激光雷达作为测绘仪器中精准度的保证,有着他自身严格的标准,如果在在仪器中有什么不足的地方的话可以会造成整个测绘工作的重要失误,所以在购买仪器的时候我们就需要慎重选择,那么我们要购买仪器时要看哪些东西呢,下面全程多维为大家详细说明。
1、角屏幕分辨率,也就是测角精度
角屏幕分辨率是扫描机辨别总体目标的工作能力,测角屏幕分辨率越小,则说明可以辨别的总体目标越小,那样测量出的点云数据就越细致。一般躲避障碍物级激光传感器的测角精度仅有0.1°上下,而测绘工程级激光传感器角屏幕分辨率一般是0.001°乃至更低。
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2、测量距离
测量距离与激光器发送頻率和具体等高线透射率相关,较大测量距离和透射率相关,一般就是指ρ≧60%(一部分乃至到ρ≧90%)的状况下的较大扫描仪距离,另外测量距离与激光器发送頻率反比,发送頻率越大,测量距离越小不一样的物件(小山坡,植物群落,混凝土房屋建筑,金属材料管路,土壤层矿物质,煤等)具备不一样的透射率,大部分房屋建筑的透射率为50%上下,煤和沥青道路在20%上下,因而在具体运用中,我们要对机器设备的较大有效射程折扣。
3、测量速率
一般通过激光器单脉冲的较大发送頻率来反映,比如RIEGL的VUX-1UAV其较大激光器发送頻率为550000点/秒,而miniVUX-1UAV是100000点/秒。
4、测量精度
它指测量一定总数后得到的真正值,是与真正一致性的度,反复精度也叫重现性或精确性,是用以表明数次测量获得同一結果的概率的量。一般测绘工程级的激光传感器测量精度都是在一厘米上下。
5、视场角
视场角=激光的扫描角,指激光根据扫描仪设备能够做到的较大视角范畴,而合理视场角一般还会继续与具体工作时的航高、合理测量距离相关。尽管许多激光传感器的水准视场角是360°的,大家具体运用时一般总是采用90°-120°。
激光雷达的缺陷:
1、受气温和自然环境的危害。
不论是哪一种方式的激光雷达工作方式,因为激光器的物理学特点的限定,激光传感器受环境要素危害很大,在户外与在浓烟、烟尘、雨雪天气、风沙和强光照自然环境中都没法平稳靠谱地工作中。
2、贵
化工用品的价钱是客观的,它的产品研发成本费很高,而这只能依靠批量生产去摊薄,目前激光雷达的要求都还没那么大的量,这让成本费无法减少。另一块是边际效益,激光雷达归属于高精密的机器设备,能用以测绘工程激光切割头比躲避障碍物级也是贵得多,商品制做不易,制做成本费自身就很高了。
尽管现阶段激光雷达还谈不上极致,但因为它可以散射植物群落的特性,可以立即测量土层,很切实解决丛林测量难点,因而遭受了许多顾客的亲睐。将来,伴随着技术性的发展及其批量生产的提升,成本费过高的难题能够合理减少,现阶段尽管激光雷达算不上极致,但他后面的发展是可以期待的。
以上就是如何选择激光雷达的详细说明,尽管他还有些很多的不足,但是他的功能是不可替代,行业也一直在完善和精华他,如果您还想了解更多的测绘仪器的话,可以观看本网站的其他内容。