高精地图战事起，华为抢位、美团入局，高德百度你还好吗？
对于“问题地图”，原则只有一个，中国一点也不能少！
而“地图问题”则是指最近 科技 界高精地图战事又起：华为抢位、美团入局，虎视眈眈的还有腾讯、京东等众多玩家——无疑这是5G车联网时代和自动驾驶的前奏。
今日，盖世 汽车 研究院在京发布报告：2026年国内高精地图市场规模将突破100亿元。
中国一点也不能少
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继范思哲的T恤将香港、澳门与国家名称错误并列事件后，8月12日，纪梵希、蔻驰等国际品牌陆续被曝出类似问题，并在其官方微博致歉。
据媒体统计，这两天时间里，已有纪梵希、蔻驰、CK、fresh馥蕾诗、亚瑟士、CPB肌肤之钥、施华洛世奇和Valentino等至少8个品牌公开道歉。随后，涉及相关品牌的中国代言人纷纷表示解除合作关系，以划清界线。
高精地图时代来了
地图很重要。
移动互联网的时代，地图不再是单纯的指路工具，已逐渐演化为本地生活信息综合服务平台，以及车联网、自动驾驶的基础环节。在车联网方向与车企的合作中，高精导航地图也是其中的一种方向。
业内普遍认为，高精地图是自动驾驶的必要条件。基于此，BAT等互联网公司、主机厂及图商对于高精地图市场争夺从未停止。
目前，BAT地图产品分别为百度地图、高德地图和腾讯地图，其中，前二者已经占据75%以上的市场份额。
尽管这些地图服务目前都免费提供，但一些 科技 巨头和新兴互联网公司还是希望有自己的地图板块。其中，华为计划在今年10月份推出自己的地图服务Map Kit。美团官方也确认正在开发地图业务，并称其为“美团地图”。
美团开发地图服务
14日晚间，美团就“正开发地图服务”一事作出回应。美团方面表示，公司在去年10月底的组织升级中成立了LBS平台，包含LBS服务、网约车、大交通等部门，其中就包含地图业务，旨在进一步增强LBS基础服务能力，目前该业务一切照常进展中。
早前，美团的一位发言人透露，美团正开发地图服务，本周已在 *** 网站拉勾上发布了十余个相关职位，包括数据挖掘工程师和机器学习专家等。并表示，美团不久前还聘用了一名前百度地图高管。
此人即人人车原副总裁张绍文。张绍文曾任百度地图智能导航总经理、百度地图主任架构师、百度地图技术委员会主席等职务。加盟后担任由美团高级副总裁王慧文所负责的地图体系的技术负责人。
美团曾密切接触过电子地图服务商凯立德，有意向收购，但最终未达成交易。
7月中旬，有消息称美团、京东曾申请导航电子地图甲级资质失败，随后美团站出来否认。
对于美团来说，地图业务的意义更多集中在美团的出行生态和无人配送上。
尽管去年摩拜单车（现美团单车）为美团贡献了一半的亏损，知情人士称，美团内部目前对摩拜已经没有营利要求，其意义更多在于道路出行信息的收集，作为链接美团智慧出行的重要一环。
当前，美团在出行和外卖业务上的地图服务都依靠第三方——共享单车和打车服务接入的是高德地图和腾讯地图，旗下的大众点评应用则整合了百度地图和高德地图。地图是美团本地出行业务中的基础技术之一，长期依靠接入并不实际。
另外，聚合模式作为网约车市场的又一种模式，与地图导航场景天然契合。美团在网约车战略放弃了与滴滴的价格战后，迂回转向了聚合模式，并且已经跑起了一定规模，日单量也已经涨到了50万左右。
在其核心业务外卖上，人工成本占了很大一部分，并且是不可控因素。未来，基于地图、定位、感知和人工智能的无人配送技术将大大改善这一现状。目前，无人配送在雷达、摄像头和芯片等技术上已经趋于成熟，但要落实到应用，创造真正的营收还有很远。
不久前美团的市值超越了搜索巨头百度和电子商务巨头京东。
美团的雄心不会止步于此，打造“美团地图”便是明证，5G时代，其进入自动驾驶领域只是时间的问题。
华为地图不只是备胎
8月9-11日，华为开发者大会(HDC 2019)在华为东莞松山湖基地召开。
10日下午的会议中，华为消费者业务云服务总裁张平安进行了主题演讲。演讲中他确认，华为即将正式进入地图领域，并将于10份推出Map Kit。
