本篇文章给大家谈谈测绘航空摄影1465089Z空间，以及航空航天测绘对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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基础篇—测绘航空摄影、摄影测量与遥感
按照现行测绘资质标准分类，第二、三项就是测绘航空摄影（专业子项分为：一般航摄、无人飞行器航摄、倾斜航摄）、摄影测量与遥感（专业子项分为：摄影测量与遥感外业、摄影测量与遥感内业、摄影测量与遥感监理）
测绘航空摄影是指在航空器（飞机、直升机、飞艇、气球等）上安装航空摄影仪，从空中对地球表面进性的摄影，其目的是我了获取指定范围内、一定比例重叠度的航空影像。
摄影测量是利用光学或数码摄影机摄影得到的影像，研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一 门科学和技术。 摄影测量的基本原理是建立影像获取瞬间像点与对应物点之间所存在的几何关系。
（1）按研究对象分为：地形摄影测量和非地形摄影测量（近景摄影测量）；
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（2）按摄站位置分为：航天摄影测量，航空摄影测量，地面摄影测量。
遥感泛指通过非接触传感器遥测物体的几何与物理特性的技术。简单的理解即遥远的感知， 主要是回答观测目标是什么（定性），分布在何处（定位），有多少（定量）的问题。
测绘航空摄影作为一种测绘手段，其主要关注的焦点是地物的几何位置关系，主要 *** 即摄影测量（还包括机载激光扫描、机载侧视雷达等手段），而摄影测量作为测绘航空摄影的一种数据获取方式
遥感技术为摄影测量提供了多种数据来源，从而扩大了摄影测量的应用领域；摄影测量成熟的理论与 *** 对遥感技术的发展起推动作用。
航空摄影仪主要分为胶片航摄仪和数字航摄仪两种，目前已数字航摄仪应用较为广泛，几种常见的数字航摄仪见下表：
数字影像的分辨率：影像分辨率是决定影像对 地物识别能力和成图精度的重要指标。 对于数字航空影像或航天遥感影像而言，影像分辨率通常是指地面分辨率
一般以一个像素所代表地面的大小来表示，即地面采样间隔(GSD), 单位为米／像素。 值得注意的是影像分辨率并不代表能从影像上识别地面物体的最小尺寸。
卫片与航片的区别：卫片：幅宽大、畸变小、成本小、更新快，分辨率低。
卫片解译工作：即获取遥感图像三方面的信息：目标地物的大小、形状及空间分布特点、目标地物的变化动态特点。
两种途径，一是目视解译，二是计算机的数字图像处理。
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航空摄影测量的理论
航空摄影测量的主题，是将地面的中心投影（航摄像片）变换为正射投影（地形图）。这一问题可以采取许多途径来解决。如图解法、光学机械法（亦称模拟法）和解析法等。在每一种 *** 中还可细分出许多具体 *** ，而每种具体 *** 又有其特有的理论。其中有些概念和理论是基础性的，带有某些共性，如像片的内方位元素和外方位元素，像点同地面点的坐标关系式，共线条件方程，像对的相对定向，模型的绝对定向和立体观测原理等。
像片的内方位元素和外方位元素
内方位元素用以确定摄影物镜后节点（像方）同像片间的相关位置。利用它可以恢复摄影时的摄影光线束。内方位元素系指摄影机主距 f和摄影机物镜后节点在像平面的正投影位于框标坐标系中的坐标值（x0,у0）。这些数值通过对航摄机鉴定得出，故内方位元素总是已知的。确定摄影光线束在摄影时的空间位置的数据，叫做像片或摄影的外方位元素。外方位元素有6个数值，包括摄影中心S（图2）在某一空间直角坐标系中的3个坐标值Xs、Ys、Zs和用来确定摄影光线束在空间方位的3个角定向元素，如φ、ω、k角。这些外方位元素都是针对着某一个模型坐标系O－XYZ而定义的。模型坐标系的X坐标轴近似地位于摄影的基线方向，Z坐标轴近似地与地面点的高程方向相符。在模型坐标系内所建立的立体模型必须在其后经绝对定向的过程才能取得立体模型的正确方位。
像点坐标变换式
