测绘知识 | RTK的重要知识点

2024-05-18 测绘知识 133
A⁺AA⁻

四参数和七参数

测绘知识 | RTK的重要知识点

四参数和七参数并不是一个概念,四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)。七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个平移、三个旋转和一个尺度参数,是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的,两者只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。

RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是国家标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换,我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下,工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数,高程就通过拟合的 *** 得到。

工程之星提供了两种求取四参数的 *** :一是利用控制点坐标库,即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标,再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入,软件就会自动计算出四参数并给出点位精度;另一种 *** 就是利用校正向导的多点校正方式,即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标,两个点及以上就可以求出四参数,将其保存后就可以应用了。

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七参数的求解 *** 一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)进行处理后,软件会自动求出七参数,在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高,有条件的话建议使用七参数。以上是求参数的 *** ,在实际工作中,转换参数是一个很重要的问题,所以一定要正确求取,更好留一些点进行检查,以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查,测量完之后也要找点来确认。

测量及放样

参数求完之后就可以测量和放样了,根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的 *** ,但是建议使用快捷方式,因为这样一个人操作的时候会方便很多。测量时只要将移动站在特征点上对中整平,然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下,否则测出来的数据误差会很大,比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿,也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。放样时有点、直线、道路的放样,放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式,点的放样比较简单,选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线,然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些,要先进行道路设计, *** 有两种,一是元素法,二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样,同样是根据里程和偏距去找,偏距是左负右正。

数据传输

在将数据传出之前,要将数据转化成需要的数据格式和类型,比如瑞得.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。

*** 一:安装同步软件,用数据线连接手簿与电脑,连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。

*** 二:将手簿的USB端口设置成U盘模式,将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴,然后用数据线连接手簿与电脑,直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。


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