张平安提到，华为公司旗下所有应用都将会率先应用自己的地图服务，同时也欢迎全球的开发者使用华为的地图服务。目前华为地图服务已经提供6大类，总共25种API接口。地图服务已经支持了海外超过150个国家/地图，覆盖超过40种语言。
今年5月份，谷歌要对华为执行断供的消息已经甚嚣尘上。
当时即有网友指出，芯片华为有海思做备胎，操作系统有鸿蒙OS做备胎，如果没有地图，消费者业务肯定会受到冲击。譬如华为手机，海外用户对谷歌地图有深度的使用习惯。谷歌一旦停供，用户量不可避免会大量流失。因此，华为需要推出自家的地图产品。
这一点，华为当然也想到了。
7月初，华为旗下北京华为数字技术有限公司导航电子地图制作的甲级资质申请获得批准。
8月份，华为终端手机产品总裁何刚就在微博上放出了一段华为实景地图AR场景的视频。
如今，地图服务Map Kit终于实锤。且是首先用于国外，正是针对消费者业务的“漏洞”。
任正非在近期接受媒体采访时透露，美国众议院已经通过决议，5年内不会将华为撤下“实体清单”。他还指出，目前华为大概有4300-4400个洞，应该已经补好了70-80%，到年底时可能有93%的洞会补完。
任正非将华为比作千疮百孔的战斗机，7月31日，华为举行“千疮百孔的烂伊尔2飞机”战旗交接仪式，任正非在仪式上做了题为《钢铁是怎么炼成的》的讲话。
当下，布局地图业务，显然也不止是做“备胎”这般简单。
此前，华为就已经发布过“1+8+N”的华为5G全景战略——“1”为智能手机，“8”为8大行星PC、平板、TV、音响、眼镜、手表、车机、耳机八大业务，“N”指的是泛IoT硬件构成的华为HiLink生态。
而地图，显然是浓墨的一笔。尤其是与地图息息相关的车机，肯定会用到地图的。所以，有了地图在手，将会是一个很好的切入点。
任正非曾说过，华为不造车，但要做车联网，目前来看华为在行动。
8月11日，2019华为开发者大会继发布鸿蒙OS之后，华为又发布了Cyberverse数字平台。该平台为AR实景地图服务平台，可使用手机进行厘米级定位。
华为camera首席工程师罗巍表示，Cyberverse可用于在景点、博物馆、智慧园区、机场高铁站等空间，今年将会在国内5个著名景点进行开发者测试，到2020年年末，将在1000个地点提供服务。
《Cyberverse——开启新视界》视频截图
如今全球车企自动驾驶量产时间集中在2021年左右，高精地图作为其中的必要技术理应更早落地，预计2020年将成为主机厂确定供应商的年份。
2016年8月，高德宣布拿下之一张高精地图商业化订单，并将其装载至凯迪拉克CT6上；2018年8月，百度宣布其高精地图方案将在2020年下半年通过长城的WEY品牌落地；在今年的CES Asia上，四维图新表示将完成全国首张高精地图的制作，并称其主导制定的高精地图全国统一标准方案将很快通过。而今，华为将高精地图与AR相结合，又为高精地图赛道描绘了新的想象空间。
开始申报甲级测绘资质，到确认发布地图服务，并可精准至分米级，这一系列操作的背后说明了华为高精地图产品链正越来越完善。
2026年市场规模破百亿
7月初，华为甲级地图资质公示，随后爆出美团和京东申请甲级地图资质被否，因为VIE架构不被政策允许。相关信息显示，除了上述的华为、美团、京东等公司希望进军地图领域外，还有一些行业的巨头计划拥有地图能力，方式就是通过申请资质或者是并购标的的方式。
有分析称，地图江湖，正再度呈现五年前的战争。
2014年2月，阿里全资并购高德地图，从此阿里通过高德获得地图能力，也掀起了BAT竞逐拥有地图能力的战争，百度通过购买四维数据的基础，以及自身的努力，具备了完整的地图能力，腾讯则通过入股四维图新的方式，获得了地图数据的稳定来源。
有业内人士表示，甲级地图资质的申请将在新的一年关闭，以后只允许乙级资质升甲级资质。对于那些希望拥有地图能力的公司而言，接下来的几个月是最后的时机。
