一次GPS和罗经检测的经历

即将进行大洋航次了，按照惯例要进行MRU罗经和星站GPS（NavComSF3050）的测试检查

检查工具

2套华星CORS站（使用的是千寻的信号），1个直流电源，NavCom备用电源线，同轴缆以及天线。

GPS检查过程

在Seapath330的主界面，发现差分信号不能用，检查NavComSF3050的主机，发现船上主机的4个灯都在快速闪烁，跟 *** 沟通，怀疑是电源的问题，检查了直流电源是正常的，用电压表测量了一下电压，11.8V。

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将NavComSF3050主机拿下来以后，用自带直流电源、天线和同轴缆，灯都是正常的，GPS灯常亮（绿色），差分信号灯常亮（绿色），随后进行稳定性和准确性检测，先用千寻CORS测出准确坐标，然后将NavCom天线替换CORS天线，测定NavCom的稳定性和准确性检测。

用HYPACK采集定位数据，首先发现COM口没有输出数据，但是MOXA上的信号灯是有规律地一闪一闪的，说明数据输入没有问题，发现此MOXA是当做SLAVE模式使用的，需要将此改成Real COM模式。

然后，COM口有数据了，输出的不是GGA，而是一堆乱码，仔细回忆了一下，NavCom是输出的RTCM差分信号，连接NavCom，设置GGA

//设置端口2的输出参数

[OUTPUT]OK,ONCHANGE,,2

[OUTPUT]NMEAGGA,ONTIME,0.2,2

[OUTPUT]NMEAVTG,ONTIME,0.20,2

[OUTPUT]NMEAZDA,ONTIME,0.20,2

至此，COM口输出了GGA数据，数据开始采集。

罗经检查过程

船舶靠泊在码头，一直在缓慢地摆动，需要对照同时刻的船艏向，首先，打开船上的导航软件，采集船舶的艏向，然后，要确定船中的前后位置，可以用米尺确定船尾和船首的中部，也可以采用船上的一些标志点/线，最后，测定船舶的艏向，可以用全站仪，也可以采用2台CORS站的方式，由于环境受限（码头较窄，无法同时观测到两台棱镜），采用两台CORS站，由于CORS的精度是2cm，而罗经精度约0.065度，当船长为100m时，偏差为10cm，那么采用2台CORS站也是可行的。

采用华星A10/A16，A10的蘑菇头的SIM卡槽是以前大卡槽，有2个因为SIM卡弯曲无法检测到信号，换了一个2代手簿，可将SIM卡放在第2代手薄中，这个时候，需要进行一些检查和设置，首先，是否出现移动信号强度标志，然后是否打开 *** 连接，是否设定为手薄差分，如果不设置成手薄差分，蘑菇头会一直有“未检测到SIM卡”，最后检查千寻的服务设置是否正确。

下面是中海达设备上的千寻设置，来自于

https://www.sohu.com/a/377108401_120435367

1.打开手簿软件，进入设备界面，点击“移动站”进入设置。

2.访问千寻位置服务，通常选择 “内置 *** ”或“手簿差分”。数据链选择：当SIM卡插在接收机时数据链选择“内置 *** ”，当SIM卡插在手簿时选择“手簿差分”。 *** 天线选择：“ *** 天线”根据实际情况选择， *** 信号不好则选择“外置天线”并连接外置天线；信号较好则可以使用内置天线。

3.“ *** 模式”根据不同的运营商可选“GPRS、G *** 、CDMA”。一般使用电信卡选择“CDMA”，使用联通和移动卡选择“GPRS和G *** ”，“ *** 类型”一般选择4G *** 优先，当信号不好时接收机会自动切换为3G和2G信号。

4.“运营商”：输入“CMNET”,“用户名和密码”不用输

5.服务器类型选择“CORS”

6.可手动输入千寻服务器域名或IP地址和端口，并输入相应的千寻账号用户名和密码

域名：rtk.ntrip.qxwz.com或填写IP：203.107.45.154（更快速、更稳定、更安全，推荐！）

端口：8001 对应坐标框架ITRF2008 参考历元2016.0

端口：8002 对应坐标框架WGS84 参考历元2005.0

端口：8003 对应坐标框架CGCS2000 参考历元2000.0

根据需要接收的坐标系统选择相应的端口填入

7.源节点获取：点击右侧“设置”进入获取源节点界面。获取了源节点后，根据接收机支持的差分格式选择不同的源节点

RTCM23_GPS 单星差分格式，只播发GPS差分数据

RTCM30_GG 双星差分格式，播发GPS、GLONASS差分数据

RTCM32_GGB 三星差分格式，播发GPS、GLONASS、北斗差分数据