图2中，像点ɑ在以摄影中心S为原点，摄影主光轴z坐标轴的像空间坐标系（S-xуz）中的坐标为xɑ、уɑ、zɑ=-f。此时以S为原点再建立一个辅助坐标系（S-uvw）其中3个坐标轴u、v、w分别与模型坐标的3个坐标轴X 、Y、Z相平行。ɑ点在此辅助坐标系中的坐标设为uɑ、vɑ、wɑ，则其变换关系式为：
R为旋转矩阵，它是由像空间坐标系与辅助坐标系的相应坐标轴间夹角的余弦（称方向余弦）组成，而这些方向余弦都是像片的3个角定向元素的函数。这是一个重要的基本公式，因为有很多理论公式或作业公式就是在此基础上进一步演化得出的。例如，在解析摄影测量中有广泛应用的“共线条件方程式”，就是根据它的反算式作进一步演化得出。
相对定向
确定像片对相互位置关系的过程。模拟法相对定向是在立体测图仪上进行。其理论基础是使空间所有的同名光线都成对相交。当同名光线不相交时，则在仪器的观测系统中可以观察到上下视差（常用 Q表示）。上下视差就是两条同名射线在空间不相交时在垂直于摄影基线方向中存在的距离。此时将投影器作微小的直线移动或转动，就可以消除这个距离。理论上只要能够在适当分布的 5个点处同时消除该点处的上下视差，就认为已经获得在这个立体像对内全部上下视差的消除，从而完成了相对定向，得出立体模型。相对定向的解析法是在像片上量测各同名像点的像点坐标，例如对左像片为x1、у1，对右像片为x2、у2。根据同名射线共面条件的理论可以推导出这些量测值与相对定向元素的关系式。理论上测得5对同名像点的像点坐标值，就能够解算出该像片对的 5个相对定向元素。同名点在左右像片上的纵坐标差（у1-у2）习惯上也称之为上下视差，用符号q 表示。
模型的绝对定向
在摄影测量中，相对定向所建立的立体模型常处在暂时的或过渡性的模型坐标系中，而且比例尺也是任意的，因此必须把它变换至地面测量坐标系中，并使符合规定的比例尺，方可测图，这个变换过程称为绝对定向。绝对定向的数学基础是三维线性相似变换，它的元素有7个：3个坐标原点的平移值，3个立体模型的转角值和1个比例尺缩放率。
立体观测原理
立体观察的原理是建立人造立体视觉，即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉（图3）。得到人造立体视觉须具备3个条件：①由两个不同位置（一条基线的两端）拍摄同一景物的两张像片（称为立体像对或像对）；②两只眼睛分别观察像对中的一张像片；③观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行，而且同名点间的距离一般要小于眼基线（或扩大后的眼基距）。若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上，则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。为便于立体观察，可借助于一些简单的工具，如桥式立体镜和反光立体镜。对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况，可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察，并用一个具有测标的测绘台量测。
什么是测绘航空摄影？
航空摄影测量简称航测。
“数字测绘成果”的检查项
数字线划图(DLG)、数字高程模型(DEM)、数字正射影像图(DOM)、数字栅格地图(DRG)。
(4D)包括：
1. 参考数据对比。与已有的成果进行对比
2. 野外实测。与野外调绘的数据对比
3. 内部检查。
4.人机交互检查（混淆项：结构检查）
航线计算公式
相对航高 = 主距f * 比例尺分母m = f * m （1：m）
基准面高 = （更高点 + 更低点 ）/ 2
绝对航高 = 基准面高 + 相对航高
m = 地面分辨率 / 像元大小
Lx相片宽度；Ly相片高度；
p航向重叠度；q旁向重叠度；
摄影基线B = Lx*m*(1-p)；
航线间隔D = Ly*m*(1-q)；
分区航线条数 = 分区宽度 / D；
每航线照片数 = 航线长度（分区长度）/ B;
每航线照片数 = （航线长度 + 2B）/ B ，因为要求两端需要超出摄区边界不少于1条基线，因此要加上2B
相片总数 = 分区航线条数 * 每航线照片数
摄区模型数 = 分区航线条数 * （每航线照片数 - 1）
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