图新市占率38.55%，排名之一。易观数据显示，2018 年第2 季度中国前装车载导航市场出货量为84.60 万台，环比下降4.60%。其中，四维图新、高德、易图通分别以38.55%、31.50%和22.97%占据中国前装车载导航出货量市场份额前三位。
公司商用车辆业务主要由子公司中寰卫星研发运维。中寰卫星成立于2004 年，由中国卫通、中国四维、北京卫星电信研究所共同投资组建。2009年4 月，公司随中国卫通重组进入航天 科技 集团。2013 年3 月，经航天集团批准，四维图新首次对中寰卫星增资，成为控股股东，2017 年12 月再次收购大股东所持37.4%股权。
目前，中寰卫星成为四维图新控股子公司，是四维图新旗下商用车智能网联技术服务高 科技 企业，四维图新持有47.88%股权。2020 年5 月，中寰卫星与一汽解放、一汽创新基金、罗思韦尔、知行家共同出资设立鱼快创领智能 科技 （南京）有限公司，持股35%，五家公司将进一步开展商用车联网业务，共同开拓商用车后装市场。
中寰卫星致力于成为全国领先的北斗商用车智能联网服务运营商。公司产品布局商用车车联网平台、智能副驾、智能金融保险、托托新物流、智能网联大数据产品及智能硬件。
同时，推出寰游天下供应链服务平台，将业务运作流程线上化，实现运输全过程可视化管理，降低协同成本，提升企业运转效率和服务水平。截至目前，公司已为8 家主流商用车厂制定商业化智能网联服务方案，由公司智能网联技术产品服务运营支持的商用车已超过100万，国内商用车联网领域市占率达70%。
2021 年2 月，四维图新完成40 亿定增。本次非公开发行股票数量3.2亿股，募集资金总额40 亿元，发行对象包括外资投资巨头、国内整车企业、国有资本投资平台等16 家机构和个人。
扣除发行费用后，计划投资于智能网联 汽车 芯片研发项目、自动驾驶地图更新及应用开发项目、自动驾驶专属云平台项目和补充流动资金项目。其中，智能网联 汽车 芯片研发项目拟投资总额16.40 亿元，拟投资自动驾驶地图更新及应用开发项目10.91 亿元，拟投资自动驾驶专属云平台项目7.35 亿元。
本轮募资将成为四维图新“智能 汽车 大脑”战略布局中的重要一环。随着最近5G *** 的应用落地， 汽车 智能化推进不断加深，为了积极应对自动驾驶时代的到来，四维图新推出了“智能 汽车 大脑”战略，通过借助产业伙伴间的投资资金，加大公司技术创新和研发实力，打造高精度地图、高精度定位以及车规级芯片等核心业务的高壁垒，增强公司核心竞争力，完善公司在自动驾驶产业的战略布局。
智能网联 汽车 芯片研发项目。四维图新将开发面向不同市场的SoC芯片，其中包括智能座舱芯片、车联网芯片、高阶智能座舱芯片和视觉处理芯片等。
自动驾驶地图更新及应用开发项目。该项目是面向自动驾驶产业领域的自动驾驶地图更新及应用的开发。本项目建设基于高精度地图的HDMS，包括自动驾驶信息数据库、服务平台、服务体系，最终实现自动驾驶地图数据的获取、上传、分类、清洗、矢量化、差分、更新、发布等功能，并实现地图数据实时在线处理及服务功能。
自动驾驶专属云平台项目。该项目是公司开拓的新产品线，通过此前在自动驾驶领域已积累的技术、数据和行业经验进行产品化和云化，为车厂及其他行业客户提供自动驾驶专属云。可为车厂提供自动驾驶仿真测试服务、自动驾驶测试数据集、自动驾驶服务研发平台以及自动驾驶专属云平台搭建服务。
公司高级辅助驾驶及自动驾驶业务主要包括提供ADAS 地图、HD 地图、合规存储及托管、自动驾驶云、自动驾驶仿真、高精度定位及融合定位、可面向全场景的全栈式自动驾驶解决方案等。
截止2021 年6 月末，公司ADAS数据主干 *** 道路里程覆盖全国公共开放可通车道路，具备亚米级精度及小时级更新发布能力，可实现与第三方基础导航数据在导航及ADAS 功能上的无缝切换和在线离线无缝对接。HD 地图数据实现重点城市主要开放道路覆盖，支持全国高速道路及城市快速道路全部32 万公里数据的周期性更新及发布，满足L2~L4 自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。
此外，在相关政策以及市场需求推动下，公司在数据合规服务以及全栈式解决方案上进展可喜，有望成长为公司业务新增长极。
公司自2016年单列高级辅助驾驶及自动驾驶业务后，收入持续增长但较为不稳定，2017年增速约90%，2018 年增长约24%，2019 年收入同比几乎翻倍并突破1 亿元，2020 年实现收入1.07 亿元。2021 年上半年，由于商业化进程加速，同比实现71.89%增长，业务收入0.59 亿元。