今天，盖世 汽车 研究院发布报告指出，各大车企把自动驾驶的量产计划逐渐提上日程，推动自动驾驶的快速发展。未来自动驾驶车辆将逐步出现在道路上，其预测，在2020年—2025年，L3以上级别的自动驾驶车辆将会出现明显的增长，并且到2025年，自动驾驶车辆会达到367万台的数量，不包括垂直领域，但包括封闭测试场景内的应用车辆。
高精地图作为自动驾驶一项必备的能力，涉及到的板块主要是有三个，之一是高精地图的定位，把车辆精准定位到车道上；第二是能对传感器进行补充，补充车载传感器无法获得的信息，为自动驾驶的决策提供一定支持；第三是路径规划，能根据实施的交通变化，为自动驾驶提供更优的路径，优化用户的出行体验。
相对于传统的电子导航，高精地图主要是在地图的精度上更加丰富，并且信息涵盖的内容是非常多，使用者逐步从用户转向了自动驾驶系统。精度也是达到亚米级，同时可以配合车辆的传感器和算法，为自动驾驶提供底层的支持。
盖世 汽车 研究院预测，2025年高精地图将近达到80亿元，2026年将会出现快速增长，突破100亿元。
国内地图业本来已经有百度、阿里高德、腾讯BAT三强鼎立了，随着5G车联网时代的加速到来，开始燃起了新的战火。华为以自己的消费者产品为切入点进行抢位，美团以四大LBS场景（到店、到家、旅行、出行）为依托进行地图布局，抢占先机。
随着无人驾驶技术发展，高清地图需求日益高涨，地图江湖会否被新入局者再次颠覆，值得一看。
为什么说华为给高精地图描绘了新的想象空间？
8月11日，2019华为开发者大会继发布鸿蒙os之后，华为又发布了Cyberverse数字平台。该平台为AR实景地图服务平台，可使用手机进行厘米级定位。
华为camera首席工程师罗巍表示，Cyberverse可用于在景点、博物馆、智慧园区、机场高铁站等空间，今年将会在国内5个著名景点进行开发者测试，到2020年年末，将在1000个地点提供服务。
Cyberverse目前已有3D步行导航、虚拟楼宇信息、智慧园区IoT信息等应用场景，覆盖150个国家40种语言。该平台也可作为导航汽车进行左右车道、一二三车道的转换的高精定位导航系统。
华为消费者业务云服务总裁张平安称，今年10月之前，华为将发布此地图服务给开发者。
“最终消费者需要什么服务体验开发者最知道，华为需要开发者的帮助。”华为消费者云服务首席创新官望岳表示，目前Cyberverse已有开放接口，包括3D Map、数据信息接入等。
罗巍在新潮电子采访中提到，Cyberverse技术中的AR部分是全面开放的，Google的AR Core、苹果的AR Kit都可以纳入。
但华为的这项技术与其合作伙伴四维图新的业务确有所重叠。早在今年4月份，华为曾与四维图新签订战略合作协议，拟共同发展智能驾驶。四维图新以高精地图等为核心向主机厂，互联网等企业提供自动驾驶、车联网解决方案。
同年7月，在华为获得甲级测绘资质后，四维图新股价大跌，当时有投资者认为华为会成为四维图新强有力的竞争对手，并询问四维能否和华为发布联合声明，打消投资者的顾虑?四维图新董秘彼时回应称，华为获取资质不是要在战略合作伙伴擅长的领域作资源的重复投入，而是为自动驾驶测试合规考虑。
但从Cyberverse发布来看，华为的野心不止于此。未来汽车日报(ID：auto-time)就此事向华为求证，截止发稿前暂未收到回复。
未来汽车日报曾报道，业内普遍认为，高精地图是自动驾驶的“幕后推手”。基于此，BAT等互联网公司、主机厂及图商的高精地图市场争夺从未停止。
2016年8月，高德宣布拿下之一张高精地图商业化订单，并将其装载至凯迪拉克CT6上;2018年8月，百度宣布其高精地图方案将在2020年下半年通过长城的WEY品牌落地;在今年的CES Asia上，四维图新表示将完成全国首张高精地图的制作，并称其主导制定的高精地图全国统一标准方案将很快通过。而今，华为将高精地图与AR相结合，又为高精地图赛道描绘了新的想象空间。
测绘全国甲级资质是什么概念
相当于医院的三级甲等。这懂啊？是这个行业更高级别的了！
具体关于测绘资质的参百度百科：
