姿态传感器DMS05检测出现异常

最近检查DMS05姿态传感器发现如下异常:

1、自检图:

2、运行状态图：

结合上面两个图，可以发现：

DMS05的垂直向的加速度出现异常，从而造成Heave出现了异常

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原因可能是：加速度器损坏了或者失效了。