今天给各位分享gis高精度地图的知识，其中也会对gis地图设计进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
目录一览：
Opendrive地图数据解析
高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map，High Definition Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。 目前市面上提供高精度地图的厂商有：tomtom、here、百度、高德等。 高精度地图流行的格式有很多种，有的厂商直接基于rndf地图增加属性来制作高精度地图，也有厂商使用o *** 格式增加属性来制作高精度地图。 对于ADAS系统，则有ADASIS定义了地图的数据模型及传输方式，以CAN作为传输通道。 OpenDRIVE是一种开放的文件格式, 用于路网的逻辑描述，常用于高精度地图的制作，百度Apollo则使用基于OpenDRIVE格式改进过的高精度地图。
本文主要对OpenDRIVE文件格式进行简述，详情可参考： 。
OpenDRIVE文件格式为XML，该XML文件种包含了很多地图信息，如Road、Junction、station等。
主要结构如下：
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更先考虑的应该时坐标系的表达方式，在GIS中一般使用两种常用的坐标系类型：
在OpenDRIVE中可表示为：
从OpenDRIVE 1.4 开始, 可以使用格式化为 “proj4”-字符串的投影定义对路网进行地理参照转化. PROJ 是一种通用坐标变换软件 , 它将地理空间坐标从一个坐标参考系统 (CRS) 转换为另一个坐标参考系统。这包括制图投影和大地测量转换。 geoReference元素定义了该文件使用的投影坐标系，其中地理坐标系为WGS-84。
OpenDRIVE中路网结构中的一个road，该road有三部分组成，蓝色的reference line，车道lane，车道lane的其他feature(限速等)。
所有道路都由一条参照线组成, 用于定义基本几何 (弧线、直线等)。沿着参考线, 可以定义道路的各种属性。这些是, 例如海拔概况、车道、交通标志等。道路可以直接连接 (当两个给定的道路之间只有一个连接时), 也可以通过路口 (当从某一道路到其他道路有一个以上的连接时)。
所有属性都可以根据本规范中规定的标准进行参数化, 也可以通过用户定义的数据进行参数化。
整个地图路网由很多的road构成，而每个road中都会包含reference line，就是一条线，它没有宽度。 reference line，线条有好几种类型，直线，螺旋线等， The geometry of the reference line is described as a sequence of primitives of various types. The available primitives are:
straight line (constant zero curvature) spiral (linear change of curvature) curve (constant non-zero curvature along run-length) cubic polynom parametric cubic curves
下图为几种常见的reference line，注意图中的两个坐标系,xy和st
车道是由数字识别的, 这些数字是唯一的 (每个车道部分, 见下文) - 顺序 (即没有缝隙), - 从参考线上的0开始 - 向左上升 (正 t 方向) - 向右下降 (负 t 方向)
车道总数不受限制。参考线本身被定义为车道零, 不能有宽度条目 (即其宽度必须始终为 0.0)。
road之间的连接定义了两种(每个road有唯一的ID)，一种是有明确的连接关系，例如前后只有一条road，那么通过 successor/predecessor进行连接(例如下图中的road 1和road 2)。
总之，对于一个road来说，先确定reference line，有了reference line的几何形状和位置，然后再确定reference line左右的车道lane,车道lane又有实线和虚线等属性；road 和road之间通过普通连接和Junction进行连接，同时还要将road中的相关车道进行连接
参考文献：
GIS地图: 是什么
GIS，全称：Geographic Information Science，地理信息科学的缩写。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包括大气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
1992年Goodchild提出的，与地理信息系统相比，它更加侧重于将地理信息视作为一门科学，而不仅仅是一个技术实现，主要研究在应用计算机技术对地理信息进行处理、存储、提取以及管理和分析过程中提出的一系列基本问题。
与旅游管理的管理系：GIS技术可以用于旅游管理中。
GIS技术的应用可大可小，可以是地震局的地震预测、可以是大银行的网点选址、可以是创业公司的用户分布也可以是你口袋里的旅游攻略。
扩展资料
数据是GIS的基础，也就是我们上面所说的地理信息，没有干净、完整、准确的数据，所有的分析都是空谈。在一份GIS的项目里面，往往最耗时的部分就是数据的收集和清理。
数据的收集往往不是个人可以做到的，大多数GISer使用的都是所谓“二手数据”，即已经存在的、由别的个人和组织已经收集的数据。数据往往又有免费数据和收费的数据，免费数据（在美国）通常是由 *** 或者非营利组织收集的，而收费数据则通常由商业公司收集的。
GIS中使用的数据通常分为两大部分，一部分是地图部分，即显示出来的区域，比如普查数据会有按照普查区划分好的地图呈现，另一部分是数据部分，也叫做Attribute Table。这个表格更像我们所想象的“数据”该有的样子，打开之后像是excel的形式。
参考资料来源：百度百科-GIS
谷谷gis怎样下载高清地图
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标题高精度地图中包含的数据类型有哪些?