全国甲级测绘单位
2008年10月24日
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小鹏向上，何小鹏向前！
何小鹏从软件跨越到硬件，从小鹏 汽车 的投资人转换为CEO，重建了小鹏 汽车 ，也重构了自己对于 汽车 行业的认知。
小鹏 G3 是在何小鹏加入之前规划的，他说自己改造了 30%，但还是留下不少遗憾。他快速启动了第二平台的研发。
基于第二平台的小鹏 P7 比之一款车 G3 上了一个台阶。小鹏 G3 面向 10-15 万大众消费市场，需要用规模效应摊薄成本，推出更高性价比的产品，初创车企很难做好这一点。而 P7 定位 20-30 万，这是何小鹏心目中更好的市场。具备一定溢价能力，同时又足够大。
但做轿车当时并不被看好。同平台的 SUV 与轿车，SUV 往往溢价能力更高，因为中国消费者普遍偏好大空间。也正因此，蔚来、理想和大部分造车新势力早期都选择做 SUV。
何小鹏说，当初做轿车，主要是为了把续航里程做到更大。轿车比 SUV 轻，放同样多的电池，可以跑更远路。
当时市场上大部分电动车充满电只能跑两、三百公里。蔚来 ES8 上市时，官方公布的综合工况续航里程为 355 公里，一些车主冬季实测大概只能跑 200 多公里，这让蔚来承受了不少压力。而小鹏 P7 的目标续航是 600 公里，最终做到了约 700 公里。
轿车比 SUV 更难布置电池，小鹏技术副总裁、E 平台项目负责人徐吉汉说，因为轿车底盘低，而 P7 又被设计成了一辆运动型轿车。标准电池包的厚度大概 140 毫米，而小鹏 P7 的电池包厚度只有 110 毫米，电芯都是跟宁德时代定制的。
并不是所有轿车都卖的不好。特斯拉的紧凑型轿车 Model 3，2017 年交付之前攒了 50 万订单。《晚点 LatePost》了解到，小鹏 P7 对标 Model 3，要求操控性、舒适性、噪音、续航等各方面都在比 Model 3 强。
“我们以大打小，尺寸比 Model 3 长 200 毫米，以内饰简洁、豪华打 Model 3 那种简陋。自动驾驶方面毫不示弱。智能座舱、语音交互，绝对比特斯拉体验要好。” 徐吉汉说。
徐吉汉曾在福特（美国）、设计公司 AVL（美国）、广汽研究院做新能源方面的研发，新造车浪潮兴起后，他先后加入美国初创车企菲斯克、蔚来（美国）担任副总裁，后来回国加入小鹏。
小鹏与供应商联合研发动力总成、电子架构，底盘则找了一家德国公司合作。徐吉汉认为，这是因为底盘的 *** 主要靠经验，在这方面，欧洲的底盘公司有多年的积累和传承，这并不是新企业能迅速赶超的。但小鹏派了一队工程师，与供应商一起 *** 底盘，确保驾驶感是中国消费者喜欢的。
P7 的研发过程中有两大挑战，之一是时间，传统车的开发流程一般要 48 个月，而 P7 只做了 28 个月。因为当时小鹏只有一台 G3 在售，G3 卖的时间越长，越容易把品牌定位固定在 10-15 万。
第二是文化的挑战。徐吉汉带领的项目组，横跨小鹏各个垂直业务部门，由造型设计、 汽车 技术、智能座舱、自动驾驶等与 P7 项目相关的人员组成，大概 600-800 人。开项目会，最和平的情况是 “互相科普”，但常常发展为 “争吵辩论”，最后 “不欢而散”。
徐吉汉的任务是，保证车上的 1000 多个零部件、软件可以在同一时间上车，完成验证。“我天天盯的就是节点，像军令状似的，有时候开玩笑 ‘提头来见’。说完以后我很后悔，我怕他真的去跳楼。”
天天都在盯流程的徐吉汉，最终还是不得不打破流程。小鹏自动驾驶的软件在 SOP（Start of production，小批量生产）之后三个月才全部完成。但验证硬件，需要让软件跑起来，最后只能全部推翻。
与互联网人一起工作久了，徐吉汉也逐渐习惯了互联网的 “散漫”，同时也看到了互联网升级、迭代的好处：“有点 Bug 没有关系，过三个月我就给你解决了。”
何小鹏对于硬件的要求是设计和集成，软件方面制定了 “全栈自研” 的战略。自动驾驶的前期自研并不顺利，这也是错过 SOP 节点的主要原因。