四维图新芯片业务主要由旗下杰发 科技 研发运维，专注于 汽车 电子芯片设计，提供多方位芯片解决方案。目前主要芯片产品包括IVI 车载信息 娱乐 系统芯片、AMP 车载功率电子芯片、MCU 车身控制芯片，TPMS 胎压监测芯片等。2020H1，芯片业务已逐步从后装市场过渡到前装市场，并开始商业化落地。
杰发 科技 是目前国内唯一一家专注于 汽车 电子芯片设计的公司。合肥杰发 科技 有限公司（简称“杰发 科技 ”）前身为台资联发科的 汽车 电子事业部，主攻CAR AP 系统芯片生产销售。2013 年，杰发 科技 成立，为联发科全资子公司，同年推出之一代车载导航芯片。2017 年，四维图新出资38.75 亿元高溢价收购杰发 科技 ，同年公司推出 汽车 音频功放产品。
2018 年，推出车规级MCU 芯片7811，是国内首颗32 位车规MCU 芯片，打破了车规MCU 芯片领域国外完全垄断的局面，已被多家客户导入和量产。
2019 年，推出智能座舱SOC805 芯片，获AEC-Q100 Grade 3 验证通过；发布国内首颗自主研发的车规级TPMS 全功能胎压芯片，也已于2019 年11 月量产。2021 年3 月,智能座舱SOC芯片AC8015 实现正式装车量产。杰发 科技 凭借后装市场占据优势，与在前装市场行业地位领先的四维图新互补，互相提升对方在前装、后装市场的竞争力。预计未来ADAS 芯片等多款新产品也将陆续投入市场，逐步打开我国 汽车 自主芯片行业的发展局面。
产品覆盖 汽车 芯片四大细分板块，打造全球顶尖供应链体系，累计出货量超7000 万套。公司 历史 十年专注 汽车 电子芯片研发与销售，产品覆盖 汽车 半导体领域的微控制器MCU、功率半导体（AMP 车载功率芯片）、传感器（TPMS胎压监测芯片）以及车载信息 娱乐 等四大细分领域。
芯片业务逐步过渡到前装市场，SOC 芯片AC8015 已实现量产。2021 年3 月,杰发 科技 AutoChips 智能座舱SOC 芯片AC8015 实现正式装车量产，支持Linux、Android、Linux AGL、AliOS 等多种操作系统，内置有线CarPlay、无线CarPlay、HiCar，自有成熟蓝牙协议栈，自有AVM 360 环视算法，能够提供Turn-Key 成熟交付方案。
AC8015 细化为4 个产品系列，支持一芯多屏、导航、 娱乐 、AVM 环视等功能, 涵盖从Linux DA 到入门级智能座舱等不同产品形态需求。根据佐思汽研，继AC8015 之后，杰发 科技 AutoChips AC8025和AC8035 已进入研发阶段，公司在座舱芯片领域的市场份额有望进一步提升。
参考资料：
民生证券-科大讯飞与四维图新，显著受益互联网反垄断的AI公司-20220213
首创证券-四维图新-002405-公司深度报告：自动驾驶 汽车 芯片铸就长期成长曲-20220315
本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：黄波（登记编号：A0740620120007）
卫星地图的使用 ***
Google Map 可以说是自 *** 时代以来最有趣也最实用的一项应用。使用Google Map﹐就像看照片一样简单，你可以随意拉近看地球表面的特写﹐或远距观察整个区域的地貌。调整你看地图的距离﹐请利用控制(1)。
Google Map 除了有名的卫星地图之外，还提供台湾的街道图﹐主要道路都标示得非常清楚﹐在都会区甚至连巷道编号都有。切换地图种类﹐请利用控制(2)。
光是看地图﹐还不过瘾，Google Map 还提供标点功能。标点功能是作者利用 API 加上去的，通常你只要把滑鼠移到小气球上面﹐它会自动跳出一个小视窗，里面有关於这个特定点的简单介绍﹔有时候，为了避免造成困扰，作者把它设定成你要点两下气球﹐才会跳出小视窗。
其他功能如下﹕
1、按住滑鼠左键拖曳﹐就可以把地图往上下左右移动。
2、在地图的任何地方点两下﹐这个点会自动跑到地图的正中央。这个功能的好处是你可以很容易把你有兴趣的一个地点﹐移动中央﹐然後放大、放大、再放大。
3、任何时候﹐地图下面有一行字，说明地图中央点的经纬坐标值。这就是很有用的资讯了，因为这是用来与别人沟通关於你所找到的一个点﹐或在其他地图上寻找相对应的同一个点。