目前世界上最主要的导航电子数据标准/格式有以下几种：GDF(v3.0/ 4.0)、KIWI(v1.22)、NavTech(v3.0)。
1．GDF格式
GDF（Geographical Data File）是欧洲交通 *** 表达的空间数据标准，用于描述和传递与路网和道路相关的数据。它规定了获取数据的 *** 和如何定义各类特征要素、属性数据和相互关系。主要用于汽车导航系统，但也可以用在其他交通数据资料库中。GDF格式已为CEN（Central European Normalization）所认可，并已提交ISO TC204/ WG3，最新版本的GDF 4.0极有可能被ISO采纳，而成为国际标准。
GDF用ASCII码编码，以单个文件的形式存储，可用通常方式压缩。
每个GDF都被分为多个分区，分区包括信息单元和载体单元。信息单元包含载体单元中具体数据的信息，载体单元由Volume和Album组成，Volume是基本的数据组织单位， Album是Volume的 *** 。
GDF对要素属性的定义非常全面，仅对Road的定义中就包括了长度单位、道路材质、道路方向、建筑情况、自然障碍物、（高架）路面高度、平均时速、更高限速、更大承重等20多项，同时还定义了各种要素间的关系。
另外，GDF还提供了评价电子地图数据质量及精度的标准和依据，使电子数据生产过程中的质量控制有据可循。任何公司都可生产GDF格式的数据，GDF标准采用ISO2859质检规范，以保证所有GDF数据的质量精度。
2．KIWI格式
KIWI格式是由KIWI-W Consortium制定的标准，它是专门针对汽车导航的电子数据格式，旨在提供一种通用的电子地图数据的存储格式，以满足嵌入式应用快速精确和高效的要求。该格式是公开的，任何人都可使用。
KIWI-W Consortium成立于2001年7月，致力于制定汽车导航用电子地图物理存储格式（PSF）的行业标准。KIWI格式目前在ISO TC204 / WG3中是PSF标准的有力竞选者。
PSF的主要载体是CD、DVD和HDD，与KIWI类似的还有许多不同格式，如NRNE等，都是不同公司的自有格式。KIWI格式的最新版本是1.22，可从KIWI-W Consortium的官方网站上下载。
KIWI的特点是把用于显示的地图数据和用于导航的数据紧密结合起来，并将数据按照分块方式以四叉树的数据结构保存于物理介质中，不同用途的信息存在不同的块中，从而使数据适合于实时高效应用的要求，其中很多信息以Bit为单位存储，并以Offset量提取其索引。这也就是KIWI在技术上的目标，即加速数据的引用和压缩数据的量。
KIWI最重要的特点是其将数据物理存储和数据逻辑结构相结合的优越的机制。KIWI按分层结构来组织地图，并且这种层的逻辑结构与其物理存储也是相联系的。它可以做到在不同的Level层之间做快速的数据引用。因此，针对不同的应用目的或不同级别的用户，可以使用或提供不同抽象层次的数据，例如，对于导航应用提供精度相对较高的立交桥数据，而对于一般应用只需把立交桥表示为若干道路结点就行了。而这两份不同抽象等级的数据完全可以由同一份地图数据按要求提取生成。与此同时，在采用了分层次的数据参考后，会使查询、路径分析、连通性分析等各种算法更加快速。
3．NavTech的数据格式
NavTech公司致力于生产大比例尺的道路网商用数据，包括详细的道路、道路附属物、交通信息等，这些数据主要用于车辆导航应用。NavTech公司自有的商用地理数据库的数据格式是SDAL（Shared Data Access Library），通过SDAL编译器，可以把一般的电子地图数据转换为SDAL格式，进而可以由SDAL程序接口调用SDAL格式数据用于各种车辆导航应用。
SDAL格式本身提供了对地图快速查询和显示的优化，可提高路径分析和计算速度，并可存储高质量的语音数据为用户提供语音提示。SDAL格式的标准也是公开的。
NavTech还为导航应用提供了一套NAVTOOLS工具，可以较方便地进行基于SDAL格式数据的导航应用开发。NAVTOOLS提供了地图显示、车辆定位、路径计算等多种功能。当然，也可直接由SDAL开发导航应用。
汽车导航是集GIS、GPS、通信、嵌入式软硬件技术为一体的高度综合性的高技术产品。作为一种高技术含量的产品，日本及欧美国家经历了10多年的发展过程，才取得了今天的成就。在这一过程中，有很多成功的经验，也有不少失败的教训。正是在这些经验和教训的基础上，才有了今天的导航电子地图标准化研究成果。
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