接近小鹏自动驾驶业务的人士对《晚点 LatePost》表示，小鹏的自动驾驶研发做了差不多一年，毫无头绪，团队配合也出现问题。何小鹏换了高管，自己当了一段时间自动驾驶部门的 “1 号位”。直到 2018 年底，他从高通挖来自动驾驶业务负责人吴新宙，小鹏的自动驾驶研发才步入正轨。
吴新宙用 “灾后重建” 形容他接手时的自动驾驶业务，硬件选型非常激进——博世第五代雷达、英伟达芯片 /Xavier 首次量产，此前从没有在市场上充分验证过。这奠定了小鹏自动驾驶硬件的领先地位，同时也增加了开发的难度。
软件的问题更大。“虽然有一个架构，但是执行上有很多问题，基本上是从零开始。” 吴新宙说。
刘芹认为，小鹏自动驾驶自研之路前期曲折，很大程度上是由于技术太新了，需要一个试错的过程。
“你连问题都不知道是什么，需要投入进去，deliver（交付）出之一版，然后发现很多问题，分析是自己的问题还是第三方的问题，第三方都不知道这是问题，你还要帮他去解决。” 刘芹说。
他认为何小鹏最难得的是，收到负反馈，没有撤回来，而且人才也在不停升级。
对于造车而言，自动驾驶是不是最重要的？刘芹说，这在当时是一个 “非共识”。
那个时候，蔚来、理想都在用供应商 Mobileye 的视觉感知方案，理想的辅助驾驶软件同时还与李想投资的易航智能合作。两家公司后来都启动了全栈自研，但小鹏提早了 2 年。
一个产品的成功有很多因素，不同的创业者会把有限的资源向自己认为重要的事情上倾斜。几家公司里面，对自动驾驶布局最早、最坚决、当做核心能力去建设的是小鹏。刘芹认为，这很大程度上要归结为创始人的基因。何小鹏是软件工程师出身，对互联网有系统性的理解，对自动驾驶的算法、数据也更熟悉，他对底层技术的颠覆式创新有朴素的信仰。
实际上，不仅仅是自动驾驶，小鹏的自研范围后来逐步扩大。2021 年 6 月，小鹏 2.5 亿人民币收购了一家高精地图公司，获得甲级测绘资质。小鹏内部的高精地图团队与高德 “紧密合作”，吴新宙表示。除此之外，小鹏也在做三电方面的设计和研发。
何小鹏称，对智能电动车起决定性作用的 “风暴眼”，小鹏都要抓在自己手里。因为只有这样才能保持领先优势。
“如果你不是自研的，找供应商，你把供应商培养了，供应商就跟所有人合作。所有人跟你下一个产品同一起跑线。” 何小鹏说。
经纬创投合伙人万浩基说，何小鹏是新能源车这条高风险赛道里，最让投资人安心、“最能睡得着觉的一个 CEO。”
华为、腾讯、美团竞相入局，高精地图为什么这么抢手？
究其原因，是因为随着技术的迭代和进步，世界正在进入数字世界，地图的重要性在数字世界中，是数字世界和现实世界的桥梁，将会显得无比重要。首先要说的是华为。在7月初，自然资源部发布华为等7家单位申报甲级测绘资质的公示信息。此前，业内的消息显示华为海思在密集调研数家地图公司，希望是并购其中一家。但是，最终华为自己申请了资质。有业内消息显示，在申请资质后不久，华为代表在一次行业会议上表示，华为申请地图资质不是为了自建地图，而是为了技术测试的需要。在8月9日-11日举办的2019华为开发者大会（HDC2019）上，华为消费者业务云服务总裁张平安，宣布发布面向海外的Map Kit（华为地图服务能力）。
按照华为的官方信息，在10月份就会上线自研的地图服务。华为的地图服务，将覆盖6大类产品以及25种API接口，地图资源也将覆盖150个国家和地区，支持40多种语言，还有高精度导航系统，并且具备定位精确到厘米级的能力。但是，华为尚未过多的描述其在国内的地图服务信息。这车智君看来，这个ICT巨头，未来必须要拥有高精度地图能力，才符合其战略需求，特点是华为正在全力拓展的新业务，如5G、汽车业务、安防业务等。