4、地图右下方有一个小区域图，说明你现在所看到部份，在比较大的范围内﹐所占的地理位置。当然﹐里面也是有拖曳功能。 谷歌地球（Google Earth，GE）是一款Google公司开发的虚拟地球仪软件，它把卫星照片、航空照相和GIS布
置在一个地球的三维模型上。Google Earth于2005年向全球推出，被“PC 世界杂志”评为2005年全球100种更佳
新产品之一。用户们可以通过一个下载到自己电脑上的客户端软件，免费浏览全球各地的高清晰度卫星图片。Google地球分为免费版与专业版两种。 诺基亚地图为综合电子地图信息领域的领先供应商，其产品适用于车辆导航系统、移动导航设备和基于互联网的地图应用产品。 诺基亚地图基于先进的“混合矢量图”技术，可以支持全球74个国家46种语言的语
音导航、26多个国家的交
通信息查询以及180多个国家的详细地图、场所地图已经覆盖了38个国家。使用其它诺基亚智能手机终端的用户。 其具有不含任何隐性费用、更佳全球覆盖、 导航时无需 *** 连接 、语音指示及交通信息、 3D
效果等效果。 由于苹果iOS 6地图应用中存在的大量错误，暂不发布有关苹果地图的介绍，以下是苹果CEO蒂姆·库克的公开信。
致我们的用户：
在苹果，我们致力于开发世界级产品，向用户提供尽可能好的体验。然而，我们上周推出的地图服务未能充分实现此承诺。我们对于这一问题给用户带来的失望表示深深的歉意。我们将采取一切可能的举措，使地图服务变得更好。 我们在之一版iOS系统中就推出了地图服务。随着时间推移，我们希望向用户提供更好的地图服务，包括按方向导航、语音和俯瞰视图(Flyover)功能，并引入矢量地图数据。为了做到这一点，我们从头开始开发了新版地图服务。 已有超过1亿部iOS设备使用新版苹果地图，每天还有更多用户加入。在仅仅一周多时间内，iOS用户就在新版地图服务中搜索了近5亿个位置。用户使用地图服务越多，地图服务就会变得越好，我们很高兴得到你们的各种反馈。 在我们改进地图服务的同时，你可以尝试其他选择，例如从App Store中下载必应、MapQuest和Waze地图应用，或登录谷歌和诺基亚网站使用它们的地图服务，并在主页屏幕上创建快捷图标。 在苹果，我们所做的一切都是为了使产品成为世界更佳。我们知道，你们有着这样的期望。我们将继续不停歇地工作，直到地图服务达到同样的高标准。
蒂姆·库克
苹果CEO 简称DG。 是全球商业地球成像和地理空间信息市场的领先企业,公司使用 Quantum 的 StorNext 数据管理软 件来帮助其更快地把产品投向市场.DigitalGlobe 图像对各种行业都具有极 其重要的意义,包括能源勘探,地
区规 划,环境监控,紧急响应规划,情报和 3D 仿真.其客户和 合作伙伴包括 Google 以及众多的国际公司, *** 机构和新闻媒体. DigitalGlobe 操纵3个成像卫星：Worldview I、Worldview II 和 QuickBird。这些卫星能收集高分辨率的商业地球图像，并且较现有的其他任何商业化卫星图像而言，它能提供更大尺寸、更大星载储存容量和高分辨率的图像
DigitalGlobe收购GeoEye
2012年7月，美国赫恩登的GeoEye公司宣布将被其竞争对手DigitalGlobe以9亿美元的价格收购，为了确保在联邦 *** 削减预算的情况依然可以获得利润丰厚的合同。此前GeoEye曾试图恶意收购丹佛的DigitalGlobe公司，但被后者拒绝。2012年11月，双方已经完成了这次并购。
这两家公司在高分辨率商业卫星影像领域已经竞争了很多年，他们将各自的产品卖给联邦机构、军方以及其他需要影像的部门。而此次收购将使两家公司节省在商业卫星上的投入。两家公司的合并标志着一种转变，不仅能够为需要美国影像的用户提供一站式服务，而且也是应对联邦 *** 削减地理空间预算的举措。由于我们不知道联邦 *** 预算将削减到什么程度，所以也无法判断将会对行业的哪些领域产生影响。 2012年11月被DigitalGlobe收购。
GeoEye是著名的地理空间信息供应商（GeoEye, Inc. Nasdaq: GEOY) 。可以帮助国防团体、战略合作伙伴、经销商和商业客户更好地对全球进行绘图、测量和监视。该公司因为提供可靠的服务以及极高质量的图像产品和解决方案而被业界公认为可以信赖的照片专家。GeoEye 运营着一系列地球成像卫星和绘图飞机。为了开发创新的地理空间产品和解决方案，该公司还拥有一个国际性的地面站 *** 、强大的照片档案库和先进的照片处理能力。