其次要说的是腾讯。为何还在谋求具备地图能力了，这和当年腾讯仅是入股四维图新不无关系。在四维图新的股东序列中，腾讯是仅次于中国四维的第二大股东，但是持股比例仅为11.21%，因为中国四维持股比例也不过是12.48%。腾讯在四维图新的持股比例，对四维图新的掌控能力，是完全没有办法类比阿里私有化高德的掌控能力。 对于高德而言，满足阿里的战略需要，优先级是高于赚钱的。所以，我们也看到了高德宣布高精度地图成本价的行为。目前，腾讯正在努力转型2B业务，在2018年成立了云与智慧产业事业群（CSIG），并且在2019年6月，将大出行业务独立为二级部门，隶属于CSIG，负责人是钟雪丹。而地图能力，是大出行业务的基础能力，这就是腾讯希望拥有地图能力的基础，并且是完全拥有地图能力。据了解，腾讯地图还是希望通过搭建团队的方式，去拥有地图能力，并且是高精度地图的能力。前高德高精度地图团队负责人谷小丰，也被腾讯招揽至麾下，同样是负责腾讯高精度地图业务。这，仅仅是腾讯地图业务拓展的一个缩影。
最后要说的是美团。美团在2018年10月底，就进行了组织上的变动，成立了LBS平台，包括了LBS服务、网约车、大交通等部门，其中就包含了地图业务。此前，人人车副总裁张绍文加盟美团，负责地图体系的技术负责人。张绍文也是地图行业的老兵，出身与百度地图，曾任百度地图智能导航总经理、百度地图主任架构师、百度地图技术委员会主席等职位，这份履历意味着张绍文或许是美团地图一个好的负责人。
晶众地图与星云互联的“牵手”，助力自动驾驶再发力
导语： 专访，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，就晶众高精地图此次牵手星云互联将 *** 双方怎么样的优势展开合作？围绕智能网联网 汽车 、智慧城市以及车路协同等方面的具体合作将怎么样展开？未来双方还将继续在哪些领域深度合作？等问题进行解答。
正文：自动驾驶的又一大事件，2019年9月16日，晶众高精地图与星云互联签署了战略合作，星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯出席签约仪式，双方将围绕智能网联 汽车 、智慧城市及车路协同等多方面合
上海晶众信息 科技 有限公司（以下简称“晶众地图”）是一家高精地图产品及服务提供商，也是晶众股份的子公司，后者成立于2010年，在智慧城市方面有多年经验，从2015年开始配合国内主机厂研发高精地图。晶众地图成立于2018年，主要为整车厂、系统集成商、交通管理部门在自动驾驶、智能网联、智慧交通等方面提供高精地图及相关解决方案。目前，晶众地图在北京、上海和无锡等地设有研发中心、数据生产中心和市场营销中心。
今年5月，晶众地图拿到了导航电子地图甲级测绘资质，是国内第18家获得该资质的公司。由于地理信息涉及国家安全，只有拿到“甲级资质”，才具备采集和制作厘米级精度车道级高精地图、地下停车高精地图的资质。
北京星云互联 科技 有限公司(NEBULA-LINK.COM)是一家专注于车路协同技术领域，集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联 汽车 技术和服务于一体的创新型中国高 科技 企业，在北京、上海和长沙设有研发中心及分支机构。
目前星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用，并且是中国V2X技术标准的主要贡献者之一。星云互联依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时也是智慧城市的重要组件。
自2015年成立以来，星云互联从一个致力于创新的研究型公司，发展成为智能网联 汽车 与智慧交通领域产品与技术服务的成熟供应商。
专访实录：
在签约仪式上焉知 汽车 专访了星云互联联合创始人兼COO石勇、晶众地图副总裁兼智能网联地图事业部COO杨柯，两位就合作内容作了详细阐述。
之一个问题是，在此次的合作中双方将扮演什么样的角色，什么样的战略考量促使了此次合作？
第二个问题是，在封闭园区这样一个测试项目之后，未来会有哪些更多更深的合作？
第三个问题是，这样一个方案的成本大概是多少？你们双方各自的优势在哪里？
杨柯（晶众地图）： 之一点，首先晶众是做高精度地图的，聚焦在道路这一侧，尤其是城市级高精度地图是核心之一，还有就是在“停车” 这个场景。这次与星云的合作也主要聚焦在道路上。
因为车路协同需要大量智能化及基础设施的接入，比如说智能路侧终端、智能车载终端以及路侧感知系统等，这些车路协同的产品及软件。晶众不做，所以我们选择结合并采用星云互联的车路协同及智能网联的系统产品，双方高度互补的业务将发挥更大协同效应，给自动驾驶场景提供完整的“端-管-云”解决方案。
第二点，实际上我们目前的合作主要都聚焦在技术维度上。基于晶众有高精度仿真的建模能力，尤其是三维高精度建模能力，结合晶众高精度地图低成本的优势，一会我来回答一下成本问题，这样的话就构成了一个立体的监控平台级解决方案。
第三点，关于地图成本，晶众母公司成立伊始，主要聚焦在ITS智慧交通领域，这让我们在交通领域积攒了大量城市道路交通方面的三维地图建设能力和经验，得益于我们在交通和地图两个板块之间的协同效应，大大降低了城市道路的三维建图成本。
战略合作框架，晶众和星云互联已正式启动V2X领域技术合作项目。我们将共同开展V2X云端数据监管系统解决方案的应用与展示，实现数十类V2X场景的数据集成与后台监控功能开发。晶众将提供高精度地图，构建高自由度的智能网联展示模型，且将作为子系统集成到星云互联的智能网联数据与监控管理中心。
石勇（星云互联） ：星云互联主要聚焦在车路协同产品和方案的落地应用，产品包括智能车载终端、智能路侧终端、路侧感知、应用算法、V2X协议栈以及云平台。我们和晶众的合作是基于晶众拥有三维地图建模和地图采集能力，双方可以更大化优势互补。
目前的车路云一体化协同是智能网联 汽车 和智慧交通的发展趋势，星云互联拥有V2X智能路侧和车载终端产品及算法，可以把路上的数据和车端、路端通讯数据汇总到云平台上，借助晶众的三位高精度地图数据资源，可以更好的把车路协同应用场景呈现和展示出来，同时做更立体化的、颗粒度更细的监控及运行管理优化，这是双方合作的一个切入点，也是发挥彼此优势的空间。
关于双方未来的合作的项目，星云互联将和晶众在车企研发能力构建、封闭测试区、城市开放道路、高速公路、仿真平台构建等多个领域展开。
上面第三个问题关于成本方面，V2X硬件产品方面的成本主要受限于市场规模，未来大规模应用后会有显著的下降。而现阶段星云互联和晶众地图的合作，形成一套V2X+高精度图的整合方案，将有助于双方降低在智能网联 汽车 测试或者示范区项目中系统集成和部署方面的成本。
焉知 汽车 ：请问杨总，晶众的智能网联 汽车 测试监控平台在这次的合作中将会打通哪些数据？打通后将会有什么样的变化？
杨柯： 在技术层面上来讲，先完成5G基础上的V2X数据之间的交换，具体的数据，一个是路边感知层面的数据，尤其是三维高精度地图之间数据要进行匹配和认证。
这里边尤其是位置、感应，还有一些流媒体的数据，比如说我们监控设备里边的一些视频。在道路维度上来讲，未来有一个命题实际上就叫做视频融合，尤其是影音的这种视频流就是监控过程当中，通过这些视频展示在系统上面，这是之一阶段，第二阶段是把能监控的内容统统上图通过系统展示出来，再一个就是设备里面带有的，包括车流、交通流，仿真和模拟的过程数据都可以上这套监控系统。
在监控过程当中，它会有涉及到运营和决策这样不同角色的介入，决策部门就提供了一个依据。
包括道路养护，包括视频流在行业应用，包括一些交警行业，包括一些特种行业里边都可以去使用，我指的是开放园区的。
对封闭园区来讲，尤其是对车辆的状态，车辆的位置等展示这个层面是全方位的。
这一些数据实际上本身是事件驱动型的数据，而事件驱动型的数据就需要有智能硬件作为载体来给它承载。包括比如说交通信号相关的、智能的、影音的。那么这一部分恰恰是星云互联所具备的，它能完全都包装在智能硬件里，然后按照规律传输，通过平台在后端完成接收，它是通过这种长链接的技术把数据发到这个平台上。