通过 GeoEye Foundation，该公司还为学术机构和非 *** 组织提供支持。GeoEye 总部位于弗吉尼亚州杜勒斯，是一家在纳斯达克股票交易所公开上市的企业，交易代码为 GEOY。该公司保持了一个综合的质量管理体系 (QMS)，整个企业已经通过 ISO 认证。 GeoEye-1是美国的一颗商业卫星 ，于2008年9月6日 从美国加州范登堡空军基地发射。 GeoEye-1 拥有达到0.41米分辨率(黑白)的能力，简单来说这意味着，从轨道采集并由SGI Altix 350系统处理的高分辨率图像将能够辨识地面上16英寸或者更大尺寸的物体。以这个分辨率，人们将能够识别出位于棒球场里放着的一个盘子或者数出城市街道内的下水道出入孔的个数。 GeoEye-1不仅能以0.41米黑白(全色)分辨率和1.65米彩色(多谱段)分辨率搜集图像，而且还能以3米的定位精度精确确定目标位置。因此，一经投入使用，GeoEye-1将成为当今世界上能力最强、分辨率和精度更高的商业成像卫星。 GeoEye-1 照片产品和解决方案已经大量推出，其地面分辨率分别为0.5米、1米、2米和4米。照片产品有彩色和黑白两种。彩色照片包含四种波长的颜色：蓝色、绿色、红色和近红外。商业客户可以通过多种途径购买 GeoEye-1 照片。服务专家可在购买 GeoEye-1 照片产品和增值解决方案方面提供帮助。 包括GoogleEarth、GoogleMap、Tom Clancy's H.A.W.X等软件及游戏都使用了该卫星的地球照片。
雷神公司（Raytheon Company）
雷神公司（Raytheon Company）是美国的大型国防合约商，总部设在麻州的沃尔瑟姆。雷神在世界各地的雇员有73,000名，营业额约200亿美元，其中超过90%来自国防合约。根据Defense News 2005年的数据雷神是世界第五大国防合约商。
中国四维测绘技术有限公司
中国四维测绘技术有限公司(简称中国四维)由国家测绘局于1992年创建，是国内测绘行业及地理信息产业的领军企业。1998年底根据中央和国务院的部署，交由中央企业工委管理，成为中央企业。2003年划归国务院国有资产监督管理委员会管理。2003年底，经国务院国有资产监督管理委员会的批准，与中国卫星通信集团公司进行重组，成为中国卫星通信集团公司的全资子公司。2009年4月，随中国卫星通信集团公司（后更名为中国卫星通信集团有限公司）整体重组并入中国航天科技集团公司。2011年底，与中国卫星通信集团有限公司分立，成为中国航天科技集团专业子公司。中国四维长期致力于地理信息产业发展，具备甲级测绘资质，在业内拥有权威性与影响力。
中国四维是我国地理信息产业的“国家队”和“排头兵”，主要从事卫星导航定位综合信息服务、导航电子地图及动态交通信息服务、航空摄影测量及数据处理、卫星影像等业务。中国四维下属公司为四家，分别是中寰卫星导航通信有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、四维航空遥感有限公司及四维世景科技（北京）有限公司。中国四维以地理信息新型服务业发展为指引，倾力建设领先的、稳固的、具有竞争能力的地理遥感影像、电子地图数据、导航定位监控和地理信息系统等基础业务平台，积极拓展功能实用、内容丰富、能够满足不同客户需求的综合应用服务业务，形成了市场主导、关联紧密、协同发展的“天地一体”业务体系。作为国家地理信息产业发展的领军者，中国四维努力开拓市场、精心打造品牌、提供优质服务，致力于打造我国地理信息产业旗舰企业，力争成为国际一流的综合地理信息服务提供商。 Worldview I、Worldview II 和 QuickBird隶属于DigitalGlobe公司。
ALOS日本的对地观测卫星 IKONOS(伊科诺斯)卫星 GeoEye-1 属于GeoEye 公司
中国四维测绘技术有限公司 东北分公司在哪了
总公司好像在东北没分公司吧，目前公司下面就中寰卫星导航通信有限公司
、北京四维图新科技股份有限公司、四维航空遥感有限公司、四维世景科技（北京）有限公司四个子公司，都在北京。而中寰卫星导航通信有限公司在辽宁有分公司，叫辽宁中寰卫星导航通信有限公司，办公电话：024-22839035，地址是辽宁省沈阳市铁西区沈辽中路32号。希望对你有帮助。