实际本质上来讲是端到晶众的平台，端到后端星云互联的平台，而晶众平台跟星云互联的平台又打通了之间的关联，这样的话就构成了以高精度数据展示界面为载体，就是高精度三维地图展示界面为载体的一整套关于监控的解决方案。
焉知 汽车 ：请问星云互联石总（石勇），星云互联车载设备是采用通用的协议？还是企业内部私有协议？
石勇： V2X技术的应用离不开行业或者国家标准的制定，目前，由星云互联深度参与编写的《合作式智能运输系统 专用短程通信 第3部分： *** 层及应用层技术要求》已经作为国家标准颁布使用，这个标准已经能涵盖十几类V2X应用场景的数据交互需求。同时，星云互联也在牵头《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）》的制定工作。所以目前星云互联车载及路侧设备所用的通信技术，都是符合上面提到这些标准的，可以和其他同样符合标准的设备互联互通。同时，星云互联的产品也支持国际上一些其他主要国家和地区所颁布的V2X通信协议标准。
焉知 汽车 ：我们都知道V2X大多讲的是通信系统，那么这里面所产生的数据是归谁所有？
石勇： V2X或者说车路协同系统是一个复杂系统，这里面产生的数据实际上是有很多类，归属方也是多方面的，例如地图数据来自于图商，红绿灯数据来自于交警，车辆数据来自于用户。但我们想强调的一点是，V2X系统的核心意义是人、车、路包括云端之间的信息共享与协作，所以现在这个阶段我们与其去讨论V2X产生的数据归谁所有，不如去更多的 探索 交通系统中各个参与者如何更好地产生数据来为V2X系统所用。
基于上面这些考虑，如果要回答数据归谁所有的问题，实际上就比较清晰了。对于运行环境相关的数据，例如地图、红绿灯、路侧感知、气象环境等等，应该是谁负责建设运营，数据就归谁所有；而对于车辆数据，本质上应该是归属于车辆用户，交通系统里的其他参与者可以利用车辆实时对外广播的信息来优化行车行为或者交通运行管理，但只有特定有资质的实体才能去收集、记录车辆的数据。星云互联也在和一些交通管理部门及智能网联 汽车 示范区运营主体共同探讨以后车路协同数据的收集管理、运营使用等方面的机制。
杨柯： 从交付这个角度来讲，封闭园区交互，本身有运营的企业。
比如说襄阳的5G东风检测场，那么首先所有的数据归检测场，还有我们的交付方是谁，这个是按照商务来去考虑的，在车联网或者智能化、网联化都是一样的，比如整包的一级供应商，在合作的商业化项目中，拿到了这个订单，他要去交付给他的甲方，那么数据从归属这个角度来讲的话，完全归附到甲方的，我指的是数据运营产生的数据。
然后对于高精度地图来讲，关于信息安全跟传输，因为高精度地图有两个要素：一个是绝对的精度，还有是一定的鲜度。绝对的精度，因为晶众在交通板块本身就是做了大量的积淀，而且我们是通过CAD图纸来进行生产的，包括我们自主研发的生产工具，那么能保证绝对的精度。
相对的鲜度，现在业内公认的是众包的这种方式。众包的方式就是说无论是通过传感器去采集单车的回馈，然后合并压缩和处理都有一套很好的管理办法。从标准这个角度，众包现在还没有形成一个国家标准，所以现在很多都是在技术层面的探讨，还没有应用，所以城市内部的高精度地图，现在推的速度是很慢的。
所以鲜度上来讲目前并没有好办法，他只能说承诺一年更新两次或者是几次，导航电子地图现在还尚且不能做到众包更何况咱们三维高精度地图了。
5G时代能保证在本局域网内通过V2X的标准协议来进行传输是相对安全的。
但是绝对数据的安全还是要通过类似于像传统的vpn，还有这种专线，尤其是对于鲜度的保证上来讲，现在还没有一个统一的好的 *** ，这部分还是要探讨的。
焉知 汽车 ：请问杨总，城市级三维/二维高精地图的测绘到了什么阶段？接下来将还会有什么样的规划？
杨柯： 现在我们可以给您开放一组数据,目前晶众拥有全国更大的城市级道路高精度地图和停车高精度地图，道路高精度地图已覆盖全国70+城市，到今年年底计划是达到百城，这些都是城市级的，我们现在能形成一整张路网，把城市已经网格化和栅格化了，掌握城市地理系统里面的曲率和高程信息，这样的话一整张城市的三维地图也生成了。
